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公开(公告)号：CN114098214B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202111426150.5
申请日：2021-11-26
Applicant: 天津大学 , 天津大学浙江国际创新设计与智造研究院
IPC: A43B7/1455 , A43B7/1464 , A43B7/149 , A43B3/44 , A43B3/48 , A43B13/14 , A43B17/00 , A61B5/103 , A61B5/107 , A61B5/11 , A61B5/00 , A61H39/04 , G06F30/27 , G06T17/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种用于优化足底压力的多功能鞋，包括鞋底，还包括：位于鞋底上面的鞋底变形装置，以及位于鞋底变形装置上面的定制鞋垫；定制鞋垫用于承受足部压力，其上表面为曲面，其按照人体足底压力分布及足底形状制作；鞋底变形装置用于检知足底压力并辅助定制鞋垫分压。本发明还公开了一种用于优化足底压力的多功能鞋的制造方法。本发明采用定制鞋垫和鞋底变形装置的双层构造形式，以用于优化用户足底压力分布。
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公开(公告)号：CN115833690A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211648578.9
申请日：2022-12-21
Applicant: 天津大学 , 天津大学浙江国际创新设计与智造研究院
IPC: H02P21/22 , H02P27/08 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种六相永磁同步电机无参数模型预测电流控制系统及方法，系统包括PWM生成模块和逆变器，PWM生成模块用于输出PWM信号控制逆变器的工作，逆变器用于驱动电机；还包括采样模块、坐标变换模块、电流差计算模块、超局部模型、超局部模型参数估计模块、转速控制器、代价函数模块；超局部模型包括延时补偿模块和电流预测模块。本发明通过使用六相永磁同步电机超局部模型替代传统模型，通过电流差计算更新六相永磁同步电机超局部模型参数，避免了模型预测对电机参数的依赖，能在电机参数失配的情况下实现对六相永磁同步电机的高性能控制，有效解决六相永磁同步电机模型预测控制中对参数敏感性强的问题，提高系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119341219A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411510912.3
申请日：2024-10-28
Applicant: 天津大学 , 天津大学浙江国际创新设计与智造研究院
Abstract: 本发明提供一种大功率多通道无线电能传输系统及方法，涉及电能传输技术领域，系统包括：原边电路和副边电路；原边电路包括通过同步逆变控制器分别与多个发射侧电路连接的DSP；各个发射侧电路均包括以并联方式依次连接的直流电源、逆变器和发射侧耦合线圈；逆变器与发射侧耦合线圈之间串联有发射侧补偿电容；副边电路包括以并联方式依次连接的接收侧耦合线圈、降压变压器、整流桥、滤波电容和负载；接收侧耦合线圈和降压变压器之间串联有接收侧补偿电容。本发明可以通过调整发射侧线圈的补偿电容，使无线电能传输系统达到谐振状态，大幅度提高能量的传输效率，谐振状态下的系统可以减少能量在传输过程中的损耗。
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公开(公告)号：CN117498739B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202311484545.X
申请日：2023-11-08
Applicant: 天津大学 , 天津大学浙江国际创新设计与智造研究院
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的三矢量无模型预测电流控制方法及系统，属于电机控制技术领域，方法包括：在第k个控制周期，采集并存储三相永磁同步电机电流、转子位置电角度和电机转速，通过Clark变换和Park变换得到第k个控制周期dq轴电流矢量；通过滑模观测器和改进型闭环状态观测器，确定出电机超局部模型的所有参数；通过PI转速控制器得到电流参考值；基于电机超局部模型，计算延时补偿后第k+1个控制周期预测电流以及期望强迫电流增量；根据代价函数选择出最优电压矢量和次优电压矢量；根据最优电压矢量和次优电压矢量计算最优和次优电压矢量作用时间；根据最优和次优电压矢量及作用时间，产生逆变器控制信号。
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公开(公告)号：CN117498738B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202311481633.4
申请日：2023-11-08
Applicant: 天津大学 , 天津大学浙江国际创新设计与智造研究院
Abstract: 本发明公开了一种具有过调制能力的同步电机预测电流控制方法及系统，属于同步电机模型技术领域，方法包括：S101：获取第一控制周期中，三相永磁同步电机的三相电流，转子位置电角度和电机转速，输入至参数变换模块，得到d轴电流和q轴电流；S102：得到永磁同步电机超局部模型的参数；S103：获得q轴电流参考值和d轴电流参考值；S104：获得d轴参考强迫电压增量，q轴参考强迫电压增量，第一目标电压矢量，第二目标电压矢量，第一目标电压矢量的占空比，第二目标电压矢量的占空比；S105：生成三相逆变器的开关信号占空比。本方案可以得到不因环境参数影响，且可以应用到三矢量无模型预测电流控制中且不依赖电机参数的同步电机预测电流控制方法及系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116131691A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211648545.4
