喷杆喷雾机用喷杆旋转限位减振机构

    公开(公告)号:CN107711786B

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN201710984165.0

    申请日:2017-10-20

    IPC分类号: A01M7/00

    摘要: 本发明公开了一种喷杆喷雾机用喷杆旋转限位减振机构,安装在喷杆喷雾机的静止喷杆和动作喷杆之间,动作喷杆与静止喷杆转动连接,包括与静止喷杆固定连接的限位座,限位座内滑动安装有限位杆,限位座内的限位杆上套装有缓冲弹簧,限位杆的一端从限位座内伸出并连接有弹簧预压变形调节装置,限位杆上安装有与限位座滑动连接的缓冲限位装置,限位杆的另一端向动作喷杆延伸且设置有压靠部,动作喷杆上设置有与压靠部配合的缓冲靠耳;本限位减振机构既能限制动作喷杆展开动作结束时的转动,又能减小因动作喷杆展开动作结束时产生转动惯性力引起的冲击和振动,从而提高喷雾机的平衡性、安全性和使用寿命。

    新型花生收获机
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103947367A

    公开(公告)日:2014-07-30

    申请号:CN201410184198.3

    申请日:2014-05-04

    IPC分类号: A01D29/00 A01D33/00

    摘要: 本发明公开了一种新型花生收获机,包括机架,所述机架上安装有花生秧挖掘器、花生秧输送装置、去土器、摘果器、花生汇总器、花生集果装置和花生提升器;机架上还安装有收获机操作装置和辅助驾驶系统,收获机操作装置上还设有中央处理装置,中央处理装置连接有地面仿形装置、产量监控装置、工况检测装置、故障报警装置和远程通讯装置,远程通讯装置信号连接有远程调度中心;机架的底部安装有行走装置;本发明可以实现自动对行,从而减少了辅助工作人员的用量,出现故障时,可以利用远程调度中心对现场进行指导维修,使用更加方便、简单。

    喷药机宽幅喷杆的展收模式及其展收装置

    公开(公告)号:CN111513050A

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN202010428457.8

    申请日:2020-05-20

    IPC分类号: A01M7/00

    摘要: 本发明公开了喷药机宽幅喷杆的展收模式及其展收装置,为通过控制器控制折叠监测装置、展开监测装置和各驱动装置来实现喷杆的展收模式,实现喷杆展收顺序为喷杆展开时按照从内到外的顺序,首先展开左内臂和右内臂,然后展开左外臂和右外臂,最后调整中间臂高度;喷杆折叠时首先调整中间臂高度,然后按照从外到内的顺序,折叠左外臂和右外臂,最后折叠左内臂和右内臂。本发明实现喷杆展收过程自动化和智能化的展收模式,避免了喷杆展开折叠不到位或超位置对喷杆造成的损失。

    自走式智能化花生捡拾摘果机
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108925241A

    公开(公告)日:2018-12-04

    申请号:CN201810736885.X

    申请日:2018-07-06

    IPC分类号: A01D89/00 A01F11/00

    摘要: 本发明公开了一种自走式智能化花生捡拾摘果机,包括机架,机架底部安装有行走系统,机架前上方安装有驾驶操纵装置,机架中上部安装有动力系统,机架前端安装有捡拾输送装置,捡拾输送装置连接有摘果装置,机架中部位于摘果装置下方安装有清选装置,机架上部安装有集果装置,行走系统安装有液压行走驱动系统,捡拾输送装置安装有液压捡拾输送驱动装置,摘果装置安装有液压摘果驱动装置,清选装置连接有清选集果离合控制装置;集果装置与机架之间连接有卸粮油缸;还包括电液控制系统,电液控制系统接收各种控制指令信号、模拟量和工况参数信息,做出判断计算,输出控制信号,控制整机与其相连各部件,实现花生捡拾、摘果、清选和集果等功能。

