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公开(公告)号：CN114813502A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210326928.3
申请日：2022-03-30
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01N15/08
摘要： 本发明公开了一种多环管片衬砌渗漏水试验装置及其方法，包括加水压系统；还包括衬砌模型和密封系统，密封系统包括密封钢壳，衬砌模型位于密封钢壳内，密封钢壳与衬砌模型之间形成加压密闭空腔，密封钢壳的侧面设置有注水孔、测试水压口和加压排气阀。本发明的试验方法步骤如下：(1)设备的组装；(2)模拟试验：a、无载荷测试；b、有荷载下测试。本发明的加水压系统通过注水孔对加压密闭空腔内注水加压，从而对衬砌模型施加外水压，该试验装置能够更加真实的模拟盾构隧道的地下水对管片衬砌作用环境，从而精准揭示管片渗漏水机制，使得整个装置的模拟试验更加的真实，有效提高试验装置的试验效果和效率。
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公开(公告)号：CN112195912A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010844074.9
申请日：2020-08-20
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要： 一种微泡沫浆液智能充填装置及方法，属于水泥注浆技术领域，可以提高作业效率，避免人工肉眼观察注浆的弊端，装置包括控制器、注浆泵、用于存储原材料的原料仓和用于搅拌原料的搅拌罐，原料仓连通搅拌罐，搅拌罐连通注浆泵；其中，原料仓内还设有多个连接控制器的罐体以及连接控制器的发泡机；注浆泵连通注浆口之间的管路还设有连接控制器的压力计，注浆泵连接控制器。
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公开(公告)号：CN115326819A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210853079.7
申请日：2022-07-20
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及一种轨道交通隧道结构表观病害检测装置及方法，包括快速移动平台，通过行进轮毂沿轨道方向运行，快速移动平台上连接平顺性检测装置、监控摄像头、激光雷达和激光扫描仪；平顺性检测装置，包括位于快速移动平台底部并列布置且与轨道方向相垂直的两组检测梁，检测梁上设有激光测距仪和陀螺仪。通过搭载三维激光扫描仪、平顺性检测装置、远程地面控制站等设备从而实现对隧道结构表观病害的自动化巡检及轨道平顺性的智能检测，旨在解决传统检测手段效率低、危险系数高、新兴检测手段智能化程度低的弊病。
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公开(公告)号：CN113290568A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110558137.9
申请日：2021-05-21
申请人： 山东大学
IPC分类号： B25J11/00 , B25J5/00 , B25J18/02 , B25J19/00 , B25J19/02 , G01S7/48 , G01S7/497 , G01S17/08 , G01S17/875 , G01S17/931
摘要： 本公开提供了一种自适应隧道检测机器人及工作方法，包括：承重底座、支撑杆、伸缩臂、电动推杆、检测探头和控制终端；承重底座的底部设有多个行走轮，支撑杆的一端与承重底座连接，支撑杆的另一端与伸缩臂活动连接，伸缩臂的一端连接有检测探头，电动推杆的一端与支撑杆的中间位置或靠近中间位置的部位连接，电动推杆的另一端与伸缩臂活动连接；检测探头包括激光雷达以及与激光雷达连接的方向控制电机，伸缩臂内置电机、电动推杆、激光雷达和方向控制电机均与控制终端连接，控制终端根据激光雷达的实时数据进行激光雷达位置自适应控制；本公开实现了机器人的自适应调整控制，保证了检测探头与隧道内壁的距离和角度与初始设定值的一致性。
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公开(公告)号：CN112180461A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010954535.8
申请日：2020-09-11
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要： 本公开提供了一种空洞探测装置、探测方法及液气存储方法，包括抽气模块、注气模块和管件，所述管件包括第一管件及套设在第一管件的外侧的第二管件，管件的一端通过密封件与抽气模块和/或注气模块连接，管件的另一端用于探入空洞内；所述第一管件用于探入空洞的一端套设有弹性记忆气囊，所述第二管件上未探入空洞的位置开有至少一个通气孔；本公开采用高分子记忆性气囊能够真实记忆空洞边界，实现了空洞的体积和形状的准确快速测量，且能够在空洞体积和边界确定后用于进行城市应急水、油、气等的存储。
