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公开(公告)号：CN117898913A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410218427.2
申请日：2024-02-28
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴式上肢康复训练机器人包括座椅、固定架、横移滑座、连接杆、大臂训练装置、第一连接架、小臂训练装置、第二连接架，座椅与固定架固定连接，固定架与横移滑座固定连接，连接杆与横移滑座滑动连接，连接杆与第一连接架固定连接，第一连接架与大臂训练装置固定连接，大臂训练装置与第二连接架固定连接，第二连接架与小臂训练装置固定连接，小臂训练装置与大臂训练装置通过电信号连接；本发明涉及医疗康复训练器械技术领域，本发明具有高度的机械自动化设计，通过无级变速可以使训练时装置的转动的变速更加平滑，本发明不仅可以辅助上肢的康复训练，且大幅减小了康复训练对病人产生二次伤害的可能。
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公开(公告)号：CN112428276A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011477859.3
申请日：2020-12-15
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及工业机器人坐标标定技术领域，具体地说，是一种基于光电感应的工业机器人工具坐标系标定辅具及方法，包括中空圆柱管，中空圆柱管的一端设置有光电感应二极管和光源，光电感应二极管的数量为4个以光源为中心对称布置在其周围，在每个光电感应二极管的前端焦距处均设置有螺纹连接的微型镜头，在光源的前端焦距处布置有螺纹连接的微型镜头，中空圆柱管的另一端设置有PCB板安置腔用来放置PCB板，PCB板上集成有A/D转换及调理放大模块、MCU微控制单元及其附属的语言喇叭，光源和光电感应二极管通过导线连接到PCB板。
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公开(公告)号：CN112098506A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010969488.4
申请日：2020-09-15
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明属于无损检测仪器设备领域，具体地说，是一种便携钢铁件无损检测仪，主要用于回转轴承、精密轴承齿轮、轨道交通轮毂、汽车变速箱齿轮等钢铁件的无损检测仪器，包括专用电脑、显示装置和与专用电脑相连的传感器探头，其中，专用电脑内安装有检测装置，检测装置由前置放大器、滤波器、数据采集器、信号发生器和功率放大器组成，显示装置为专用电脑的显示器，传感器探头由U型磁轭加激励线圈组成，还包括输入装置，输入装置为键盘装置或手写收入装置；其中，传感器探头包括铁芯、线圈、霍尔元件和渗碳工件；数据采集器为数据采集卡。
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公开(公告)号：CN112097634A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010969489.9
申请日：2020-09-15
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及检测设备技术领域，具体地说，是一种渗碳层检测仪及其检测方法，包括专用计算机，专用计算机内安装有控制模块，专用计算机通过线路连接到检测模块，渗碳层无损检测仪通过钢铁材料矫顽力表征其渗碳层深度值，并利用采集卡及相应模块完成励磁和矫顽力数据采集，通过组态软件构建实时监控画面，从而实现了在不损坏试件材质、结构的前提下对钢铁件渗碳层深度进行检测，填补同类型无损检测仪器在国内市场上的空白，具有广泛的应用前景。渗碳层无损检测仪利用测试线圈和电子积分器完成磁感应强度的测量，测量结果稳定可靠，克服了现有系统利用霍尔传感器测量时测量范围窄，容易磁饱和的缺点。
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公开(公告)号：CN111609825A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010522186.2
申请日：2020-06-10
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: G01B21/08
Abstract: 一种工件厚度自动检测装置，包括测量组件、测量线、传送带、电磁铁、电缆线以及固定顶盘；测量组件包括编码器、电机，所述测量组件连接显示器，设置于传送带的下底面；测量线分为两根，分别绕接至电机的两个转动轴上，由传送带两侧连接至电磁铁；编码器通过电机转动轴的转动角度得到移动线长，计算后得到工件厚度，由显示器显示；电磁铁通过电缆线连接固定顶盘，进行通断电的控制，通电后电磁铁产生磁力吸附至固定顶盘。本装置，通过测量线和电磁铁，能够很方便地测出工件厚度，操作简单方便，结构便于实现，值得大范围推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111086697A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911218897.4