    喷杆喷雾机用喷杆仿形智能控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN107876280A

    公开(公告)日:2018-04-06

    申请号:CN201711304622.3

    申请日:2017-12-11

    IPC分类号: B05B15/628

    摘要: 本发明公开了一种喷杆喷雾机用喷杆仿形智能控制系统及其控制方法。控制系统安装于喷杆内臂与喷杆外臂之间,喷杆内臂末端滑动安装有传动齿条,传动齿条与喷杆内臂之间设置有滑动导向机构和液压驱动机构;喷杆外臂始端固定安装有与传动齿条相啮合的传动齿轮;喷杆外臂末端固定安装有非接触式距离传感器,非接触式距离传感器的信号输出端连接有ECU控制器,ECU控制器通过液压控制系统控制连接液压驱动机构。本发明通过非接触式距离传感器实时、动态检测其与地面的距离,智能控制系统及时控制驱动油缸活塞杆的伸出或回缩量,保证喷杆外臂与地面的距离始终维持在某一定值,提高喷雾机喷雾作业质量,避免喷杆与起伏的地面接触而损坏喷杆。

    花生收获机地面仿形装置
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107787664A

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201711291044.4

    申请日:2017-12-08

    IPC分类号: A01D29/00 G05B13/04 G06F17/50

    摘要: 本发明公开了一种花生收获机地面仿形装置,包括仿形传感装置、装有挖掘铲的升降机架和控制装置,所述仿形传感装置包括摇臂,所述升降机架前端与所述摇臂铰接,所述摇臂末端转动设有仿形轮;所述升降机架与所述摇臂之间设有仿形传感器;所述升降机架上连接设有液压传动装置,所述仿形传感器信号连接所述控制装置,所述控制装置控制连接所述液压传动装置。所述花生收获机地面仿形装置能通过所述仿形轮和所述摇臂上连接的仿形传感器提前感知地面起伏变化,并通过所述控制装置进行数据测量和数据处理,控制所述液压传动装置实时调整花生收获机的挖掘深度。

    喷杆喷雾机用喷杆旋转限位减振机构

    公开(公告)号:CN107711786A

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201710984165.0

    申请日:2017-10-20

    IPC分类号: A01M7/00

    CPC分类号: A01M7/0071

    摘要: 本发明公开了一种喷杆喷雾机用喷杆旋转限位减振机构,安装在喷杆喷雾机的静止喷杆和动作喷杆之间,动作喷杆与静止喷杆转动连接,包括与静止喷杆固定连接的限位座,限位座内滑动安装有限位杆,限位座内的限位杆上套装有缓冲弹簧,限位杆的一端从限位座内伸出并连接有弹簧预压变形调节装置,限位杆上安装有与限位座滑动连接的缓冲限位装置,限位杆的另一端向动作喷杆延伸且设置有压靠部,动作喷杆上设置有与压靠部配合的缓冲靠耳;本限位减振机构既能限制动作喷杆展开动作结束时的转动,又能减小因动作喷杆展开动作结束时产生转动惯性力引起的冲击和振动,从而提高喷雾机的平衡性、安全性和使用寿命。

    具有流量自适应分配功能的马达驱动液压控制系统

    公开(公告)号:CN111503069B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202010297960.4

    申请日:2020-04-16

    摘要: 本发明公开了一种具有流量自适应分配功能的马达驱动液压控制系统,包括液压油箱、第一液压马达和第二液压马达;第一液压马达连接有第一马达控制阀、第一流量调节器和第一马达转动方向控制器;第二液压马达连接有第二马达控制阀、第二流量调节器和第二马达转动方向控制器;还包括第三流量调节器;三个流量调节器的压力感应口相互连通;一个液压马达负载增大时,三个流量调节器配合工作,增大该马达的进油量,减小另一个马达的进油量,保证正常工作,当负载恢复正常后,在三个流量调节器的配合调节下恢复到正常液压状态;具有发热小、更节能的特点;实现一泵控制多个马达,不需要电气控制系统参与,成本相对较低;方案易实现,作业效果较好。