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公开(公告)号：CN112731855A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110331482.9
申请日：2021-03-29
申请人： 常州工学院
IPC分类号： G05B19/042 , H01H3/34 , H01H3/58
摘要： 本发明提供一种唤醒机构及其控制方法，机构包括：设置在移动面的齿条和设置在静止面的唤醒装置，唤醒装置包括：半封闭壳体、齿轮、轴承、N个微动开关、导电汇流盘、通过导电汇流盘的导电圆环接触的弹性接触簧片、固定弹性接触簧片的簧片固定盘，N为正偶数，其中，N个微动开关和导电汇流盘随着齿轮的转动而转动，弹性接触簧片和簧片固定盘固定不转动；在齿条和齿轮啮合的过程中，当齿轮和齿条在微动开关的位置啮合时，微动开关闭合，弹性接触簧片和导电汇流盘的导电圆环接触，以输出微动开关的状态；弹性接触簧片通过引线与控制芯片相连，根据当前微动开关的状态确定是否向控制芯片发送唤醒控制指令，从而最大限度的节省电量，延长电池寿命。
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公开(公告)号：CN111688943A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010503483.2
申请日：2020-06-05
申请人： 常州工学院
IPC分类号： B64F1/00
摘要： 本发明公开了一种便于携带的无人机用辅助升降平台，包括折叠平台、安装板和组合架，所述折叠平台由若干板体依次连接组成，所述干板体之间相互转动连接，所述安装板包括连接板和底架，所述连接板安装在板体的下端面，且连接板与板体固定连接，所述底架对称设置在连接板的下端面，且底架与连接板转动连接，所述组合架水平设置在底架的两侧，且组合架与底架可拆卸固定连接，方便使用者可以在需要移动的时候可以稳定的将其收缩起来，保证使用者可以更好的将其稳定的放置在车辆上进行运输，在到达指定的地点以后，使用可以将其重新伸展开，以便于无人机稳定的进行升降起落作业，在需要使用的时候首先将折叠平台稳定的展开。
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公开(公告)号：CN116034819A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211416823.3
申请日：2022-11-14
申请人： 常州工学院
IPC分类号： A01G20/47
摘要： 本发明公开了落叶吹扫车，其技术方案要点是：包括车架、落叶吹风仓、卷帘门机构、落叶收集机构、落叶导流机构、落叶传送机构、自动升降机构、储叶仓、蓄电池、自动行驶系统、自动卸料机构；所述落叶收集机构设有高度导流板刷、导流板刷支架、导流板刷转动电机、导流板刷摆动电机、碟形毛刷、碟刷电机、前展支架及前展电机；所述落叶导流机构设有高压气泵、吹风箱、吹风管、导流曲面罩及导流板；所述落叶传送机构设有落叶传送平带、导流传送管、传送带转动电机及传动v带；本发明不受吸风结构的口径大小影响，更加节能，效率更高，可以节省人力，实现持续清扫，提高草坪落叶清扫效率。
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公开(公告)号：CN110612974A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201911022873.1
申请日：2019-10-25
申请人： 常州工学院
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明公开了一种基于撞击流理论的植保扇形喷雾方法及扇形喷雾装置，属于植保喷头技术领域。本发明的植保扇形喷雾方法及喷雾装置，在一个喷头或雾化装置内实现两股扇形射流，两股扇形射流在喷头终端出液口附近以一定夹角相向高速流动并撞击，两股扇形射流在撞击面相互碰撞破裂成形状各异的离散状团块而形成雾滴粒径大小均匀的扇面状喷雾。本发明的扇面状喷雾具有雾滴谱较窄和粒径均匀性较好的特点，且喷雾扇形面内雾滴粒径呈现中间较大且均匀两侧偏小的特点，使得相邻两喷雾扇形边缘叠合区的较小雾滴会结合或并聚成大一些的雾滴，使其接近或达到中间区域的雾滴直径，可改善喷杆式喷雾机雾滴粒径分布的不均匀性；并且具有更好抗飘性能和穿透能力。
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公开(公告)号：CN107938586B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201711259949.3
申请日：2017-12-04
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种自动换轨式轨道清障及诊断装置，包括车体和设置于车体下方的自动换轨装置，所述自动换轨装置包括机架、心轴和轨道轮，所述机架的两端设置有伸缩液压杆，轨道轮通过滑键嵌在心轴的滑键槽内，伸缩液压杆固定在心轴上，伸缩液压杆端头与滑键连接，心轴的端头安装在机架上，机架与车体底部固定连接，车体底部四周还固定有大功率液压缸，各大功率液压缸受力均等。本发明的装置可以高效进行铁轨诊断和附近垃圾清理，减少大量财力与物力，保障铁路和地铁的高效运行，也减轻铁轨巡视人员的负担。同时，自动换轨装置在不停车的状态下从宽轨变换到窄轨，高效及时。
