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公开(公告)号：CN112803924A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110330056.3
申请日：2021-03-29
申请人： 常州工学院
IPC分类号： H03K3/017
摘要： 本发明提供一种压电器件和驱动信号发生器，驱动信号发生器包括：M路驱动信号发生单元，M为大于0的整数，其中，每路驱动信号发生单元均包括：N位加法器，用于对初始值为频率控制字的系统时钟进行累加，N为大于0的整数；翻转比较器，用于在N位加法器溢出后，进行取反操作，以得到第一输出方波；占空比调节模块，用于根据N位加法器的当前值确定对应周期内的输出信号，以调节占空比；信号输出模块，用于对第一输出方波进行取反，以获取第二输出方波，并分别根据每个周期内的占空比对第一输出方波和第二输出方波进行调整，以获得第一输出信号和第二输出信号。本发明的驱动信号发生器，便于调节任意路数驱动信号的参数，灵活性较好且简单方便。
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公开(公告)号：CN112102272A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010912972.3
申请日：2020-09-03
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明提供了一种螺母孔径检测方法及装置、存储介质及终端设备，其中，方法中包括：获取待检测螺母图像；对螺母图像进行二值化处理；提取包含螺孔区域边缘的ROI区域，ROI区域为一包含螺孔区域边缘的环形区域；在ROI区域的内部，随机选定一点作为起点，由ROI区域的内部向外部延伸构建搜索向量；控制搜索向量沿时针方向旋转一周，得到搜索向量与螺孔区域边缘的交点，形成螺孔区域边缘的轮廓点；对轮廓点进行圆拟合；根据拟合得到的圆环计算得到螺母孔径。其在选择合适的螺母孔径的圆环ROI区域之后，通过向量法搜索螺母中螺孔区域边缘的轮廓点，最后通过圆拟合的方式实现螺母孔径检测，大大节约了计算内存，提高了运算速度。
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公开(公告)号：CN110187718B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910665871.8
申请日：2019-07-23
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种基于Scrapy框架和四旋翼飞行器的城市物流系统及方法，其中四旋翼飞行器硬件平台包括惯性导航单元、多自由度摄像头云台、测距模块、GPS定位模块以及通信模块；数据采集模块主要包括传感器实时采集模块和网络信息爬取模块；图像识别模块用于对摄像头云台采集到的图像数据进行分析，标志定位和警报预警，并通过调用百度API对快递单进行OCR文本识别，采集地理位置，转换为经纬度信息，得到订单目的位置，将指令信号分发给飞行控制模块；飞行控制模块用于对惯性导航单元采集到的数据进行姿态解算，根据控制基站的指令信号，使飞行器自主飞行；控制基站与飞行器间采用双向通信。本发明可以提高无人机物流系统的效率。
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公开(公告)号：CN105006001B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201510511066.1
申请日：2015-08-19
申请人： 常州工学院
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种基于非线性结构相似度偏差的有参图像的质量评估方法，本发明先将参照图像和退化图像的RGB颜色图像空间转化成高斯图像空间和灰度图像空间，接着生成局部边缘强度谱和局部梯度谱，再将其非线性归一化，分别计算对应的局部边缘相似度图和局部梯度相似度图，最后通过分析局部相似度图的结构特性，自适应选取相似度偏差小的值为退化图像的质量评估值。本发明对不同模糊、JPEG,噪声等自然图像质量评估有较好的效果，计算简便，高效，可实现性好。
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公开(公告)号：CN117951982A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311669402.6
申请日：2023-12-06
申请人： 常州工学院
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/043 , G06N3/084 , G06F111/10 , G06F119/08
