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公开(公告)号：CN103058078B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201310016695.8
申请日：2013-01-17
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
IPC分类号： B66C23/693 , B66C23/88
摘要： 本发明公开了一种单缸插销式伸缩臂和液压插销互锁装置。所述互锁装置，包括在臂销伸缩油缸作用下运动的臂销卡槽，在液压油推动的柱塞作用下运动的缸销，位于下侧左右缸销末端的液压缸销锁，缸销锁的运动路径与缸销运动路径在同一平面内相交，且缸销锁伸缩油缸与臂销伸缩油缸通过管路联通，实现活塞同步运动。当臂销卡槽运动至解锁位置时，上部缸销由臂销卡槽锁住，下部缸销由液压缸销锁锁住；当缸销运动至解锁位置时，上部缸销锁住臂销卡槽。本发明采用液压插销互锁和机械互锁相结合的方式，并利用缸销和臂销卡槽自身实现互锁，降低内部结构复杂性，使结构更加紧凑，从而为进一步对伸缩油缸和缸销装置的加大提供了空间，提高了末节伸缩臂内部空间的利用率。
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公开(公告)号：CN103241662A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310113759.6
申请日：2013-04-03
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 深圳市嘉兰图设计有限公司 , 大连益利亚咨询有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械领域，公开了一种轮式起重机包括：伸缩臂、折臂旋转式驾驶舱、回转台以及下车底盘；所述回转台安装在下车底盘上端，伸缩臂安装在回转台上端；所述折臂旋转式驾驶舱安装在回转台上端，伸缩臂的一侧，进一步包括：折臂、驾驶舱、驱动装置，所述折臂安装在起重机前进方向时伸缩臂的右侧，一端与驱动装置连接，另一端与驾驶舱连接，并与伸缩臂同步回转。本发明的结构紧凑，行动灵活，外形美观；其特有的折臂旋转式驾驶舱，改变了传统驾驶室安装形式和内部操作功能，省去了操作室，降低了生产成本；折臂旋转式驾驶舱还可以提供人性化的操作体验，操作人员上下车更方便，能够实现左右回转，上下变幅运动，具有更有利的工作视角。
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公开(公告)号：CN102556492A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110451824.7
申请日：2011-12-30
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种核安全壳运输托架。所述核安全壳运输托架包括：可放置于运输机械（7）四个角的四个下部托架(6)；核安全壳（1）放于四个下部托架(6)之上；四个内挡架(2)和四个外挡架(8)分别位于核安全壳（1）壳壁的内外两侧，并固定于四个下部托架(6)之上；四个下部托架(6)通过四个连接架(3)分别固定于运输机械（7）；三组钢丝绳(4)分别连接核安全壳（1）上方的钢丝绳安装架(5)和连接架(3)。本发明自重轻，方便制作安装，可以安全可靠的实现核安全壳壳体的无变形运输。
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公开(公告)号：CN103241662B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310113759.6
申请日：2013-04-03
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 深圳市嘉兰图设计有限公司 , 大连益利亚咨询有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械领域，公开了一种轮式起重机包括：伸缩臂、折臂旋转式驾驶舱、回转台以及下车底盘；所述回转台安装在下车底盘上端，伸缩臂安装在回转台上端；所述折臂旋转式驾驶舱安装在回转台上端，伸缩臂的一侧，进一步包括：折臂、驾驶舱、驱动装置，所述折臂安装在起重机前进方向时伸缩臂的右侧，一端与驱动装置连接，另一端与驾驶舱连接，并与伸缩臂同步回转。本发明的结构紧凑，行动灵活，外形美观；其特有的折臂旋转式驾驶舱，改变了传统驾驶室安装形式和内部操作功能，省去了操作室，降低了生产成本；折臂旋转式驾驶舱还可以提供人性化的操作体验，操作人员上下车更方便，能够实现左右回转，上下变幅运动，具有更有利的工作视角。
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公开(公告)号：CN104925637A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201410097322.2
申请日：2014-03-18
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连益利亚咨询有限公司
IPC分类号： B66C1/10
CPC分类号： B66C1/10
摘要： 本发明涉及一种具有自平衡调节系统的吊具（1）及其吊装方法。本发明的吊具（1）包括载荷分配器（2）、索具（3）、油缸（4）和自平衡调节系统（5）。采用上述结构和系统时，本发明的新型吊具（1）和吊装方法可保证大型组件，尤其是载荷不均衡的组件在吊装过程中偏斜量最小，产生的变形较小，满足组件、设备的吊装及高空组对要求。
