-
公开(公告)号：CN110758713A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911157372.4
申请日：2019-11-22
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机旋翼和旋翼式无人机，无人机机身上开设安装槽，安装槽的上方固定连接槽盖，槽盖上方设置有桨叶，安装槽内部设置有内齿环、外齿盘和电机，内齿环固定于安装槽的内底壁，内齿环的内表面啮合有外齿盘，外齿盘的上表面固定有电机，电机的输出端向上连接旋转轴，槽盖中心位置开设中心孔，桨叶具有向下的连接轴，连接轴下端穿过中心孔，连接轴下端内部开设有连接槽，旋转轴插入连接槽中，连接轴上部和旋转轴内部开设大小相同的内螺纹槽，高强度螺栓由上至下穿过连接轴和旋转轴，上端以螺母锁定。本发明较好地解决了无人机机身和旋翼之间的连接问题，不仅连接牢固，且灵活性强，能较好地满足无人机快速拆卸组装、更换零部件等需要。
-
公开(公告)号：CN110562470A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910963563.3
申请日：2019-10-11
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及无人机设备技术领域，具体为一种无人机坠落保护装置。无人机包括机身，机身外侧等距离设置有机翼，机翼端部设置有扇叶，机身内腔设置有电路板、接收器、单片机、气体发生器和电源，接收器用于接收远程遥控指令，并将指令发送给单片机，单片机用于接收指令并启动气体发生器，机身外底部设置有由围板和挡板构成的容置腔，容置腔内设置有气囊，气体发生器连接导管，机身底壁上开有供导管通过的通孔，导管通向气囊内部。本发明的无人机坠落保护装置可以在无人机坠落时提供及时有效的保护，减轻无人机接触地面时的碰撞冲击力，减少无人机的碰撞损失，减少维护修理成本。
-
公开(公告)号：CN111976969A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202011000669.2
申请日：2020-09-22
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种固定翼汽油动力无人机起落架用减震装置，包括轮胎、固定板、支撑杆、大螺旋弹簧和小螺旋弹簧，固定板安装于无人机机身底部，支撑杆为一对，支撑杆一端与固定板固定连接，另一端与轮胎相连接；大螺旋弹簧和小螺旋弹簧均为一对，大螺旋弹簧和小螺旋弹簧呈X形分布，中间通过圆环连接，大螺旋弹簧位于下方，其一端与圆环相连接，另一端与支撑杆端部相连接，小螺旋弹簧位于上方，一端与圆环相连接，另一端与固定板相连接。本发明的固定翼无人机减震装置，螺旋弹簧和圆环起到减震的效果，可以分散固定翼无人机快速降落时与地面的碰撞冲击力，确保无人机降落过程平稳，无人机各方面结构性能不受影响。
-
公开(公告)号：CN110901884A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911320710.1
申请日：2019-12-19
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种可折叠式无人机机臂，无人机机臂由上圆管和下圆管组成，上圆管、下圆管连接处外部套设有套筒，套筒的下半部为圆形，固定在下圆管外壁上，套筒的上半部为方形，方形具有三边，上圆管的下端延伸出连接端，连接端与套筒端部相铰接，铰接点位于套筒的上半部缺口处，上圆管可以以铰接点为圆心转动折叠，至与下圆管相平行，套筒的上端部表面固定有左抱箍，上圆管的外壁相应位置固定有右抱箍，左、右抱箍均为半圆环形，当上圆管位于下圆管上方时，左、右抱箍对齐、组成圆环形，两者以螺栓和螺母连接。本发明的无人机机臂可向下折叠，大幅度减少了无人机机臂的长度，增加无人机运输过程的便利性，同时减少无人机在运输途中受损的可能性。
-
公开(公告)号：CN110723292A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911141271.8
申请日：2019-11-20
Applicant: 复旦大学
IPC: B64D9/00
Abstract: 本发明涉及一种用于机械夹持的无人机，包括主体，主体上设置有机翼，主体下部设置有夹持机构，夹持机构包括夹持架、上夹持臂、下夹持臂和侧夹持臂，夹持架固定在主体下部，包括一对平行的竖杆和连接两根竖杆的横杆，上夹持臂、下夹持臂和侧夹持臂设置于夹持架和主体围成的空间里，上夹持臂包括连接杆和上夹爪，上夹持臂通过连接杆固定在主体的下表面，下夹持臂包括一对竖向弹簧和下夹爪，下夹持臂通过竖向弹簧固定于横杆的上表面。本发明的的夹持机构为机械夹持，仅利用手动调节即可调节夹持的宽度和高度，调节快速便捷，无需借助于蓄电池或外部电源，且夹持牢固，实用性强，较好地解决了无人机用于高空机械夹持领域的技术难题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110683038A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910988423.1
