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公开(公告)号：CN105723899B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610083128.8
申请日：2016-02-03
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明的一种自走式遥控点施施肥机，包括：底盘行走部分、电控点施肥机构、智能控制部分、蓄电池；电控点施肥机构，安装在底盘行走部分的车架上，智能控制部分，安装在车架上表面的前端；遥控点施施肥方法，包括模拟摄像头采集植株图片信息，传递给单片机控制装置，单片机控制装置根据施肥机行驶速度计算出电控排肥装置中步进电机的工作时刻和转速；单片机控制装置发出驱动器信号，驱动器信号控制步进电机转动，步进电机转动带动漏肥转盘旋转一周，肥料由锥形肥料漏斗经漏肥转盘的缺口处下落一次，再经导管和开沟器施肥，完成一次点施肥过程。
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公开(公告)号：CN116402804A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310403731.X
申请日：2023-04-11
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V40/10
Abstract: 本发明公开一种羊流数量盘点方法及系统，涉及智慧养殖技术领域；该方法包括：采集羊只进出羊圈图像，输入到训练好的羊只识别模型中，识别出待进出羊圈的移动物是否是羊，控制羊圈门打开；采集通道俯视图像，输入到训练好的通道控制模型中，根据羊流速度及羊体尺宽度自动调节通道宽度，将羊群流分化成固定宽度的单羊流；采集通道内羊流俯视图像，输入到训练好的羊流计数模型中，实时统计羊只数量。该系统包括分流通道、开关门、视觉感知装置和羊圈控制系统，此系统可放置于羊圈进出口处，用于羊流数量智能盘点及自动开关羊圈门；本发明采用模块化设计与安装，关键尺寸可调节，易于安装和使用，对提高养殖业智能化水平具有十分重要的价值。
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公开(公告)号：CN115092396A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210615512.3
申请日：2022-06-01
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种植保无人机水雾和热雾双喷施系统，包括无人机、脉冲式烟雾机、可更换喷头、离心式喷头、药箱和油箱。脉冲式烟雾机通过卡扣和卡箍安装在无人机正下方，一种可更管换喷头紧固安装在脉冲式烟雾机喷雾通道上，离心式喷头安装固定在无人机旋翼杆上，无人机上的药箱通过三通阀的阀门给脉冲式烟雾机和离心式喷头供药，实现水雾和热雾双喷施系统的单一喷施系统工作或者双喷施系统共同工作，调节电磁流量控制阀的可实现两路系统喷施流量的分配，采用特制喷头结构可以扩大烟雾喷施幅宽，结合水雾和热雾的喷施效果，可以产生粒径不一的雾滴，实现雾滴粒径范围的扩展，选择不同的喷施方式以应对不同粒径的植保需求，保证植保效果。
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公开(公告)号：CN114403114A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210099296.1
申请日：2022-01-26
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种高地隙植保机车身姿态平衡控制系统及方法，属于植保机控制领域。控制系统与方法相匹配，其方法包括以下步骤：S1、根据经验输入平台标准倾斜角区间[a，b]，路面平整度区间[c,d]；S2、获取车辆的速度V和行驶方向上的路面信息；S3、预测车辆通过路面的平整度、坑深参数以及位置信息；S4、发现目标物，计算出到达时间t、坑深H、液压缸的高度控制量ΔH；S5、位移传感器实时将液压缸高度值反馈给控制系统，判断是否超出量程；S6、发出调控指令，使平台趋于水平，防止侧翻；S7、采集震动时底盘倾角值进行微调，姿态回正，再次进入S2，形成闭环控制。本发明解决了现有大型植保机作业平台不能根据实地路面平整度不同自动调节的问题。
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公开(公告)号：CN110925357A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911291976.8
申请日：2019-12-16
Applicant: 安徽农业大学
IPC: F16F15/023 , F16F15/04 , A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种播种机的排种排肥减震装置，包括：播种机主机架、减震组件、排肥系统和排种系统，所述减震组件螺旋固定在播种机主机架上，所述减震组件包括多向减震器、减震顶架和减震底架，其中，多向减震器共设有三个。本发明中，通过在播种机主机架上与排肥系统和排种系统之间设有减震组件，减震组件中的第一侧向减震架和第二侧支撑架配合缓冲弹簧可以对排肥系统和排种系统进行多向缓冲减震，且第一侧向减震架和第二侧支撑架配合其两侧的液压减振器组件可以实现对排肥系统和排种系统进行多级减震保护，有效的降低在作业时排肥系统和排种系统的震动幅度，减小播量的理论值与实际值的误差，使得排肥量和播种量更加的精确均匀。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110073774A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910396460.3
