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公开(公告)号：CN114536310A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210378689.6
申请日：2022-04-12
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及人工肌肉技术领域，具体涉及一种仿生人工肌肉的抗压力检测装置及方法。本发明包括夹持机构、人工肌肉组件、压力组件和安装架。在将人工肌肉应用到人体外骨骼装置进行重物搬运时时，机械爪的固定不仅有夹持力，还有向上的拉伸力，本发明设计的夹持机构可以模拟实际工况下，提供夹持力和向上的拉力，同时设计的卡块可以更好的卡在底座内，安装和拆卸都非常方便，适用于压力和冲击力的检测实验。设计的压力组件和安装架配合，可以灵活调节压力板的压力方向，同时在进行压力实验过程中还可以通过冲击器模拟搬运重物过程中意外发生的冲击力，测试人工肌肉在突发意外时的稳定性。
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公开(公告)号：CN114536305A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210168382.3
申请日：2022-02-23
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及外骨骼活动领域，具体的是一种集成液压站式可穿戴液压助力外骨骼装置，包括背带、可承载背板、集成泵式液压站、拉簧、腰部支撑后板、伸出油管、腰带、卡扣、液压自伺服关节、腰部支撑侧板、腿部绑带、大腿连接板、转动座。本装置使用液压伺服阀控制，液压驱动具有承载力大，环境适应性强和响应速度快等诸多优势。本发明符合人体髋关节的特征，本装置在液压自伺服关节的助力作用下使得人体髋关节进行前屈和后伸，在转动座和腰部支撑侧板的连接下可以使得髋关节自由的进行外摆和内敛得运动动作，由于大腿部分是由腿部绑带固定所以髋关节可以自由的实现旋转运动动作，保护了人体活动。
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公开(公告)号：CN116968908A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311015184.4
申请日：2023-08-14
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种二自由度并联机构的矢量推进器，涉及矢量推进器技术领域。本发明包括下平台，所述下平台上固定连接有第一基座，所述第一基座上通过移动副安装有第一驱动杆，所述第一驱动杆的一端转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一端球铰连接有上平台；第二基座，所述第二基座固定连接在下平台上，所述第二基座上通过移动副安装有第二驱动杆。本发明设计二自由度并联机构此类实现上平台的横滚与俯仰，为AUV提供矢量推力，上平台与AUV的螺旋桨串接后可有效的提高优势方向的作业范围，能够精确的调整螺旋桨的舵角升降，达到在特殊环境下高效作业的目的，结构简单可靠，制造成本低，具有高速、低成本、重量轻等优点。
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公开(公告)号：CN116195786A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211717341.1
申请日：2022-12-29
Applicant: 安徽美博智能电器集团有限公司 , 安徽工业大学
IPC: A41D13/005 , A41D13/002 , A41D27/00 , A41F3/00 , A41F9/02
Abstract: 本发明公开了一种穿戴式空调舒服型背带，包括空调主机，所述空调主机外侧固定连接有用于固定腰部位置的固定腰带，所述固定腰带顶部设有用于位于上身部位的上身固定组件，所述上身固定组件包括背侧带、前侧带和两个肩部贴附块，所述空调主机底部固定安装有用于制风的造风扇，所述背侧带内侧端面固定连接有若干个分隔条；穿戴的施力点分布至腰部、肩部以及背部位置，保证穿戴式空调佩戴的稳固性，并且通过空调主机进行制冷的同时，可以开启造风扇，风体通入到背侧带内，以分隔条进行间隔分布，使风体通过形风腔吹向背部位置，底部接触垫接触于肩部位置，使风体通过通孔吹向肩部位置，提升接触式穿戴背带的舒适度。
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公开(公告)号：CN115006196A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210582074.5
申请日：2022-05-26
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于套索驱动的双模式柔顺膝关节，包括关节基座，关节基座上设有大腿连接板，大腿连接板上转动设有磁铁驱动机构，磁铁驱动机构包括内轮阶梯轴，内轮阶梯轴上转动设有磁铁转轴，磁铁转轴外端设有弹簧压板，内端设有条形磁铁，内轮阶梯轴上设有关节内轮，关节内轮上转动设有关节外轮，关节外轮上设有小腿连接板，关节内轮上设有限位空间A，关节内轮与关节外轮之间设有限位空间B，限位空间B内设有钢球，条形磁铁吸引钢球，轴承端盖C与关节基座之间设有双套索变刚度驱动机构，小腿连接板与关节基座之间设有角度检测机构。本申请的膝关节具有模式切换无需额外动力、结构紧凑、重量轻、柔顺稳定、穿戴舒适、人机协调性好等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119216009A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411269245.4
