基于物联网的移动智能管家及其工作方法

    公开(公告)号:CN105662284B

    公开(公告)日:2018-04-06

    申请号:CN201610116537.3

    申请日:2016-03-01

    Inventor: 宫亚梅

    Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的移动智能管家,包括底面为椭圆形的本体,所述本体包括行走驱动机构、刷盘、方向控制机构、滚轴式刷子机构、烘干出风口、空气加湿单元、清洗液制作单元、控制单元和无线传输单元,所述方向控制机构、刷盘、烘干出风口、滚轴式刷子机构和行走机构沿长轴方向依次设置在本体底部,所述空气加湿单元、清洗液制作单元和控制单元设置在本体上,所述无线传输单元与用户移动终端建立信号的输入输出。本发明在目前扫地机器人基础之上作出更进一步的优化,使其功能及可靠性能更加卓越,家居功能更加齐全。

    一种自动揭标装置及方法

    公开(公告)号:CN105600051B

    公开(公告)日:2017-09-05

    申请号:CN201510694835.6

    申请日:2015-10-22

    Abstract: 本发明公开了一种自动揭标装置,包括底板、水平移栽机构、标纸压边机构、标纸拖拽夹爪、垂直移栽机构以及揭标机械手;本发明的自动揭标装置与方法模拟人的揭标方式,通过标纸压边机构压住标纸的边缘,标纸拖拽夹爪向下牵拉标纸,使得标与标纸在底板一的边缘处实现部分分离,使得揭标机械手很容易将标从标纸上揭下,揭标效率高,且加入了工业相机,借助视觉可实现精确取标。

    能快速更换工件且转位较快的液压分度夹紧装置

    公开(公告)号:CN104972329A

    公开(公告)日:2015-10-14

    申请号:CN201510409041.0

    申请日:2015-07-13

    CPC classification number: B23Q3/06 B23Q16/02 B23Q2703/02

    Abstract: 本发明公开了一种能快速更换工件且转位较快的液压分度夹紧装置,结构特点是:包括固定座、转动组件、定位组件、压紧组件和液压旋转接头。固定座包括圆盘连接部、上座板、中座板和下座板。转动组件包括回转轴、摆动液压缸、超越离合器和防转组件。摆动液压缸通过超越离合器驱动回转轴单向转动。定位组件用于防止加工作业时回转轴转动。防转组件用于超越离合器多次连续旋转,防止回转轴反向转动。压紧组件包括第二液压缸、推力球轴承和压紧盘。固定座由其圆盘连接部固定设置在机床主轴安装座的右端上,液压旋转接头设置在机床主轴安装座的左端上。液压旋转接头的各相应出油口通过相应的管路与摆动液压缸和第一液压缸相连通。

    一种行走式智能机器人的腿足单元

    公开(公告)号:CN116161135A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202211724318.5

    申请日:2022-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种行走式智能机器人的腿足单元,包括相连的小腿和脚;脚的脚掌处沿前后方向等距阵列有若干互锁滚轮;脚包括步态行走状态和滚动滑行状态两种;步态行走状态时,任意相邻两互锁滚轮的轮面相互紧密相切,形成互锁态;滚动滑行状态时,任意相邻两互锁滚轮相互分离,解除互锁态;不仅能以纯粹的“步态模式”行走,还能进行状态变化,从而能实现“滑冰式”的行走。

    一种胶囊药品等分设备及其等分方法

    公开(公告)号:CN108045640B

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201711250140.4

    申请日:2017-12-01

    Inventor: 宫亚梅 陈军华

    Abstract: 本发明公开了一种胶囊药品等分设备及其等分方法,包括设置在机箱内的控制器、筛选分数机构、推送机构、循环送料机构和输送机构,所述控制器设置在机箱底部,所述推送机构的推送端垂直筛选分数机构的侧面设置,所述输送机构设置在筛选分数机构的余料扫出端,所述输送机构的输送方向和推送机构的推送方向分别垂直筛选分数机构的余料扫出方向设置,且输送机构的输送方向与推送机构的推送方向相反,所述循环送料机构设置在输送机构的余料输出端,所述推送机构、筛选分数机构、输送机构和循环送料机构在机箱内的位置形成一个U型的轨迹。本发明提供的一种胶囊药品等分设备及其等分方法,能够将胶囊药物按照数量进行等分,工作效率高,便于推广。