申请日：2019-05-14
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种球形籽粒兼用型精量排种器，包括可变转速传动机构、可调排种内衬套、排种器出种外壳、正负气室分离舱和种箱挡圈一体化器材，其所述可变转速传动机构设置于种箱挡圈一体化器材的一端，所述正负气室分离舱设置于种箱挡圈一体化器材的另一端。该种发明，采用气力套筒调节技术实现对油菜、小青菜、绿豆和黄豆等不同粒径的球形种子进行精量播种，通过链轮转动带动排种器转动，种子在种箱经负压区吸附充种转动到正压区完成排种，通过调节内衬可变换吸种口的口径大小，适用于粒径大小不同的球形种子。本发明集滚筒式排种器基础上增加了可调节功能，实现一机多用，具有实用方便适用范围广安全可靠等诸多优点。
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公开(公告)号：CN105459753A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510889525.X
申请日：2015-12-03
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B60G17/048
CPC classification number: B60G17/0485
Abstract: 本发明公开了一种电控空气悬架弹簧刚度调节结构，其特征在于，包括空气弹簧刚度控制器、比例电磁阀、减震器、橡胶气囊，传感器、空气弹簧刚度控制器及比例电磁阀构成控制回路，通过传感器采集整车系统的运行参数并输入给空气弹簧刚度控制器，由空气弹簧刚度控制器经过计算输出控制信号给比例电磁阀，比例电磁阀实现空气弹簧主气室和附加气室间空气流通面积刚度调节；本发明实现了连接带附加气室空气弹簧主、附加气室节流孔面积的连续无级调节，空气弹簧在不充放气情况下刚度能够在一定范围内连续改变，保证了汽车的行驶平顺性和操纵稳定性，降低了空气弹簧充放气改变弹簧刚度的频率，提高了整个系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN117598144A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311558432.X
申请日：2023-11-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于花生触膜检测的智能化抠膜系统及方法，包括如下步骤：S1、获取车速v和各轮转角；S2、将行驶路程L＝vt与株距Z匹配，获取目标点A；S3、基于图像处理技术获取花生触苗目标点B；S4、获取地表点云数据，定义目标区域，提取目标点C；S5、进行多传感器苗情信息融合，将拟合度最高的数据点作为检测到最终目标点坐标；S6、沿X、Y方向移动机器手臂，补偿差值ΔX、ΔY，依据目标物大小，改变抠膜手爪大小；S7、执行抠膜动作，机械爪顺时针旋转，随后逆时针旋转，将薄膜卷起再松开。本发明解决了花生出苗时及时、高效破膜，防止烧苗、烫苗等现象，有效改善了农民无机可用的状况。
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公开(公告)号：CN115092396B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210615512.3
申请日：2022-06-01
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种植保无人机水雾和热雾双喷施系统，包括无人机、脉冲式烟雾机、可更换喷头、离心式喷头、药箱和油箱。脉冲式烟雾机通过卡扣和卡箍安装在无人机正下方，一种可更管换喷头紧固安装在脉冲式烟雾机喷雾通道上，离心式喷头安装固定在无人机旋翼杆上，无人机上的药箱通过三通阀的阀门给脉冲式烟雾机和离心式喷头供药，实现水雾和热雾双喷施系统的单一喷施系统工作或者双喷施系统共同工作，调节电磁流量控制阀的可实现两路系统喷施流量的分配，采用特制喷头结构可以扩大烟雾喷施幅宽，结合水雾和热雾的喷施效果，可以产生粒径不一的雾滴，实现雾滴粒径范围的扩展，选择不同的喷施方式以应对不同粒径的植保需求，保证植保效果。
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公开(公告)号：CN112868623B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202011607088.5
申请日：2020-12-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的植保机械导航控制方法及系统，启动激光雷达，设置激光雷达的扫描角度和分辨率；启动里程计和惯性测量单元，里程计通过电机的光电编码器获得植保机械的速度，惯性测量单元获得该植保机械的位置姿态信息；进行激光雷达坐标系和惯性测量单元坐标系的联合标定；总控制器对数据进行融合转换分析，在玉米行间规划出一条导航路径，再根据当前位置姿态状态调整左右两驱动电机的转速以调整植保机械的运动状态，根据导航标定线的角度和方向控制植保机械的左右电机控制器，通过电子差速来控制植保机械的移动和转向。
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