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公开(公告)号：CN116010851A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310029187.7
申请日：2023-01-09
申请人： 天津大学 , 天津大学浙江国际创新设计与智造研究院
IPC分类号： G06F18/24 , G06N3/049 , G06N3/08 , G06F18/25 , G06F18/214 , G16H10/40 , G16H50/30 , G06N3/0464
摘要： 一种基于多参数融合的人体热感觉和热舒适预测方法，包括以下步骤：步骤1)获取不同热环境下的数据集，令身体健康的受试者静坐于热感觉实验室内，采集环境参数数据和受试者的人体体征参数数据；获取受试者每5分钟的热感觉和热舒适量表；步骤2)基于采集的数据，搭建基于时间卷积网络的深度学习模型，训练模型，并用训练完成的模型预测受试者每一时刻的热感觉和热舒适。
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公开(公告)号：CN115771413A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211588418.X
申请日：2022-12-12
申请人： 天津大学 , 天津大学浙江国际创新设计与智造研究院
摘要： 本发明公开了一种无线充电系统，该系统包括用于发射电磁能的原边系统、用于接收电磁能的副边系统及充电控制系统；原边系统包括逆变器、原边谐振补偿网络和发射线圈；原边谐振补偿网络包括原边电容组件；原边电容组件和发射线圈串联后并接在逆变器的交流输出侧；副边系统包括接收线圈、副边谐振补偿网络、整流系统、滤波电容和充电电池；副边谐振补偿网络包括副边电容组件；副边电容组件和接收线圈串联后并接在整流器的交流输入侧；充电控制系统包括PWM系统，PWM系统根据流经发射线圈的电流信号的频率及相位，输出脉冲信号控制逆变器开关功率管通断，从而使发射线圈和接收线圈工作频率相同。本发明可实现宇称‑时间对称无线电能传输。
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公开(公告)号：CN116131691A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211648545.4
申请日：2022-12-21
申请人： 天津大学 , 天津大学浙江国际创新设计与智造研究院
摘要： 本发明公开了一种小数据驱动观测器、多相电机预测控制系统及方法，多相电机预测控制系统包括采样模块及小数据驱动观测器，观测器包括神经网络模块及神经网络权值调节律模块；神经网络模块包括多个神经元，神经网络模块根据当前k时刻多相电机各相电流的反馈值，通过各神经元的权值计算得到当前k时刻的电流误差补偿预测值；神经网络权值调节律模块，其根据观测器在k时刻的输出值和观测状态，计算得到k+1时刻神经网络模块的最优权值调节增量，其基于最优权值调节增量对神经网络模块k时刻的权值矩阵进行更新，得到k+1时刻的神经网络权值矩阵。本发明自主更新网络权重矩阵，提高了观测器在多相电机的不同工作点处的稳定性与观测精度。
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公开(公告)号：CN115830430A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211648891.2
申请日：2022-12-21
申请人： 天津大学 , 天津大学浙江国际创新设计与智造研究院
IPC分类号： G06V10/82 , G06F15/167 , G06F15/173 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于嵌入式平台的主从架构多核并行目标识别系统，包括内设用于目标识别的神经网络的嵌入式平台，嵌入式平台包括多核处理器及共享内存，多核处理器中之一为主处理器，其余为从处理器；神经网络包括若干卷积层；每个卷积层包括若干用于提取图像特征的神经网络单元A；神经网络单元A设置在从处理器内；除神经网络单元A以外的其他神经网络组件设置在主处理器内，由主处理器分配从处理器的神经网络单元A的任务；主处理器对图像进行尺寸变换后存储到共享内存中；神经网络单元A从共享内存中读取图像，输出图像特征至共享内存中；主处理器同时从共享内存中读入多个图像特征并识别出目标图像。本发明提高目标识别速度及降低存储资源。
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公开(公告)号：CN115800560A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211588385.9
申请日：2022-12-12
申请人： 天津大学 , 天津大学浙江国际创新设计与智造研究院
摘要： 本发明公开了一种多恒流输出的无人机悬停充电系统，该系统包括充电控制系统；充电控制系统包括采样模块、傅里叶变换模块、互感估计模块及PI控制器；采样模块用于采样流经发射线圈的电流信号；傅里叶变换模块用于对采样获得的原边电流信号进行傅里叶变换，得到不同频率电流分量信号；互感估计模块用于根据不同频率的电流分量信号，估计发射线圈和不同副边系统的接收线圈之间互感量；PI控制器用于对应不同的互感量，输出相应的控制信号至逆变器的控制端，使逆变器输出的交流电压为不同角频率交流电压分量的叠加；各角频率交流电压分量对应使各副边系统的整流器输出的电流恒定。本发明无需在副边添加检测、通讯等模块，实现无人机侧轻量化设计。