申请日：2019-10-17
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供一种复合式无人机减震底座，包括：平台；两组减震脚架，对称设置于平台底部的两端；以及两个减震箱，对称设置于平台底部并置于两组减震脚架之间，其中，两个减震箱均具有箱体、置于箱体底部的减震板、设置于减震板上方的减震夹层以及设置于减震夹层内部的减震弹簧，减震脚架的两侧分别设有一个限位弹簧。本发明的复合式无人机减震底座结构简单，减震性能好，能够解决无人机着陆时遭受强震动的问题。
-
公开(公告)号：CN110641712A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910939995.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于多旋翼飞行器技术领域，具体为一种多旋翼飞行器安全保护装置。本安全保护装置包括：位于多旋翼飞行器上方的降落伞弹射装置，多个收容于多旋翼飞行器螺旋桨底部的保护气囊，连接所述保护气囊的充气装置，控制电路，以及供电电源；所述降落伞弹射装置中放置有折叠的降落伞；当多旋翼无人机失控坠机时，外接的遥控器控制打开降落伞弹射装置，降落伞弹出并打开；外接的遥控器控制电源，激发充气装置对安全气囊快速充气，以保护设备；飞行器在降落伞的作用下坠落速度放缓，减轻了对飞行器本身的伤害，同时也减少了伤人的可能性。本装置结构简单，成本低，操作方便，安全可靠，解决了目前多旋翼无人机坠机无保护问题。
-
公开(公告)号：CN110588952A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910964276.4
申请日：2019-10-11
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种机翼可快速拆装的固定翼飞行器及机翼快速安装、拆除方法。飞行器包括机身和机翼，机身两侧对称连接第一横杆，机翼内侧面对称连接第二横杆和第三横杆，固定块侧面开设有供第三横杆穿过的横杆孔，第一横杆和第二横杆重叠部分开设有若干重合的螺纹孔，螺纹孔内表面设有内螺纹，第三横杆上表面设有与螺纹孔数量和位置相同的弹簧盒，弹簧盒内设弹簧且顶部开孔，倒T形的连接杆下端部位于弹簧盒内部，上部外表面设有与螺纹孔内螺纹相啮合的外螺纹，下部为光滑表面，连接杆由下至上穿过滑孔、第一横杆和第二横杆，上端部以螺母锁定。本技术方案机翼可快速准确的安装与拆卸，无需特殊工具，有利于工作人员对飞行器进行维修检测操作。
-
公开(公告)号：CN213735537U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022844293.5
申请日：2020-12-01
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型公开一种可伸缩机臂及机臂可伸缩无人机，属于无人机领域，其中可伸缩机臂包括大机臂和小机臂，大机臂为中空结构，大机臂的根部侧壁和梢部侧壁均设置有至少一个限位孔；小机臂的根部可滑动的承插在大机臂内；小机臂根部固定有弹片，弹片另一端固定有限位凸起，弹片提供使限位凸起嵌入限位孔中的弹力以限制小机臂的位置；小机臂的侧壁上可活动地套设有紧固套，紧固套的内侧壁配置为套设在大机臂的梢部侧壁上时，使大机臂的梢部收缩以固定小机臂。其中机臂可伸缩无人机包括有上述的可伸缩机臂。本实用新型结构设计合理，通过弹片、限位孔和限位凸起以及紧固套的配合使用，使机臂能够伸缩并锁定，满足运输、存储和窄小空间飞行使用要求。
-
公开(公告)号：CN210912896U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201922065396.9
申请日：2019-11-26
Applicant: 复旦大学
IPC: B64D27/02
Abstract: 本实用新型涉及一种混合动力无人机，包括主体和旋翼机构，旋翼机构包括电动机和桨叶，电动机的供电装置包括发电机、太阳能光伏板和蓄电池，发电机由供气装置带动发电，供气装置包括储气罐和气泵，主体的前、后端分别设置前连接架和后连接架，储气罐固定在前连接架上，气泵和发电机固定在固定座上，储存天然气的储气罐通过气管连接气泵，气泵通过气管连接发电机，太阳能光伏板设置于主体的上表面，蓄电池固定在后连接架上，发电机、太阳能光伏板分别与蓄电池电连接，发电机、蓄电池分别与电动机电连接。本混合动力无人机利用天然气能和太阳能共同发电，为无人机提供能源供应，保证无人机持续运行，增加了无人机的续航时间。节能环保，保护环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
38
records
(took 0.015 seconds)