申请日：2024-09-11
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本申请为一种并联式破碎机及其驱动方法，属于破碎机械领域，其包括机架；定锥设置于机架，定锥具有上窄下宽的内腔；动锥上部伸入定锥的内腔中，下部伸出定锥的内腔，动锥的底端面沿其周向均匀间隔设置三个转动连接部；三个支链机构设置于机架并沿动锥的周向均匀间隔设置，三个支链机构对应与三个转动连接部转动连接，各支链机构移动轨迹与转动连接部具有扭动间距，通过三个支链机构带动动锥实现二移一转的旋摆运动，不仅实现基本的破碎目的，而且转动连接部的转动为中心转动，相比现有偏心套转动大大减小了磨损，三个转动连接部可以将受力分散给三个转动连接部处，避免现有偏心套集中受力的情况，这在一定程度上也缓解了某一处位置独自受力产生的磨损程度。
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公开(公告)号：CN115962114A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211561760.0
申请日：2022-12-07
Applicant: 安徽美博智能电器集团有限公司 , 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种微型压缩机全方位减震安装结构及方式，包括外置包围卡壳和压缩机构底壳，所述外置包围卡壳的内侧螺接固定有减震垫圈，所述减震垫圈和所述压缩机构底壳之间设有用于减小装配间隙并实现装配后缓冲的装配间隙保持组件；连接夹贴垫块夹紧于底连接锁止支架和夹紧限制片之间后，底连接锁止支架随压缩机构底壳产生震动时通过连接夹贴垫块的弹性释放也可对倾斜震摆时做出缓冲，且压缩机构底壳底部嵌设于机壳限制套内侧后，通过弹性贴合夹片包裹于压缩机构底壳的外侧，也可因穿戴人员位移扭动身躯而产生局部接触震动的扩大时，起到对压缩机构底壳局部单朝向震动的缓冲，进而提高减震适应效果。
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公开(公告)号：CN118865038A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410837220.3
申请日：2024-06-26
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06V10/80 , B25J9/16 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06T7/80 , G06V10/75 , G06T5/20 , G06T5/73 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于计算机视觉与机器人抓取技术交叉融合技术领域，具体涉及一种对抗融合非结构化目标点云的双目动态伺服抓取方法。本发明公开的方法包括：将处理后的双目图像同时输入并联通道1和2，提高系统检测速度。通道1：采用轻量化卷积神经网络对双目图像进行点云特征提取﹑融合，生成初始点云。通道2：采用显著性图像特征提取网络，提取双目图像显著性区域，并进行点云化。其次，将显著性区域点云与初始点云进行由局部到全局的对抗判别、多模态特征融合。最后通过抓取位姿的置信度分析，生成最优抓取位姿并引导机械臂执行抓取任务。该方法能够对非结构化场景下物体进行快速准确的定位和抓取，具有实时性高、抓取效果稳定的优点。
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公开(公告)号：CN118568881A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410618818.3
申请日：2024-05-17
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及外骨骼机器人用紧凑型扭簧、结构优化方法及验证方法，所述紧凑型扭簧包括外圈、限位梁、弹性梁、内圈以及螺纹连接孔，外圈与绕线盘相连，内圈与减速器输出端相连。结构优化方法以三弹性单元拓扑机构中6U型结构为基础设计扭簧，以整体的质量、最大应力、最大变形为优化目标，采用有限元迭代的方法对扭簧尺寸进行优化设计，并对其刚度特性进行仿真分析。验证方法首先搭建用于扭簧性能测试的测试平台，对扭簧实物的刚度特性进行了实验验证，通过阻抗控制实验，验证了该驱动装置能有效响应外部扰动，在辅助人体运动时能够提供有效虚拟刚度和阻尼，提高了人机交互的驱动柔顺性与安全性。
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公开(公告)号：CN114536310B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210378689.6
申请日：2022-04-12
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及人工肌肉技术领域，具体涉及一种仿生人工肌肉的抗压力检测装置及方法。本发明包括夹持机构、人工肌肉组件、压力组件和安装架。在将人工肌肉应用到人体外骨骼装置进行重物搬运时时，机械爪的固定不仅有夹持力，还有向上的拉伸力，本发明设计的夹持机构可以模拟实际工况下，提供夹持力和向上的拉力，同时设计的卡块可以更好的卡在底座内，安装和拆卸都非常方便，适用于压力和冲击力的检测实验。设计的压力组件和安装架配合，可以灵活调节压力板的压力方向，同时在进行压力实验过程中还可以通过冲击器模拟搬运重物过程中意外发生的冲击力，测试人工肌肉在突发意外时的稳定性。
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