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公开(公告)号：CN105835862B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201610181079.1
申请日：2016-03-28
Applicant: 广东戈兰玛汽车系统有限公司
IPC: B60T13/68
Abstract: 本发明公开了一种车辆防溜坡的控制方法、装置及系统，属于车辆防溜坡的控制方法。方法流程包括：当检测到车辆处于坡道上时，分析所述车辆驾驶员的操作意图；若所述驾驶员的操作意图为驻车意图，则控制驻车系统驻车制动；若所述驾驶员的操作意图为起步意图，则判断所述车辆的传动系统的动力是否已经建立并且达到预设的起步不溜坡的条件；若达到所述预设的起步不溜坡的条件，则控制所述驻车系统解除驻车制动。本发明能够智能地通过延缓驻车制动的解除来实现坡道起步不溜坡，并能保证坡道起步的平顺性。
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公开(公告)号：CN104597826B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201410845151.7
申请日：2014-12-31
Applicant: 广东戈兰玛汽车系统有限公司
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种传感器系统，属于传感器技术领域。包括：信号处理单元，用于获取当前被测量的信号；控制单元，控制所述信号处理单元改变所述传感器的增益或量程；信号处理单元，根据所述被测量的信号输出传感器改变增益后的第二输出信号；控制单元，根据第一输出信号及第二输出信号判断传感器的输出信号是否异常；通讯单元，在控制单元确定传感器的输出信号异常后，向外部控制器发送传感器故障消息。采用本发明无需另外增设其他传感器进行相互甄别，并且保证了信号的可靠性进而增加使用该传感器的系统的可靠性，保证了在故障状态下，系统能及时知道和采取准确应急预案措施。
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公开(公告)号：CN104842771A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510277222.2
申请日：2015-05-27
Applicant: 广东戈兰玛汽车系统有限公司
CPC classification number: Y02T10/6221
Abstract: 本发明公开了一种汽车的驱动方法及混合动力驱动系统，属于汽车驱动技术领域。方法流程包括：当采用发动机驱动模式时，判断发动机变速箱是否需要换挡；若需要换挡，启动电动机驱动与第二动力桥连接的第二车轮并控制所述发动机变速箱进行换挡；在所述发动机变速箱完成换挡后，关闭所述电动机；当采用电动机驱动模式时，控制所述发动机变速箱挂入空挡；其中，所述发动机驱动模式为由所述发动机驱动与第一动力桥连接的第一车轮并关闭所述电动机，所述电动机驱动模式为由所述电动机驱动与第二动力桥连接的第二车轮并关闭所述发动机。采用本发明能够实现无动力中断换挡。
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公开(公告)号：CN102927262A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210437750.6
申请日：2012-11-06
Applicant: 广东戈兰玛汽车系统有限公司
IPC: F16H61/02
Abstract: 一种超三参数最佳挡位决策自动变速箱控制器，该控制器包括自动变速器控制器（100）、信息中心（110）、路况观察器（120）、最佳挡位决策中心（130）、换挡控制器（140）、发动机效率实时观察器（150）、发动机状况观察器（160）。由观察器输出的结果及驾驶员的操控信号作为选择最佳挡位的依据；最佳挡位决策中心（130）根据三个观察器得到的结果以及驾驶员的操控指令自动决定最佳挡位，选择执行换挡方法。本发明通过多参数决策，解决了发动机衰老引起的万有特性变化以及三参数换挡法不能兼顾驾驶员需求的问题。本发明不仅可以应用在内燃机机动车上，也可用于混合动力、纯电动等机动车上。
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公开(公告)号：CN102514484A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110455556.6
申请日：2011-12-31
Applicant: 广东戈兰玛汽车系统有限公司
IPC: B60K20/02 , B60R16/023
Abstract: 一种多功能车辆电子操纵盒，该电子操纵盒由上盖（1）、外壳（8）、档位键盘（2）、按键（3）、涡仔片（4）、连接板（7）、电路板（5）、GPS（9）、喇叭（6）组成；电路板（5）安装在外壳（8）内，连接板（7）安装在电路板（5）之上，上盖（1）合上外壳（8）组成操纵盒；档位键盘（2）和按键（3）安装在上盖（1）上，GPS（9）和喇叭（6）安装在盒内；所述电路板（5）电路包括中央处理器MCU、电源模块、LED指示模块、语音模块、信号采集模块、RS232通信接口、CAN总线接口、LIN总线接口、GPS接口、备用输出接口，这些模块和接口均安装在电路板上。本发明可取代传统操纵杆，可适用于各种机动车辆。
