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公开(公告)号:CN116503451A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310332876.5
申请日:2023-03-31
申请人: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要: 一种变电所固定摄像头巡检图像目标配准定位的方法和系统,所述方法包括:设置巡检点,获取第一轮巡检图像,将第一轮巡检图像作为待配准的参考图像,在参考图像中标定目标区域的坐标点;获取巡检图像,将巡检图像配准到与参考图像的同一坐标系下;根据参考图像中标定目标区域的坐标点,并将标定的目标区域坐标点输入透视变换矩阵中计算变换矩阵;在配准后的巡检图像中通过坐标点信息和透视变换矩阵得到目标区域图像。本发明解决了摄像头在巡检过程中存在抖动的情况,导致预设坐标点信息无法获取准确的目标区域图像的问题。
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公开(公告)号:CN113162234B
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202110384284.9
申请日:2021-04-09
申请人: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号: H02J13/00
摘要: 本发明公开了一种基于GOOSE通信的直流联跳系统及监控方法,该直流联跳系统设置有每个直流保护牵引站一一对应的GOOSE交换机,直流保护牵引站设置有与多个直流开关柜一一对应的多个直流保护装置。直流保护装置的通信端口通过光缆与对应的GOOSE交换机连接,相邻站之间的GOOSE交换机相互连接,形成线路级的GOOSE过程层网络。直流保护装置通过站间光缆和自身的过程层网络接口以及GOOSE交换机,将保护信号和断路器位置信号共享于过程层网络,直流联跳系统的保护装置可以通过过程层网络收集联跳需要的各种信息,进行联跳的逻辑判断和处理。
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公开(公告)号:CN109795375B
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN201910140908.5
申请日:2019-02-26
申请人: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要: 本发明提供了一种列车再生制动控制方法及系统,包括:根据列车的第一牵引网压、行车线路、变电所分布信息、站点位置以及启动/制动信息,获取列车的第二牵引网压;其中,第一牵引网压为列车对应的变电所直流母线的牵引网压,第二牵引网压为列车受电弓处的牵引网压;若判断获知第二牵引网压处于预设范围,则启动再生能量吸收装置,完成对列车的再生制动控制。通过直流母线处的牵引网压、行车线路、变电所分布信息、站点位置以及启动/制动信息计算得到受电弓处的牵引网压,当受电弓处的牵引网压处于预设范围时触发再生能量吸收装置,完成再生制动控制。避免了由于牵引网压差因素导致的列车无法实现再生能量吸收,同时减少了列车机械制动的频率。
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公开(公告)号:CN117406131A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311360966.1
申请日:2023-10-20
申请人: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号: G01R31/52
摘要: 本发明公开了一种专用回流轨牵引供电系统的漏电监测装置及监测方法,包括正极轨,正极轨的一侧设置有与正极轨配套的负极轨,负极轨的一侧设置有用于保护设备和人体的接地网,负极轨和接地网之间设置有用于漏电监测的监测装置壳体,监测装置壳体的内部设置有用于监测控制的监测组件,控制器的内部设置有漏电监测程序;本发明通过第一接头、第二接头和监测组件的设计,在发生接触轨对地的泄漏时,通过对负‑地电压监测和主回路泄漏电流监测,实现对人身安全防护和直流漏电故障报警及选择性切除,提高的系统的安全可靠性。
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公开(公告)号:CN115912621A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211318100.X
申请日:2022-10-26
申请人: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要: 本申请公开了一种轨道交通变电所巡检方法,包括:根据变电所各设备房间的柜体数量和设备的温度测量要求分别设置对应的可移动摄像机、角度可变摄像机和红外测温摄像机进行视频监测;由站级视频巡检服务器执行对各摄像机对应的控制操作,获取监测信息数据并进行储存和处理;通过交换机将所述站级视频巡检服务器发送的各类控制指令发送至各摄像机,并将各摄像机的视频信号反馈至所述站级视频巡检服务器,实现信息交互功能;以及通过显示终端对所述监测信息数据进行可视化显示。其可以解决现有轨道交通变电所通过人工巡检效率低、无法实时准确的获取变电所内各设备的状态、难以及时进行故障维修和排除故障的问题。
