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公开(公告)号：CN112921935A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110389351.6
申请日：2021-04-12
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及无人船的技术领域，特别是涉及一种水面垃圾清扫无人船，其通过设置垃圾清扫无人船，便于自动清理水体水面的垃圾，改善水体水质，改善环境，提高使用便利性；包括船板、漂浮气囊、输送槽、垃圾收集槽、收集网筒、收集网斗、电动辊支杆、电动辊、从动辊、输送带和提升输送板，所述船板两端对称固定安装有两组漂浮气囊，所述船板上连通设置有输送槽，所述船板上开设有垃圾收集槽，所述收集网筒顶端与船板底端紧固连接，所述收集网斗右端与收集网筒左端紧固连接，所述电动辊支杆底端与船板顶端紧固连接，所述电动辊转动安装在电动辊支杆上，所述从动辊转动安装在收集网筒中，所述输送带绕搭在电动辊与从动辊圆周外端。
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公开(公告)号：CN119289998A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411473322.8
申请日：2024-10-22
Applicant: 广东海洋大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及基于强化学习的奖惩双梯度因子的无人船路径优化方法，包括以下：获取在设定的舵角动作空间ACTIONS中随机选择的舵角#imgabs0#，通过一阶nomoto模型进行舵角#imgabs1#与航向角#imgabs2#之间的转换；获取此时的线速度v，基于此时的线速度v与航向角#imgabs3#计算并更新采取动作action后新的横、纵坐标x、y，更新新的状态s=(x,y,#imgabs4#)；基于新的状态s=(x,y,#imgabs5#)更新船舶智能体与障碍物之间的最小距离r；基于新的状态s=(x,y,#imgabs6#)以及最小距离r通过预构造的无人船奖励函数计算得到此时的奖励反馈值reward；基于所述奖励反馈值reward判断是否碰到障碍物；基于所述奖励反馈值reward判断是否到达目的地。通过上述奖惩双梯度因子来优化奖励函数，由奖励梯度与惩罚梯度双因子驱动无人船舶智能体到达目的地的路径优化。
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公开(公告)号：CN117934960A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410157566.9
申请日：2024-02-02
Applicant: 广东海洋大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V20/54 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及基于递进式课程的受扰环境下船舶全种类识别方法，包括以下：获取待识别船舶图像；通过预训练的基于递进式课程的船舶全种类识别模型对所述待识别船舶图像进行识别，得到识别结果。在训练得到基于递进式课程的船舶全种类识别模型时，利用难度生成器和调度器，便于以逐渐增加的难度梯度向模型提供训练数据，更适合真实的海洋场景，提高其鲁棒性和泛化能力，以有效处理数据中的噪声和变化。同时，使用少样本学习的概念，使得本方法可在少量类别的训练数据中，提升泛化能力，极大提高模型的泛化能力以及实用性。
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公开(公告)号：CN110241797B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201910636934.7
申请日：2019-07-15
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种无人打捞装置，包括浮筒、装置板、驱动装置、传送带、绳索、绳盘装置、调节装置以及打捞网，所述装置板通过所述调节装置与所述浮筒连接，所述驱动装置以及所述绳盘装置均安装在所述装置板上，所述打捞网设置在所述装置板的下方，所述传送带的一端与所述驱动装置连接，所述传送带的另一端与所述绳盘装置连接，所述绳索的一端与所述绳盘装置连接，所述绳索的另一端穿过所述装置板与所述打捞网连接。本发明的无人打捞装置操作简单，工作效率高，能够高效地完成打捞作业，而且还能适应不同情况的水面进行作业，适应性高。
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公开(公告)号：CN114735377A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210213799.7
申请日：2022-03-04