申请日：2022-12-21
Applicant: 天津大学 , 天津大学浙江国际创新设计与智造研究院
Abstract: 本发明公开了一种小数据驱动观测器、多相电机预测控制系统及方法，多相电机预测控制系统包括采样模块及小数据驱动观测器，观测器包括神经网络模块及神经网络权值调节律模块；神经网络模块包括多个神经元，神经网络模块根据当前k时刻多相电机各相电流的反馈值，通过各神经元的权值计算得到当前k时刻的电流误差补偿预测值；神经网络权值调节律模块，其根据观测器在k时刻的输出值和观测状态，计算得到k+1时刻神经网络模块的最优权值调节增量，其基于最优权值调节增量对神经网络模块k时刻的权值矩阵进行更新，得到k+1时刻的神经网络权值矩阵。本发明自主更新网络权重矩阵，提高了观测器在多相电机的不同工作点处的稳定性与观测精度。
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公开(公告)号：CN115830430A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211648891.2
申请日：2022-12-21
Applicant: 天津大学 , 天津大学浙江国际创新设计与智造研究院
IPC: G06V10/82 , G06F15/167 , G06F15/173 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式平台的主从架构多核并行目标识别系统，包括内设用于目标识别的神经网络的嵌入式平台，嵌入式平台包括多核处理器及共享内存，多核处理器中之一为主处理器，其余为从处理器；神经网络包括若干卷积层；每个卷积层包括若干用于提取图像特征的神经网络单元A；神经网络单元A设置在从处理器内；除神经网络单元A以外的其他神经网络组件设置在主处理器内，由主处理器分配从处理器的神经网络单元A的任务；主处理器对图像进行尺寸变换后存储到共享内存中；神经网络单元A从共享内存中读取图像，输出图像特征至共享内存中；主处理器同时从共享内存中读入多个图像特征并识别出目标图像。本发明提高目标识别速度及降低存储资源。
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公开(公告)号：CN115800560A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211588385.9
申请日：2022-12-12
Applicant: 天津大学 , 天津大学浙江国际创新设计与智造研究院
Abstract: 本发明公开了一种多恒流输出的无人机悬停充电系统，该系统包括充电控制系统；充电控制系统包括采样模块、傅里叶变换模块、互感估计模块及PI控制器；采样模块用于采样流经发射线圈的电流信号；傅里叶变换模块用于对采样获得的原边电流信号进行傅里叶变换，得到不同频率电流分量信号；互感估计模块用于根据不同频率的电流分量信号，估计发射线圈和不同副边系统的接收线圈之间互感量；PI控制器用于对应不同的互感量，输出相应的控制信号至逆变器的控制端，使逆变器输出的交流电压为不同角频率交流电压分量的叠加；各角频率交流电压分量对应使各副边系统的整流器输出的电流恒定。本发明无需在副边添加检测、通讯等模块，实现无人机侧轻量化设计。
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公开(公告)号：CN114098214A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111426150.5
申请日：2021-11-26
Applicant: 天津大学 , 天津大学浙江国际创新设计与智造研究院
IPC: A43B7/1455 , A43B7/1464 , A43B7/149 , A43B3/44 , A43B3/48 , A43B13/14 , A43B17/00 , A61B5/103 , A61B5/107 , A61B5/11 , A61B5/00 , A61H39/04 , G06F30/27 , G06T17/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种用于优化足底压力的多功能鞋，包括鞋底，还包括：位于鞋底上面的鞋底变形装置，以及位于鞋底变形装置上面的定制鞋垫；定制鞋垫用于承受足部压力，其上表面为曲面，其按照人体足底压力分布及足底形状制作；鞋底变形装置用于检知足底压力并辅助定制鞋垫分压。本发明还公开了一种用于优化足底压力的多功能鞋的制造方法。本发明采用定制鞋垫和鞋底变形装置的双层构造形式，以用于优化用户足底压力分布。
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公开(公告)号：CN115771413B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211588418.X
申请日：2022-12-12
Applicant: 天津大学 , 天津大学浙江国际创新设计与智造研究院
Abstract: 本发明公开了一种无线充电系统，该系统包括用于发射电磁能的原边系统、用于接收电磁能的副边系统及充电控制系统；原边系统包括逆变器、原边谐振补偿网络和发射线圈；原边谐振补偿网络包括原边电容组件；原边电容组件和发射线圈串联后并接在逆变器的交流输出侧；副边系统包括接收线圈、副边谐振补偿网络、整流系统、滤波电容和充电电池；副边谐振补偿网络包括副边电容组件；副边电容组件和接收线圈串联后并接在整流器的交流输入侧；充电控制系统包括PWM系统，PWM系统根据流经发射线圈的电流信号的频率及相位，输出脉冲信号控制逆变器开关功率管通断，从而使发射线圈和接收线圈工作频率相同。本发明可实现宇称‑时间对称无线电能传输。
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