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公开(公告)号:CN118212769A
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202410158000.8
申请日:2024-02-04
申请人: 山东高速集团有限公司创新研究院 , 山东高速信息集团有限公司
摘要: 本申请涉及高速公路测绘领域,具体公开了一种基于车载视频的高速公路图像采集方法、设备及介质,其中方法包括:获取目标高速公路的历史车流数据,并基于所述历史车流数据,确定所述目标高速公路的采集时间;在所述采集时间内,通过所述采集车辆对所述目标高速公路进行视频采集,以得到目标视频;对所述目标视频进行抽帧及分析,以得到感兴趣图像;将所述感兴趣图像与对应的时间信息以及定位信息进行绑定,并将绑定后的感兴趣图像发送至服务器。针对不同类型的感兴趣图像,通过目标高速公路的历史车流数据,确定不同的视频采集时间,进而提高感兴趣图像的采集效率。同时通过对视频进行抽帧分析,减少了图像识别过程的计算量,提高了识别效率。
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公开(公告)号:CN114973174A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210563451.0
申请日:2022-05-20
申请人: 山东高速集团有限公司创新研究院 , 公安部道路交通安全研究中心
IPC分类号: G06V20/56 , G06V20/64 , G06V10/762 , G06F16/587 , G06F16/583 , G06F16/58 , G06F16/55
摘要: 本申请涉及一种车道及标志线识别方法、设备,方法包括:获取车辆行驶时的行为数据集和车辆行驶路段的栅格化路段数据集,对行为数据进行聚类得到车辆行驶轨迹,将车辆行驶轨迹的三维坐标导入的栅格化路段数据集,以得到车辆行驶轨迹的栅格网络点坐标,以车辆行驶轨迹的栅格网络点坐标为基准,确定车道范围及车道标志线。随着激光雷达的普及,基于激光雷达获取车辆行驶时的行为数据集并生成车辆行驶轨迹已经是较为成熟的技术,本申请中车道及标志线的识别方法更多样化,避免了仅依靠摄像机获取车道图像来识别车道及标志线的局限性。并且,本申请中得到的车道及标志线与激光雷达获取的车流数据具有更好的适配性。
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公开(公告)号:CN113774770A
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202111188219.5
申请日:2021-10-12
申请人: 山东高速集团有限公司创新研究院 , 山东大学
摘要: 本发明公开了一种水泥稳定碎石基层养生装置,涉及公路路面养护技术领域,包括:控制系统、洒水装置以及湿度检测装置,道路分为多段,各段道路均设置有洒水装置和湿度检测装置,同一段道路设置的湿度检测装置与洒水装置对应,湿度检测装置与控制系统电连接,以将湿度检测装置所检测到的对应段道路的湿度信息传递至控制系统,控制系统与洒水装置电连接,以根据湿度检测装置检测到的湿度信息控制对应的洒水装置开启和关闭,本发明通过自感知实现了水泥稳定碎石基层的靶向养护。
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公开(公告)号:CN118502252B
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410954144.4
申请日:2024-07-17
申请人: 山东高速集团有限公司创新研究院 , 山东高速信息集团有限公司 , 山东省交通规划设计院集团有限公司
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 本申请公开了一种网络化严格反馈系统的反步控制方法、设备及介质,方法包括:构建带有未知种类不确定性的网络化严格反馈非线性系统模型;设计固定时间扰动观测器,并基于固定时间扰动观测器,对网络化严格反馈非线性系统中的未知不确定性进行估计;利用反步法以及固定时间稳定理论,设计固定时间稳定的动态事件触发通信控制器;构建动态事件触发通信机制,以对网络化严格反馈非线性系统模型进行反步控制。采用动态事件触发通信机制,将事件的触发的阈值参数设为动态数值,只有满足动态触发机制,控制器才与执行机构发生通信;使事件触发的机制更为灵活,能根据系统状态动态地进行信号传输,降低了通讯次数。
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公开(公告)号:CN117315955B
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202310851340.4
申请日:2023-07-12
申请人: 北京交通大学 , 山东高速集团有限公司创新研究院
摘要: 本发明涉及一种基于深度强化学习的智能网联车辆入匝道协同控制方法,涉及智能交通系统技术领域;车辆在主路与匝道入口形成的合流区,入匝道车辆的频繁汇入往往会影响干道交通流的稳定状态,对驾驶员驾驶技术要求较高,不当的换道行为对主车道后方车辆的影响较大,从而影响合流区以及上游车辆的正常行驶;本发明结合智能网联车的性能优势和深度强化学习对决策空间的探索能力,针对入匝道车辆从快速路汇入干道并驶出合流区这一过程建模,通过深度强化学习中的智能体在模拟环境中的不断探索训练模型,为合流区通行效率的提升和保障车辆驾驶的安全性提出合理化建议。
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公开(公告)号:CN118502252A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410954144.4
申请日:2024-07-17
申请人: 山东高速集团有限公司创新研究院 , 山东高速信息集团有限公司 , 山东省交通规划设计院集团有限公司