申请日：2019-12-03
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 一种多规格纸箱自动折叠双面封箱机，平台主体所述的一侧具有朝下沿伸的桌腿，其上端设置轨道槽，轨道槽侧面均匀设置有辊筒，辊筒的外表面安装有传送带;轨道槽中央部分区域从轨道槽一侧伸出连接杆，连接杆连接封箱装置；轨道槽的上表面一侧设置感应装置、光电开关和升降架，升降架相对光电开关两侧设置轨道槽，其上端设置伺服电机，升降杆的内部设置弹性连轴器和滚珠丝杠，卡爪穿入升降架的轨道槽与螺母盘相连，卡爪接升降板；升降板相对卡爪的一侧设置连接杆，该连接杆连接封箱装置；升降板无连接杆一端设置纸箱上部折叠装置。本申请实现了全自动的折叠双面封箱功能，替代人们手动叠箱封箱，迅速、快捷、节约成本，带来更好的使用前景。
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公开(公告)号：CN108807016B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201810546453.2
申请日：2018-05-31
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: H01G13/00
Abstract: 电容器折弯切断装置，包括工作台，其特征在于，所述工作台上安装有进料流水线和输料导轨架；所述进料流水线上安装有固定块，所述固定块上安装有导杆，调节架安装在所述导杆上，所述调节架上安装有压杆；所述输料导轨架上安装有通过气缸一带动来回运动的取料架，所述取料架上安装有通过气杆二控制开合的送料夹手，所述送料夹手的一侧连接于进料流水线的出料口，另一侧设有出料通道；本发明的有益效果：本发明利用合理的结构设计，可以自动对电容器的引线进行折弯，剪断，速度快，自动上料和下料，生产效率高，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN108502264A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810341766.4
申请日：2018-04-16
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 医疗针管自动化包装电气装置，包括工作台，其特征在于，所述工作台上从左到右依次设有吸取开袋机构和热封袋机构，其中：吸取开袋机构和热封袋机构的底部设有传料机构，吸取开袋机构的上方安装有定量配料机构；电机一安装在工作台上；本发明的有益效果：本发明利用合理的结构设计，可以自动输送定量的针管，自动吸袋、开袋、热封包装，生产效率高，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN119385813A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411846047.X
申请日：2024-12-16
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及上肢康复技术领域，尤其是一种背靠式上肢康复装置，包括主框架，主框架上表面固定装配有固定式支撑座垫和活动装配有电控式支撑背垫，电控式支撑背垫背部固定装配有后置安装背板，后置安装背板上固定装配有后置控制罩壳。本发明的一种背靠式上肢康复装置通过采用背挂式结构设计，不需要占用大量外部空间，利用电控式支撑背垫背部的后置安装背板进行装配和调节，方便收纳和使用；通过采用侧向伸缩结构设计，可以方便收纳的同时，还可以根据患者身材进行调节，提升适用性；通过三段式电控联动臂，可以根据使用者的不同自由控制，提升装置适用人群。
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公开(公告)号：CN112549083B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202011550501.9
申请日：2020-12-24
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及工业机器人坐标标定领域，具体地说，是一种工业机器人工具坐标系标定装置及方法，包括含有方便固定底座的底板、金属球形小云台模块多个、1个成像探头、三个以上细光束线激光器，成像探头固定在金属球形小云台上，而该小云台布置在底板的中央；细光束线激光器均固定在各自的金属球形小云台上，而这些小云台模块对称布置在底板周边。使用时，调节激光照射角度使激光线空间交汇在成像探头正前方适合镜头成像的物距位置。当机器人工具尖端点与该激光线空间交汇点重合时则成像探头拍摄的图像是最小尖角图案且尖角顶点在图像中心位置，根据该尖角图案的尖角点重合和图案最小可以判断机器人两种姿态是否达到了共工具尖端点。
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