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及密码盒回收技术领域，且公开了一种航运金融自助设备的密码盒回收装置，包括第二箱体和第一箱体，所述第一箱体的右侧通过立板焊接固定有所述第二箱体，所述立板的内部上方开设长槽，所述第二箱体的内部上表面固定连接有马达二号，所述马达二号的输出轴固定连接有第二齿轮盘，所述第二箱体的内部上表面固定连接有支撑轴，所述支撑轴的外侧壁下方转动连接有齿轮，所述齿轮与所述第二齿轮盘啮合连接；用户从低处的进物口将密码箱放在底板上，在检测到有物体在底板上，控制系统控制着电动推杆一号伸长，底座向右侧移动，在横板与底板脱离后，马达三号带动转板转动，圆柱杆在通槽中活动，能够实现转盘转动180°。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114148488B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111616615.3
申请日：2021-12-28
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶用救生装置及救生方法，包括，救生组件，救生组件具有救生基体，救生基体为U形结构，救生基体的内侧面上设有扣搭环，扣搭环横向和纵向间隔设置有若干个，纵向两个相邻的扣搭环上扣搭连接有第一弹性条的两端部,救生基体的内侧面上还设有若干个弹簧扣，两个弹簧扣上活动连接有第二弹性条的两端部，第二弹性条设有若干个，第二弹性条穿过第一弹性条，有利于实现落水人员与救生基体的紧密连接，避免因风浪或船舶下沉时形成的旋涡导致拿到救生组件的人员再次与救生组件分离，另一方面，在一个人获得救生组件后，其可以通过使用另外的第二弹性条来牵引自身附近的落水人员，扩大救援人数。
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公开(公告)号：CN113020692A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110235528.7
申请日：2021-03-03
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及船舶制造的技术领域，特别是涉及一种船舶制造用管材切割装置，其通过设置推料机构，便于自动推送管材，无需工人手动推料，降低工人劳动强度，提高推料效率，提高使用便利性；包括支撑腿、支撑台板、切割支柱、切割顶板、切断机、推料机构、夹紧机构和切割长度调节机构，所述支撑台板底端左右两侧分别与两组支撑腿顶端紧固连接，所述切割支柱底端与支撑台板顶端紧固连接，所述切割顶板底端与切割支柱顶端紧固连接，所述切断机顶端与切割顶板底端紧固连接，所述推料机构固定安装在支撑台板顶端右侧以用于自动输送管材，所述夹紧机构固定安装在支撑台板顶端以用于夹紧管材，所述切割长度调节机构安装在切割支柱上。
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公开(公告)号：CN112958807A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110235541.2
申请日：2021-03-03
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及船舶制造的技术领域，特别是涉及一种船舶制造用钻孔装置，其通过设置收集网盒，可以将冷却液中夹带的铁屑全数收集，并使冷却液透过过滤板与收集网盒滞留在冷却液箱内部，回收冷却液并将冷却液中的铁屑剔除，实现冷却液的回收再利用，提高使用实用性；包括钻孔箱、冷却液箱、钻孔冷却机构、冷却液回收机构和吹气赶渣机构，所述钻孔箱内部底端设置有钻孔平台，所述钻孔箱底端对称连通设置有两组渗透网板，所述冷却液箱顶端与钻孔箱底端紧固连接，所述钻孔冷却机构固定安装在钻孔箱内部，所述冷却液回收机构安装在冷却液箱中以用于回收钻孔冷却液，所述吹气赶渣机构固定安装在冷却液箱顶端。
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公开(公告)号：CN110261549A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910656341.7
申请日：2019-07-19
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明提供一种集成式气体取样检测预警装置，一种集成式气体取样检测预警装置，其中，包括集成式气体取样系统，气体分析仪，气体监测模块，所述集成式气体取样系统与所述气体分析仪连接，所述气体分析仪与所述气体监测模块连接。本发明还提供一种集成式气体取样检测预警装置的工作方法。本发明将多个封闭空间气体集成采样检测，减少设备投入，提高气体检测效率。
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公开(公告)号：CN110210796A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910605105.2
申请日：2019-07-05
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明提供一种船舶航海图书管理系统。一种船舶航海图书管理系统，其中，包括船舶图书管理系统船端和船舶图书管理系统云端，所述船舶图书管理系统船端与船舶图书管理系统云端通过通讯模块双向信号连接。本发明使用方便，提高船员管理图书的效率和降低船员管理图书的难度。
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