    一种齿轮偶数直齿离合器的牙铣夹具

    公开(公告)号:CN106624202B

    公开(公告)日:2018-05-29

    申请号:CN201710143507.6

    申请日:2017-03-10

    Abstract: 本发明涉及一种齿轮偶数直齿离合器的牙铣夹具,包括安装在铣床工作台的夹具体、周向定位机构、轴向定位机构和压板压紧机构。周向定位机构包括分度盘、位于分度盘上端的连接盘、活动穿过夹具体表面矩形孔的扳手。分度盘上沿周向均布有与离合器牙数量相同的定位套,夹具体上的可上下弹性移动的球头销球头配合于定位套内,轴向定位机构包括定位工件的芯轴、大垫圈,压板压紧机构包括螺纹连接于连接盘的双头螺栓、支撑螺栓及压板,工件两端夹紧于压板与大垫圈之间。本发明保证安装在夹具上加工的离合器工件牙侧面斜角;准确定位,迅速夹紧,保证等分偶数离合器牙等分精度、加工精度,可完成两端偶数离合器牙的加工,加工效率高。

    能快速更换工件且转位较快的液压分度夹紧装置

    公开(公告)号:CN104972329B

    公开(公告)日:2017-04-05

    申请号:CN201510409041.0

    申请日:2015-07-13

    Abstract: 本发明公开了一种能快速更换工件且转位较快的液压分度夹紧装置,结构特点是:包括固定座、转动组件、定位组件、压紧组件和液压旋转接头。固定座包括圆盘连接部、上座板、中座板和下座板。转动组件包括回转轴、摆动液压缸、超越离合器和防转组件。摆动液压缸通过超越离合器驱动回转轴单向转动。定位组件用于防止加工作业时回转轴转动。防转组件用于超越离合器多次连续旋转,防止回转轴反向转动。压紧组件包括第二液压缸、推力球轴承和压紧盘。固定座由其圆盘连接部固定设置在机床主轴安装座的右端上,液压旋转接头设置在机床主轴安装座的左端上。液压旋转接头的各相应出油口通过相应的管路与摆动液压缸和第一液压缸相连通。

    一种智能上肢康复训练器
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105287167A

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201510875002.X

    申请日:2015-12-03

    Inventor: 陈军华 宫亚梅

    Abstract: 本发明公开了一种智能上肢康复训练器包括机架、大臂单元、小臂单元、大臂驱动电机、小臂驱动电机、体征监测传感器以及控制器;本发明的智能上肢康复训练器结构简单,可对人体上肢进行康复训练,同时通过体征监测传感器采集人体的实时健康数据传输给控制器,控制器基于目前控制参数与体征监测传感器采集到的人体实时健康数据对上肢康复训练器的运动参数进行调节,使患者的康复训练适量,轻柔,达到康复目的。

    激光熔覆光斑面积与粉末流量的联动调节机构与调节方法

    公开(公告)号:CN116970945B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202311151186.6

    申请日:2023-09-07

    Inventor: 宫亚梅 翟文正

    Abstract: 本发明公开了一种激光熔覆光斑面积与粉末流量的联动调节机构,包括激光熔覆头,激光熔覆头的轴心为贯通的激光通道,激光熔覆头外周分布有若干粉末喷射机构;粉末喷射机构包括喷射块,喷射块的下部固定连接有喷射管,喷射管的末端为金属粉末喷射端,喷射块上端固定连接有粉末导入管;实现联动增强各金属粉末喷射端喷出的金属粉末射流的流量,从而保证在更大面光斑的情况下的单位时间内的熔覆厚度。

Patent Agency Ranking