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公开(公告)号：CN117686337A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311724188.X
申请日：2023-12-13
申请人： 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院
摘要： 本发明属于模拟检测设备的领域，一种模拟地铁管片受力试验装置，其包括：安装系统、监测系统和加载系统，安装系统包括：安装框架和模拟箱，安装框架的内侧壁与模拟管环的外侧周壁之间围成环状的空腔，模拟箱与该空腔连通，进而依次将土体和水注入空腔的内部；检测系统其包括：应变片和位移传感器，且多个应变片和位移传感器均埋在土体的内部；加载系统包括：设置在安装框架外侧周壁的多个缸体，每一个缸体均具有沿模拟管环的径向方向伸缩且伸入空腔内部的伸缩杆，且在该伸缩杆伸长时其伸入端压紧在空腔的土体上。本装置通过对不同加载区施加不同荷载，可以模拟实际施工中不同管片处受到的不同的压力；通过监测系统所收集到的数据，分析在不同压力情况下管片的受力特点。
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公开(公告)号：CN117140468A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311119604.3
申请日：2023-08-31
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及绿化维护技术领域，提供了一种用于绿化修剪的智能机器人及其工作方法，包括：行走装置包括沿波形护栏延伸方向分布的多组卡轮；每组卡轮包括上下两个卡轮，每个卡轮包括加持轮、机械臂和可调节轴承；加持轮作用在波形护栏内壁上，并沿波形护栏内壁移动，带动机器人本体移动；可调节轴承上设置舵机、控制板和皮带；机械臂跨过波形护栏两侧，一端与加持轮相连，另一端通过皮带与可调节轴承相连；机械臂上装有传感器，用于检测立柱的距离和宽度并传输至控制板，控制板根据立柱的距离和宽度控制舵机的转动角度，且舵机的转动带动皮带转动，以抬起加持轮一定角度；修剪处理装置用于对绿化带进行修剪。可以不占用车道作业，且完成智能越障。
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公开(公告)号：CN115015268B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210573799.8
申请日：2022-05-24
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明公开了一种基于激光技术的隧道衬砌缺陷病害诊断方法，主要包括高能激光器、振镜及传感器等操作设备。具体诊断方法如下：高能激光器发射带有不同能量、不同频率的脉冲激光，在无损的情况下激发隧道衬砌局部振动，然后用传感器接收衬砌的振动信号，例如振动速度、加速度或位移，最后对采集的振动信号进行傅里叶分析，根据峰值位置和大小判断衬砌缺陷的位置和形状，可明确判定空洞缺陷的存在，操作简单，提高隧道衬砌缺陷检测速度。
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公开(公告)号：CN112365785B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202011124211.8
申请日：2020-10-20
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本公开提供一种伺服式复合土压平衡微型盾构装置及工作方法，涉及掘进模拟设备领域，包括试验机、配合试验机的升降机构，试验机的刀盘配合顶推机构，获取刀盘前方掌子面土体压力，对刀盘转速、顶推速度和试验机升降进行调节，以维持刀盘前方土体与试验机土压平衡仓内的压力平衡，配置微型盾构装置，模拟实际盾构机的顶紧、切削土体、出土等施工过程，并对刀盘运行、顶推速度和相对高度进行调节，以维持刀盘前方土体与试验机土压平衡仓的压力平衡，达到减少前后顶推和上下升降阻力的目的，更好的适应不同的模型土体。
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公开(公告)号：CN112177674A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010975732.8
申请日：2020-09-16
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要： 本发明公开了适用于隧道围岩压力监测的辅助安装装置及方法，解决了现有技术中很难保证压力计与围压平整接触的问题，具有能够精细化调节压力计初始压力值对探测结果的影响的有益效果，具体方案如下：适用于隧道围岩压力监测的辅助安装装置，包括用于固定压力计的压力计固定件，压力计固定件可伸缩设置，压力计固定件的一端与连臂通过铰链连接，且连臂与直线移动机构连接，直线移动机构固定于固定部件。
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