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 本申请公开了一种网络化严格反馈系统的反步控制方法、设备及介质,方法包括:构建带有未知种类不确定性的网络化严格反馈非线性系统模型;设计固定时间扰动观测器,并基于固定时间扰动观测器,对网络化严格反馈非线性系统中的未知不确定性进行估计;利用反步法以及固定时间稳定理论,设计固定时间稳定的动态事件触发通信控制器;构建动态事件触发通信机制,以对网络化严格反馈非线性系统模型进行反步控制。采用动态事件触发通信机制,将事件的触发的阈值参数设为动态数值,只有满足动态触发机制,控制器才与执行机构发生通信;使事件触发的机制更为灵活,能根据系统状态动态地进行信号传输,降低了通讯次数。
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公开(公告)号:CN117217925A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202311161788.X
申请日:2023-09-11
申请人: 山东高速集团有限公司创新研究院 , 青岛宸智承通科技有限公司
IPC分类号: G06Q40/06 , G01D21/02 , G01S19/14 , H04L67/025
摘要: 本发明公开了一种无线资产管理设备,属于资产管理领域,包括:资产存储装置,其设置有存储空间;数据采集模块,被配置为在所述存储空间中采集资产的姿态数据;通信模块,被配置为通过无线网络或有线网络收发数据;控制模块,其与所述数据采集模块和通信模块连接;所述控制模块被配置为控制所述数据采集模块进行数据采集,以及控制所述通信模块收发数据;与现有技术相比,本申请可根据数据采集模块和通信模块实时监控需要管理的资产设备。本发明可根据控制模块远程控制和远程查看需要管理的资产设备。本发明可根据数据采集模块可快速检测设备移动事件和远程查看设备具体位置并结合GIS地图进行管理。
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公开(公告)号:CN114782903A
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202210438430.6
申请日:2022-04-25
申请人: 山东高速集团创新研究院 , 山东省交通科学研究院
IPC分类号: G06V20/54 , G06V20/40 , G06V10/94 , G06V10/96 , G06V10/50 , G06V10/764 , G06T7/00 , G06N20/00 , G06K9/62 , G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06N3/08 , G08B21/10 , H04Q9/00 , G16Y10/40 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/20
摘要: 本发明公开了一种基于ESN的高速公路跨河特大桥团雾识别与预警方法,属于高速公路团雾识别技术领域,本发明要解决的技术问题为如何实现高速公路跨河大桥区域沿线团雾识别,提高团雾预测精度,采用的技术方案为:该方法具体如下:布设设备:在高速公路跨河特大桥上安装团雾感知设备和边缘计算设备,团雾感知设备用于感知并传输高速公路跨河特大桥各个点位的能见度及图像数据;边缘计算设备用于分析处理多源异构气象数据并预测团雾发生的概率;团雾判定;感知团雾;团雾预测:依据高速公路跨河特大桥沿线实时感知气象数据,利用回声状态网络的训练方法得出团雾预测概率值。
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公开(公告)号:CN219527420U
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202223221344.4
申请日:2022-12-02
申请人: 山东高速集团有限公司创新研究院 , 山东正晨科技股份有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种高速公路施工监测预警装置,属于高速公路施工监测技术领域,包括智能柜本体,智能柜本体内部上设置有模块式安装壳体,且智能柜本体底部内壁上设置有转动组件,转动组件上设置有监测预警组件和固定组件,所述监测预警组件包括第一连接杆和第二连接杆,第一连接杆和第二连接杆一侧均设置有第一滑块,第一连接杆和第二连接杆另一侧均与转动组件连接,第一滑块设置在第一滑槽内,第一滑槽开设在模块式安装壳体一侧,且第一连接杆和第二连接杆顶部设置有第三连接杆。该装置通过转动组件能够在使用的时候,监测预警组件和固定组件同时从智能柜本体中伸出,固定组件能够进行不同路面的固定,监测预警组件能够进行检测和预警。
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公开(公告)号:CN219105519U
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202223221343.X
申请日:2022-12-02
申请人: 山东高速集团有限公司创新研究院 , 山东正晨科技股份有限公司
IPC分类号: G07B15/06 , H05K5/02 , G08G1/01 , G08G1/017 , G08G1/16 , E01F13/06 , E01F9/608 , E01F9/615 , E01F9/669 , G01B21/02 , F16M11/04
摘要: 本实用新型公开了一种高速用一体化集成柜,属于集成柜领域。一种高速用一体化集成柜,包括柜体,所述柜体上设置有用于计算前后车辆车距的测距仪,还包括:设置在所述柜体上的挡臂,其中,所述挡臂的一端通过固定连接在柜体上的固定轴转动连接在柜体上,所述挡臂一端转动连接有连接杆,所述连接杆末端通过开设在柜体上的避让槽延伸进柜体中;本实用新型通过在柜体上设置测距仪、挡臂,当前后车辆车距较小时,挡臂下摆对后车的行驶起到阻挡提醒作用,使得柜体不但能够安装各类电气设备和摄录车牌的作用,还能够在高速收费站处起到控制前后车辆车距的作用,避免车祸的发生。
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