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公开(公告)号：CN112958340A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110389851.X
申请日：2021-04-12
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及无人船的技术领域，特别是涉及一种无人船表面喷涂设备，其便于对无人机底端进行喷漆，提升喷漆效率，提高实用性；包括设备箱、四组支撑杆、两组支撑板、连接块、喷漆机构和驱动装置，设备箱的顶端设置有贯通设备箱内部与外界的置船槽以用于放置无人机，四组支撑杆均匀吊装在设备箱的内部，两组支撑板分别竖直固定安装在四组支撑杆上，并且两组支撑板前后对称，两组支撑板上均设置有贯穿前后的两组弧形滑槽，并且每组弧形滑槽的弧度与无人机的底端弧度相同，连接块的前端和后端均设置有两组滑轮，四组滑轮分别可滑动安装在四组弧形滑槽上，连接块的顶端设置有安装板，喷漆机构固定安装在安装板上以用于对无人机的底端进行喷涂。
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公开(公告)号：CN117669835A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311784083.3
申请日：2023-12-22
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种模块自组织的潮汐组合预报方法，结合了调和分析法、在线变结构神经网络预报模型和在线多项式预报模型的优点，分别通过串联和并联的方式进行组合预报，可以有效提高预报精度。本发明通过模块的自组织性提高了预报的精度和运算速度。在线多项式预报和在线变结构神经网络预报的加权属于动态加权预报，不同预报方式的权值系数根据滑动窗口内的历史预报结果在线确定，有助于在系统动态变化时自动确定各不同预报模型的贡献比例，以优化预报结果。本发明所有预报模型均为根据输入输出数据通过自行确定，时间序列的分解阶次也由经验模态分解算法自行确定，节省了系统参数调整时间，提高了运算速度。
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公开(公告)号：CN113022811A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110236166.3
申请日：2021-03-03
Applicant: 广东海洋大学
IPC: B63B57/02
Abstract: 本发明涉及航运设备的技术领域，特别是涉及一种航运设备用货仓侧壁清理装置，其增加航运设备货仓侧壁的清洗效果，降低人工的使用，提高实用性；包括设备箱、立柱、滑板、清洗箱、毛刷、高压喷头、第一转轴、主动轮、皮带、从动轮、第二转轴、轴承、异型齿轮、限位板、控制装置、动力机构、供水机构和减震机构，立柱固定安装在设备箱上，设备箱和立柱内部均设置有腔室，滑板安装在立柱上并相对滑动，清洗箱通过减震机构安装在滑板上，毛刷固定安装在清洗箱上，若干组高压喷头安装在清洗箱上，动力机构安装在立柱腔室内，第一转轴的输入端与动力机构的输出端连接，主动轮安装在第一转轴上，主动轮通过皮带与从动轮带传动。
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公开(公告)号：CN113003473A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110236170.X
申请日：2021-03-03
Applicant: 广东海洋大学
IPC: B66F7/08 , B66F7/28 , F16F15/023 , B60S5/00
Abstract: 本发明涉及自动引导车的技术领域，特别是涉及一种自动引导车维修辅助装置，其便于对自动引导车进行维修，提高实用性；包括维修平台、四组缓冲装置、升降台、升降装置和四组限位装置，维修平台上设置有凹槽，四组缓冲装置对称安装在凹槽内部，升降台水平固定安装在四组缓冲装置的顶端，升降装置安装在凹槽内部，升降装置用于推动升降台垂直升降，四组限位装置分别固定安装在升降台底端，四组限位装置用于分别对自动引导车的四组脚轮进行限位固定。
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公开(公告)号：CN110241797A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910636934.7
申请日：2019-07-15
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种无人打捞装置，包括浮筒、装置板、驱动装置、传送带、绳索、绳盘装置、调节装置以及打捞网，所述装置板通过所述调节装置与所述浮筒连接，所述驱动装置以及所述绳盘装置均安装在所述装置板上，所述打捞网设置在所述装置板的下方，所述传送带的一端与所述驱动装置连接，所述传送带的另一端与所述绳盘装置连接，所述绳索的一端与所述绳盘装置连接，所述绳索的另一端穿过所述装置板与所述打捞网连接。本发明的无人打捞装置操作简单，工作效率高，能够高效地完成打捞作业，而且还能适应不同情况的水面进行作业，适应性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118341774A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410625954.5