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公开(公告)号：CN114098214A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111426150.5
申请日：2021-11-26
申请人： 天津大学 , 天津大学浙江国际创新设计与智造研究院
IPC分类号： A43B7/1455 , A43B7/1464 , A43B7/149 , A43B3/44 , A43B3/48 , A43B13/14 , A43B17/00 , A61B5/103 , A61B5/107 , A61B5/11 , A61B5/00 , A61H39/04 , G06F30/27 , G06T17/00 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种用于优化足底压力的多功能鞋，包括鞋底，还包括：位于鞋底上面的鞋底变形装置，以及位于鞋底变形装置上面的定制鞋垫；定制鞋垫用于承受足部压力，其上表面为曲面，其按照人体足底压力分布及足底形状制作；鞋底变形装置用于检知足底压力并辅助定制鞋垫分压。本发明还公开了一种用于优化足底压力的多功能鞋的制造方法。本发明采用定制鞋垫和鞋底变形装置的双层构造形式，以用于优化用户足底压力分布。
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公开(公告)号：CN118596136A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410639150.0
申请日：2024-05-22
申请人： 天津大学 , 天津大学浙江国际创新设计与智造研究院 , 大连理工大学
IPC分类号： B25J9/16 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F111/10
摘要： 本发明提出了一种针对盾构换刀机器人定位精度的可靠性分析方法，通过构建运动学模型和误差代理模型，实现了对误差参数的灵敏度分析，从而准确评估了定位精度的失效概率。综合考虑了装配和加工误差，将误差参数作为随机变量处理，提高了分析的准确性和效率。利用随机变量的均值和标准差进行灵敏度计算，得出了定位精度灵敏度的失效计算方法，为优化设计提供了重要依据。本发明不仅有助于减少换刀时间，提升施工效率，降低安全风险，还能为设计师提供精准、可靠的换刀机器人制造方案。该方法具有通用性和灵活性，可广泛应用于盾构换刀机器人的性能提升和故障预防。本发明的实施，将推动盾构施工技术的发展，为工业自动化和高效生产提供有力支持。
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公开(公告)号：CN118552958A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411018201.4
申请日：2024-07-29
申请人： 天津大学浙江国际创新设计与智造研究院 , 天津大学
IPC分类号： G06V20/70 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
摘要： 本发明提供一种基于机器视觉的多视角管材在线识别方法及系统，涉及机器视觉和目标检测技术领域，方法包括：采集多种类型的管材在多个视角下的图像；对采集到的图像进行数据增强处理；对数据增强处理后的图像进行标注，构建图像数据集；构建基于改进的YOLOv5s算法的管材识别模型；使用所述图像数据集，对所述管材识别模型进行训练；实时采集管材图像；通过训练完成的管材识别模型，对所述管材图像进行在线识别。本发明可以使管材的识别不再受限于视角和遮挡问题，提高了识别准确率，不再依赖于手工特征提取和分类算法，不需要大量的预处理和特征工程，就能够适应复杂和多变的工业环境，且不再依赖于人工视觉检查或昂贵的专用设备。
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公开(公告)号：CN117498738A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311481633.4
申请日：2023-11-08
申请人： 天津大学 , 天津大学浙江国际创新设计与智造研究院
摘要： 本发明公开了一种具有过调制能力的同步电机预测电流控制方法及系统，属于同步电机模型技术领域，方法包括：S101：获取第一控制周期中，三相永磁同步电机的三相电流，转子位置电角度和电机转速，输入至参数变换模块，得到d轴电流和q轴电流；S102：得到永磁同步电机超局部模型的参数；S103：获得q轴电流参考值和d轴电流参考值；S104：获得d轴参考强迫电压增量，q轴参考强迫电压增量，第一目标电压矢量，第二目标电压矢量，第一目标电压矢量的占空比，第二目标电压矢量的占空比；S105：生成三相逆变器的开关信号占空比。本方案可以得到不因环境参数影响，且可以应用到三矢量无模型预测电流控制中且不依赖电机参数的同步电机预测电流控制方法及系统。
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