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公开(公告)号：CN107708204A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711001726.7
申请日：2017-10-24
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的UWB定位系统基站自标定方法，包括如下步骤：假设0号基站的位置为(0,0,h0)，假设1号基站的位置为(0,l01,h1)，其中，l01表示1号基站和0号基站位置的距离，2号基站可以和0号基站和1号基站进行通信，测得l02和l12；分别对l02和l12进行卡尔曼滤波；根据2号基站的高度h2得到2号基站的坐标；依此类推，第n个基站通过测量其和第n-1和n-2个基站的距离，结合自身传感器测得的高度来解算出自己的坐标。采用本发明的方法，基站的位置可以自行标定，减小了UWB室内定位系统布置和展开时的难度，增加了系统的可移动性；算法简单，得到的基站位置精度较高；所提基站标定方法可以很容易地拓展至多个基站的情况。
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公开(公告)号：CN109701887B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201811636778.6
申请日：2018-12-29
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明涉及一种智能化建筑垃圾再生利用的轻物质分离装置，该装置可以实现高效清选分离，该装置采用图像视觉识别技术，根据图像视觉识别控制变频调速正负压风机的风力大小及气流的旋转方式，既能提高轻物质分离的洁净率，又能节约能源；视觉识别系统采用高精密线结构光扫描，以获取物体精确三维点云信息，通过3D视觉算法的优化处理实现对无序物体的识别、定位与测量，同时利用高分辨率工业CCD摄取检测图像并转化为数字信号，再采用先进的计算机硬件和软件技术对图像数据信号进行处理，从而得到所需要的各种目标图像特征，进而通过控制系统实现轻物质分离高效清选分离。本发明对生活垃圾处理、农业及矿业废渣等其他物质回收处理同样适用。
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公开(公告)号：CN110758671A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911181392.5
申请日：2019-11-27
申请人： 常州工学院
IPC分类号： B63B71/00
摘要： 本发明公开了一种有缆水下机器人推进器综合性能测试平台及测试方法。该平台包括水池、架设于水池上的主体支架，主体支架上设置有仪器放置平台、拉压传感器、转轴和第一连杆机构，第一连杆机构的一端与转轴可转动地连接，另一端与设置于仪器放置平台上的拉压传感器相连，第一连杆机构上设置有可通过伸缩而改变长度的第二连杆机构，第二连杆机构的下端连接有推进器，推进器位于水池中。本发明通过调整转轴至推进器与拉压传感器距离的比值，使推进器作用于拉压传感器上的力改变，保证其在唯一固定的传感器量测范围内；本发明可有效提高水下机器人推进器推力的测量精度。
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公开(公告)号：CN109701887A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811636778.6
申请日：2018-12-29
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明涉及一种智能化建筑垃圾再生利用的轻物质分离装置，该装置可以实现高效清选分离，该装置采用图像视觉识别技术，根据图像视觉识别控制变频调速正负压风机的风力大小及气流的旋转方式，既能提高轻物质分离的洁净率，又能节约能源；视觉识别系统采用高精密线结构光扫描，以获取物体精确三维点云信息，通过3D视觉算法的优化处理实现对无序物体的识别、定位与测量，同时利用高分辨率工业CCD摄取检测图像并转化为数字信号，再采用先进的计算机硬件和软件技术对图像数据信号进行处理，从而得到所需要的各种目标图像特征，进而通过控制系统实现轻物质分离高效清选分离。本发明对生活垃圾处理、农业及矿业废渣等其他物质回收处理同样适用。
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公开(公告)号：CN107797093A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711001728.6
申请日：2017-10-24
申请人： 常州工学院
CPC分类号： G01S5/0284 , G01S5/0294 , H04W64/006
摘要： 本发明公开了一种基于容积卡尔曼滤波的无线电定位方法，包括如下步骤：设置平方根容积卡尔曼滤波的初值；完成平方根容积卡尔曼滤波的时间更新；完成平方根容积卡尔曼滤波的量测更新，即可以得到接收机的位置、速度等状态信息；返回第二步，进行迭代滤波。本发明降低了无线电相对定位系统的复杂度和布置成本；不需要对接收机的状态方程及量测方程进行线性化，对接收机状态的估计能够达到二阶泰勒级数的精度；在计算卡尔曼滤波时不需要对矩阵进行求逆运算，因而具有很高的数值稳定性；可以很容易地融合惯性传感器的信息，从而进一步地提高对接收机状态的估计精度。
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