摘要： 本发明属于温度检测和人工智能技术领域，尤其是一种热电偶输入输出数学模型的建模方法，针对现有技术中，查表法将热电偶整个动态范围内的非线性热电曲线存于内存中，根据热电偶的输出电势值，查表匹配来获得测量温度，这种方法不但计算量大，适应性不好，而且，由于一般非线性函数的计算较为费时，在微处理器测量系统进行实时计算时，可能会影响系统工作的实时性的问题，现提出如下方案，其包括S1：选用AD590电流型集成温度传感器。本发明结构简单，兼具模糊系统的模糊推理能力和BP神经网络系统的自学适应性能力，能够减小冷端温度误差和非线性误差对热电偶测温结果的影响，可提高热电偶测温系统的精度和自适应性，方便人们使用。
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公开(公告)号：CN117951981A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311655682.5
申请日：2023-12-05
申请人： 常州工学院
IPC分类号： G06F30/27 , G01K7/18 , G06N3/043 , G06N3/08 , G06F111/10 , G06F119/08
摘要： 本发明属于温度检测、人工智能技术领域，尤其是一种铂电阻非线性补偿的算法，针对现有的铂电阻存在非线性误差等，严重影响了其测量温度的精度问题，现提出如下方案，其包括以下步骤：S1：选取合适的CPU控制器，并在CPU控制器上设置LabVIEW软件开发平台，同时在LabVIEW软件开发平台上设置铂电阻测温系统；S2：采集不同环境温度下铂电阻测温系统的铂电阻的电阻输出值，得到一系列的训练测试样本；S3：在铂电阻测温系统构建非线性补偿数学模型。本发明对比一般的非线性补偿方法，这种算法采用启发式搜素，收敛速度快，能够对铂电阻的非线性误差进行补偿，可提高铂电阻测温系统的精度和自适应性。
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公开(公告)号：CN117874484A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311655744.2
申请日：2023-12-05
申请人： 常州工学院
IPC分类号： G06F18/213 , G06F17/16 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明属于变压器设备故障诊断技术领域，尤其是一种变压器故障诊断的智能方法，针对现有的效率和准确率较低的问题，现提出如下方案，其包括以下步骤：S1：变压器多特征故障气体原始数据的降维：利用主成分分析方法对变压器多特征故障气体的原始数据进行处理，消除向量间的相关性，降低输入向量的维数，提取影响输出预测值的主成分；S2：变压器故障诊断RBF神经网络模型的训练：选取变压器多特征故障气体降维后的主成分作为RBF神经网络的输入，对变压器故障诊断的RBF神经网络模型进行训练；S3：变压器故障诊断RBF神经网络模型的验证；本发明能够提高变压器故障诊断的速度、效率和准确率。
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公开(公告)号：CN115881171A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211461663.4
申请日：2022-11-22
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明涉及激光加工控制领域，特别涉及基于CMAC‑PID的DVD光学头控制系统；以DVD伺服技术、双光子吸收技术为基础组建了一套信息存储系统，采用一种新算法即CMAC与PID的复合控制算法，通过CMAC神经网络的局部学习能力和非线性逼近能力，保证系统的响应速度；通过PID的反馈控制，保证系统的稳定性并抑制扰动；包括如下步骤：步骤一、建立量化模块、地址映射模块、CMAC记忆模块、CMAC函数计算模块、PID算法模块和光学头系统；步骤二、初始化DVD光学头控制系统的输出信号与输入信号的差值为零，选取合适的PID算法的比例、积分、微分参数；步骤三、计算阶跃信号通过PID控制后的输出；步骤四、计算光学头系统的总控制输入；步骤五、通过梯度下降算法，对CMAC的权重进行修正。
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公开(公告)号：CN113204235A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110396197.5
申请日：2021-04-13
申请人： 常州工学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种灭火机器人的自动避障算法，其技术方案要点是：包括：通过布置传感器采集现场环境中障碍物相对于灭火机器人的位置信息，得到避障算法的输入量障碍物距离D；对所述障碍物距离D、灭火机器人的左右轮速度值进行模糊化处理，将输入量障碍物距离、灭火机器人的左右轮速度值转化为模糊语言值，所述模糊语言值变量表示特定论域内的模糊子集；本灭火机器人的自动避障算法的避障方法采用模糊描述完成对障碍物相对于灭火机器人的距离、灭火机器人左右轮速度的行为编码，同时充分利用RBF神经网络的自学习、非线性逼近、自适应技术，通过传感器的信息录入和内部的模糊神经网络环境建模，实现未知环境下的避障规则。
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