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公开(公告)号:CN112350309B
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202011178163.0
申请日:2020-10-29
申请人: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种城市轨道交通自愈供电系统,该系统包括分布于轨道交通沿线的变电所、变电所间的连接电缆和对等通信网络以及自愈方法,变电所由对应的电气一次子系统和电气二次设备构成,电气一次子系统用于实现车站内的用电设备供电连接,并与电气二次设备配合实现不同运行工况的切换,不同工况包括:正常运行工况、检修工况和故障工况;电气二次设备通过通信网路获取所述供电系统的电气特征参数,依据参数变化自动判断所述供电系统运行状态,依据获取的系统失电原因并按照对应的自愈方法控制对应的电气一次子设备自动执行故障隔离或倒闸操作,从而实现多装置并行/协同工作,改善系统自愈性能,提高轨道交通服务水平。
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公开(公告)号:CN112350309A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202011178163.0
申请日:2020-10-29
申请人: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种城市轨道交通自愈供电系统,该系统包括分布于轨道交通沿线的变电所、变电所间的连接电缆和对等通信网络以及自愈方法,变电所由对应的电气一次子系统和电气二次设备构成,电气一次子系统用于实现车站内的用电设备供电连接,并与电气二次设备配合实现不同运行工况的切换,不同工况包括:正常运行工况、检修工况和故障工况;电气二次设备通过通信网路获取所述供电系统的电气特征参数,依据参数变化自动判断所述供电系统运行状态,依据获取的系统失电原因并按照对应的自愈方法控制对应的电气一次子设备自动执行故障隔离或倒闸操作,从而实现多装置并行/协同工作,改善系统自愈性能,提高轨道交通服务水平。
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公开(公告)号:CN111175594A
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN201911050955.7
申请日:2019-10-31
申请人: 北京交通大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要: 本发明提供一种全控交直交变流系统直流双支撑电容剩余寿命监测方法,该方法适用于直流侧双支撑电容交直交变流系统,便于在线实现且无需增加额外的硬件设备,无需改变系统状态、任意时刻实时进行电容剩余寿命监测。该方法可以同时监测直流侧两个支撑电容的剩余寿命,具备较强的抗干扰能力,且能够实现足够精度的剩余寿命预测能力。
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公开(公告)号:CN110912087A
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201911113136.2
申请日:2019-11-14
申请人: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号: H02H7/26
摘要: 本申请公开了一种接地导通装置,所述装置包括多条第一支路和控制器;所述多条第一支路并联;其中,所述控制器与所述多条第一支路中的每条第一支路连接,用于控制所述多条第一支路中的每条第一支路处于接通状态或断开状态。本申请还公开了一种直流牵引供电系统,所述系统包括牵引整流机组、接触网、回流轨、走行轨和接地网,以及所述接地导通装置;所述牵引整流机组的正极、所述接触网、列车、所述回流轨以及所述牵引整流机组的负极顺序连接形成电气回路,为所述列车提供电能;所述接地导通装置设置于所述走行轨与所述牵引整流机组的负极之间。
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公开(公告)号:CN108682502A
公开(公告)日:2018-10-19
申请号:CN201810678515.5
申请日:2018-06-27
申请人: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种防开裂轨道交通用35kV电力电缆,包括电缆内芯和包覆在电缆内芯外侧的电缆外层,电缆外层由内而外依次为金属屏蔽层、金属铠装层、防开裂包带和护套,金属屏蔽层由铜丝屏蔽层以及扎紧在铜丝屏蔽层外表面的铜带构成,金属铠装层为黄铜带铠装层,防开裂包带为高阻燃玻纤带,护套为双层低烟无卤阻燃聚烯烃护套。在本发明电力电缆的电缆外层中,金属铠装层能有效防止小动物侵害和其他机械损伤,防开裂包带能防止金属铠装层的锋利边缘及其表面的高低起伏对护套造成的开裂,双层护套具有更强的防开裂性能;金属屏蔽层与传统的铜带屏蔽相比能承载更大的短路电流,护套采用半挤管式模芯和低压缩比螺杆挤出成型,综合性能良好。
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