申请日：2024-05-20
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及管道清洁的技术领域，更具体地，涉及一种自适应管道内壁清洁车，提供一种自适应管道内壁清洁车，包括供能模块、移动模块、第一旋转机构、第一伸缩机构、第二旋转机构、毛刷组件和控制器，所述移动模块连接在所述供能模块上，所述第一旋转机构转动连接在所述供能模块上，所述移动模块的运动方向与所述第一旋转机构的旋转轴线方向相同，所述第一伸缩机构设置在所述第一旋转机构的外周，所述第一伸缩机构的输出端与所述第二旋转机构连接，所述第二旋转机构的输出端与所述毛刷组件连接，第一旋转机构使毛刷组件围绕管道内壁旋转，同时第二旋转机构使毛刷组件绕其轴线旋转，增加了毛刷清洗管道内壁的方向，减少污垢残留。
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公开(公告)号：CN114148488A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111616615.3
申请日：2021-12-28
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶用救生装置及救生方法，包括，救生组件，救生组件具有救生基体，救生基体为U形结构，救生基体的内侧面上设有扣搭环，扣搭环横向和纵向间隔设置有若干个，纵向两个相邻的扣搭环上扣搭连接有第一弹性条的两端部,救生基体的内侧面上还设有若干个弹簧扣，两个弹簧扣上活动连接有第二弹性条的两端部，第二弹性条设有若干个，第二弹性条穿过第一弹性条，有利于实现落水人员与救生基体的紧密连接，避免因风浪或船舶下沉时形成的旋涡导致拿到救生组件的人员再次与救生组件分离，另一方面，在一个人获得救生组件后，其可以通过使用另外的第二弹性条来牵引自身附近的落水人员，扩大救援人数。
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公开(公告)号：CN115489243A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211329805.1
申请日：2022-10-27
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体公开了一种水陆两栖勘探机器人，包括机身本体，在机身本体底面连接有多根兼顾转动及摆动的连接轴，在每根连接轴的底端均连接有可转动的叶片轮；所述叶片轮包括可转动地的轮毂，在轮毂上间隔设置有多个可伸缩地叶片。该水陆两栖勘探回收机器人结构简单且同时兼顾陆上及水中行走，机动性能好。
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公开(公告)号：CN113023200A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110235530.4
申请日：2021-03-03
Applicant: 广东海洋大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及立体仓库的技术领域，特别是涉及一种立体仓库自动存取装置，其增加立体仓库双向存取货物的效果，降低装置成本，提高实用性；包括立架、滑座、安装板、双向气缸、第一连接柱、第二连接柱、第一连接板、第二连接板、第三连接板、第四连接板、第三连接柱、第四连接柱、第一取货板、第二取货板、升降机构和移动机构，滑座安装在立架上并相对滑动，安装板固定安装在滑座上，双向气缸固定安装在安装板上，双向气缸的输出端设置有第一活塞杆和第二活塞杆，第一连接柱和第二连接柱分别安装在第一活塞杆和第二活塞杆上，第一连接板和第二连接板通过第一连接柱转动连接，第三连接板和第四连接板通过第二连接柱转动连接。
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公开(公告)号：CN112978244A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110395446.9
申请日：2021-04-13
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及无人船的技术领域，特别是涉及一种无人船组装用零部件输送装置，其增加无人船零部件的输送效果，方便上料机构将输送装置上的零部件移动至装配台上，增加便利性，提高实用性；包括支腿、机架、连接板、电机、设备箱、第一齿轮、第二齿轮、第二转轴、支撑座、第一主动轮、第一从动轮、第三转轴、输送带、传动机构和调节机构，机架固定安装在支腿上，连接板固定安装在支腿上，电机和设备箱均固定安装在连接板上，设备箱内部设置有腔室，电机的输出端设置有第一转轴，第一转轴与设备箱转动连接，第一齿轮安装在第一转轴上，第二齿轮与第一齿轮啮合连接，第二齿轮安装在第二转轴上，支撑座固定安装在设备箱腔室内部。
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