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公开(公告)号：CN102935979B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201210358632.6
申请日：2012-09-25
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种面向双移动式起重机协同作业的控制方法，是通过程序控制实现随动起重机跟随主动起重机的动作协调的做出相应的动作，提高了双机吊装的安全性和准确性。由具体的计算步长的公式得到随动起重机相应的动作量，在随动起重机动作完成后再次由起升绳的偏摆角的大小判断是否随动起重机的动作合理。这种随动起重机动作步长自适应的计算方法，能够根据主动起重机的动作及当前双机系统工作状态自动调节随动起重机的动作步长，最终实现只控制一台起重机安全地完成双机协同吊装任务，减小了实际吊装过程中的复杂性，排除了意外因素，大大提高吊装安全性。
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公开(公告)号：CN103064297A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210358707.0
申请日：2012-09-25
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明属于吊装工艺及三维仿真技术领域，公开了一种基于运动学和动力学混合的双移动式起重机协同吊装仿真模型。将双机系统划分成三部分，被吊物相连和两台起重机吊索具作为一部分，称为双机的起升子系统；其中一台起重机为一部分，称为主起重机子系统；另一台起重机又为一部分，称为辅助起重机子系统。双机的起升子系统采用动力学建模，而主起重机子系统和辅助起重机子系统采用运动学建模。本发明的效果和益处是能真实地模拟双机吊装过程，如起升绳的摆动效果、碰撞检测等，通过仿真可在实际吊装前发现潜在的危险，最终提高吊装的安全性和效率。此外，其中的运动学模型简化了双机运动的建模，所需设置参数更少，实现更容易，同时更易于操控。
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公开(公告)号：CN103058072A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210590140.X
申请日：2012-12-31
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
IPC分类号： B66C23/62
摘要： 本发明涉及工程机械领域，公开了一种大型动臂塔式起重机引进机构包括：弯折式引进横梁、拉杆Ⅰ、平台、电动引进小车、专用吊钩、专用吊具。本发明的引进小车采用三合一减速电机驱动，与传统引进机构相比，电动引进小车由于需要供电，须始终放置在引进横梁上；专业吊具用于顶升加节时起吊标准节，在标准节引进过程中将专用吊具和标准节放置在电动引进小车上，解决了传统引进机构标准节不易引进等问题；本发明引进横梁中采用弯折的方式，有效解决了传统引进机构引进横梁易与起升钢丝绳干涉等问题，扩大了塔式起重机的工作范围，提高了塔式起重机使用安全性。
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公开(公告)号：CN101402393B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN200810228744.3
申请日：2008-11-13
申请人： 大连理工大学 , 北京科瑞因工程机械有限公司 , 大连益利亚工程机械有限公司
CPC分类号： Y02E10/72
摘要： 一种风力发电机安装专用作业平台，应用于潮间带的风力发电机的安装。它包括驳船体，在驳船体两侧边设有用于支撑驳船体的支承杆，支承杆与驳船体之间设有支承杆升降自锁装置。使用时，可利用汽艇旁带或漕渡方式在有潮水时将本作业平台拖航至预安装风力发电机的潮间带地区，同时利用本驳船体运送风力发电机组和起重设备，包括固定回转式起重机或陆地用汽车起重机、履带起重机等，再利用支承杆将驳船体支承于潮间带地上，各支承杆的支承高度根据地形情况而定，只要保证驳船体的上平面基本处于水平，起重机能正常作业即可，无论有无潮水均能利用本作业平台对风力发电机进行安装作业，解决了潮间带无法安装风力发电机的问题，可充分利用该地区的风力资源进行发电。
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公开(公告)号：CN101811646A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200910188297.8
申请日：2009-10-30
申请人： 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学
CPC分类号： B66C23/826
摘要： 一种具有侧向加强结构的履带式起重机。包括起重机体、与起重机体转轴连接的臂架、超起桅杆和桅杆，在臂架的顶端与超起桅杆的顶端之间连接有前拉索，在超起桅杆的顶端与桅杆的顶端之间连接有后拉索，桅杆的顶端与起重机体之间连接有主变幅绳，所述的超起桅杆、桅杆、前拉索和后拉索均为两组且相对于起重机体和臂架的中心面对称设置；各组中的超起桅杆之间连接有横梁，各组中的桅杆顶端之间连接有支撑梁，所述的主变幅绳接在所述支撑梁上。在增强了侧向稳定性的同时，使整机结构简化，材料用量少，设备自重轻，运输方便，设计费用低，制造成本低。
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