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公开(公告)号：CN102506134A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110441690.0
申请日：2011-12-27
Applicant: 广东戈兰玛汽车系统有限公司
CPC classification number: F16H15/42
Abstract: 一种新型CRT锥环式变速器系统，该系统由传动钢环（11）、主动锥轮（12）、换挡驱动齿轮（13）、行星轮换向机构（14）、换向拨叉（15）、固定端面齿环（16）、输入轴（17）、换向滑块齿环（18）、行星轮外齿圈（19）；花键轴（20）；弹性挡圈（21）、被动锥轮（22）、输出轴（23）、转动拨叉（24）和转动导轨（25）所组成。新型CRT变速器的零部件数量少，加工方便，没有复杂昂贵的液压伺服机构，没有技术要求很高的湿式多片离合器和液力变矩器，没有特殊钢材制造的柔性钢带，其制造成本与手动齿轮变速器相当，是一种理想的汽车无极变速器，具有极其可观的经济效益和市场需求潜力。
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公开(公告)号：CN102501850A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110441696.8
申请日：2011-12-27
Applicant: 广东戈兰玛汽车系统有限公司
Inventor： 刘贻樟
Abstract: 一种新型自动启停系统，该系统由机械式自动变速箱AMT（120）实现发动机自动熄火和自动挂档和起步,其启停控制由AMT的控制器TCU（130）完成,控制方法采用具有软件监控启动电机（150）的温升、软件监控电池电量、软件监控能量回收的智能化控制策略。所述自动启停系统根据驾驶员是否使用空调而决定是否启用自动启停功能；根据电池储存电量决定确定是否启用自动启停功能；根据启动电机发热情况确定是否启用自动启停功能；根据油门踏板和刹车信号确定驾驶员是否在位和决定是否启用自动启停功能以保安全。本发明适用于混合动力系统车辆的启停。
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公开(公告)号：CN102322518A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110252051.X
申请日：2011-08-30
Applicant: 广东戈兰玛汽车系统有限公司
Inventor： 刘贻樟
Abstract: 一种带ECB的机械式自动变速箱控制系统，该系统包括带电动机驱动拉索的电控辅助制动系统、电磁阀控制的气动或液压刹车电控辅助制动系统，它们都含机械式自动变速箱控制器TCU（100）。机械式自动变速箱控制器TCU是一个独立的、也可是与变速箱合并的、或和发动机控制器ECU合并的控制器；它用于坡道起步和驻车时能精确控制驱动拉索卷扬机集成（24）的电动机对拉索（23）的拉力，从而控制对车轮（21）刹车力的大小，或能控制电磁阀对气缸内或液压缸内压力的大小，或对油缸充油的压力大小从而控制刹车力的大小。本发明适用于各类汽车的变速箱控制。
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公开(公告)号：CN105729483B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201610181080.4
申请日：2016-05-06
Applicant: 广东戈兰玛汽车系统有限公司
Inventor： 刘贻樟
Abstract: 本发明公开了一种机器人行走的控制方法、控制装置及沙滩清洁机器人，属于机器人技术领域。方法包括：在行走过程中，获取前方的足迹的图像信息；根据所述足迹的图像信息确定所述机器人已走过的行走痕迹；控制所述机器人相对所述行走痕迹偏移预设的距离，并沿所述行走痕迹的延伸方向继续行走。本发明沙滩清洁机器人的控制装置能够利用机器人在沙地上行走留下的痕迹控制机器人的行走，防止机器人在已走过的地方重复行走，使得机器人能够遍历整个工作区域。并且，沙滩清洁机器人能够自动清理沙滩表面比沙粒大的垃圾。
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公开(公告)号：CN106891774A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710190401.1
申请日：2017-03-28
Applicant: 广东戈兰玛汽车系统有限公司
CPC classification number: Y02T10/7258 , B60L15/20 , B60L3/0046 , B60L3/0061 , B60L11/1851
Abstract: 本发明涉及一种电动车动力总成控制器，包括：电池管理系统、电机控制单元、变速器控制单元、中心控制器；所述中心控制器采集电池组、牵引电机和变速器的工作参数，并判断其工作是否正常，并向电池管理系统、电机控制单元、变速器控制单元发送控制信号，控制其工作状态。本发明的电动车动力总成控制器监控电池组、牵引电动机和变速器，这不仅降低了控制器的成本，还简化了线束、减轻了重量、降低了空间要求、简化了系统、提高了系统的可靠性，实现了将动力总成的控制集中起来到一个控制中心，用一个动力总成中心控制器去综合监控动力总成中的电池包、牵引电机、变速器的目的，使电动汽车更加轻量化、低成本、高效率和高可靠性。
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