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公开(公告)号：CN113135286A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110594729.6
申请日：2021-05-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 邓百川 , 周俊宏 , 陈永洪 , 蔡振华 , 林永茂 , 黄承勇 , 陈义 , 王骅 , 石基 , 邹文峰 , 沈春杨 , 李文泽 , 张烜梓 , 骆志敏 , 黄博 , 张瑞骐 , 张惠荣 , 郑建荣
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种电力应用无人直升机。该无人直升机包括机架、四个降落组件和降落控制组件；四个降落组件分别安装于机架上左机脚和右机脚的两端，降落组件包括用于接触地面的接地板、传感单元和能带动接地板升降的驱动单元，传感单元用于测量接地板与位于接地板下方地面的夹角与间距；降落控制组件通信连接传感单元，用于处理夹角与间距测量结果，当夹角测量结果位于安全阈值范围时，无人直升机开始降落，降落控制组件根据间距测量结果控制驱动单元带动接地板移动；当夹角测量结果超出安全阈值范围时，无人直升机停止降落。借助上述设置能使该无人直升机自动平稳降落，保证了运行的安全性，提高了工作的效率。
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公开(公告)号：CN112364874A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010970448.1
申请日：2020-09-15
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明涉及电力系统检修和计算机视觉技术领域，更具体地，涉及一种输电线的提取方法，包括以下步骤：S1：获取输电线巡检图像；S2：对巡检图像预处理得到二值图像；S3：利用Ratio算子检测二值图像中输电线路边缘；S4：利用Hough变换初步提取二值图像中分段的输电线段；S5：通过直线段端点距离算法，将分段的输电线段合并为完整的直线段。本发明通过在步骤S5中加入直线段端点距离算法，分别计算一条直线段中的两个端点到另一条直线段中的两个端点间的距离，距离最小值对应的两个端点即可认为是两直线段连接的端点，这样能有效连接Hough变换得到的分段输电线段。
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公开(公告)号：CN115458285A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211209293.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明属于变压器技术领域，公开了一种变压器油柜，包括：油柜本体，设有内腔，所述内腔的腔底设有管孔；管接头，沿竖直方向密封贯穿所述管孔；以及过滤板，设置在所述管接头位于所述内腔内侧的一端。有益效果：管接头密封贯穿管孔，其两端分别在油柜本体的内外两侧，防止异物流入器身，同时管接头相对腔底具有一定高度，能够防止沉积杂质进入管接头内，过滤板能够筛除杂质并保证油流速度。
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公开(公告)号：CN113120228A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110595543.2
申请日：2021-05-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 邓百川 , 周俊宏 , 陈永洪 , 蔡振华 , 林永茂 , 黄承勇 , 陈义 , 王骅 , 石基 , 邹文峰 , 沈春杨 , 李文泽 , 张烜梓 , 骆志敏 , 黄博 , 张瑞骐 , 张惠荣 , 郑建荣
IPC: B64C27/10 , B64C27/473 , B64C27/14 , H02G1/02
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种电力应用无人直升机。该无人直升机包括机架、动力装置和安装于机架上的旋翼组件；旋翼组件包括旋翼叶片，旋翼叶片由多个第一旋翼片和多个第二旋翼片交替连接组成，第一旋翼片的强度高于第二旋翼片；动力装置安装于机架上，动力装置与旋翼组件的输出端连接，动力装置用于驱动旋翼组件旋转。利用强度不同的第一旋翼片与第二旋翼片的交替连接设置，不仅能保证旋翼组件正常运行，还能使旋翼叶片在遭受外部环境破坏时于一个第二旋翼片处断裂并脱离，从而保证其余的旋翼叶片仍能够继续运行，避免了因旋翼叶片破坏而导致动力装置损伤的情况发生，进而延长了无人直升机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113173245B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110593974.5
申请日：2021-05-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 邓百川 , 周俊宏 , 陈永洪 , 蔡振华 , 林永茂 , 黄承勇 , 陈义 , 王骅 , 石基 , 邹文峰 , 沈春杨 , 李文泽 , 张烜梓 , 骆志敏 , 黄博 , 张瑞骐 , 张惠荣 , 郑建荣
IPC: B64C27/10 , B64D47/00 , G01R19/155 , H02G1/02
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，公开一种电力应用无人直升机，包括机架、动力装置、舵机、旋翼组件以及机械手装置，机架的底部安装有左机脚和右机脚，左机脚和右机脚之间安装有漏电检测装置，漏电检测装置用于检测左机脚和右机脚之间的下方地面的电压差，动力装置、舵机以及旋翼组件均安装于机架上，旋翼组件与动力装置的输出端连接，动力装置用于驱动旋翼组件旋转，舵机用于调整旋翼组件的倾斜角度，机械手装置安装于机架的底部，用于夹持高压线线头，机械手装置包括夹持组件，夹持组件的外周包覆有绝缘层。本发明的机械手装置能够将高压线线头夹持，高压线线头由旋翼组件带动上升脱离于地面，避免维修人员触电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118396302A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410507624.6
申请日：2024-04-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
Inventor： 徐健雄 , 蔡振华 , 邓钧元 , 何伟胜 , 陈一捋 , 戴雄敏 , 闻建中 , 赵侠 , 钟玮超 , 沈军花 , 仇智诚 , 汪源 , 黄冠岳 , 张国慧 , 王硕君 , 罗益荣 , 邝钊浓 , 梁建煜 , 徐平
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06Q10/10
Abstract: 本申请提供了一种工作任务的管控方法、装置和工作任务的管控系统，该方法包括：将指标和重点工作进行规划得到多个工作任务，使得工作任务与工作计划、指标和重点工作进行关联；将工作任务进行关联编码，得到工作任务名称，工作任务名称包括多个编码段，编码段与关联目标一一对应，关联目标包括工作计划、指标和重点工作一一对应；响应于工作任务名称的预定操作，监控工作任务名称对应的工作任务的状态信息；将工作任务名称对应的工作任务的状态信息推送至关联目标的管控人员，实现管控人员通过工作任务名称查询工作任务的状态信息，解决了现有技术中无法监控指标分解的工作任务完成情况的问题。
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公开(公告)号：CN113120228B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110595543.2
申请日：2021-05-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 邓百川 , 周俊宏 , 陈永洪 , 蔡振华 , 林永茂 , 黄承勇 , 陈义 , 王骅 , 石基 , 邹文峰 , 沈春杨 , 李文泽 , 张烜梓 , 骆志敏 , 黄博 , 张瑞骐 , 张惠荣 , 郑建荣
IPC: B64C27/10 , B64C27/473 , B64C27/14 , H02G1/02
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种电力应用无人直升机。该无人直升机包括机架、动力装置和安装于机架上的旋翼组件；旋翼组件包括旋翼叶片，旋翼叶片由多个第一旋翼片和多个第二旋翼片交替连接组成，第一旋翼片的强度高于第二旋翼片；动力装置安装于机架上，动力装置与旋翼组件的输出端连接，动力装置用于驱动旋翼组件旋转。利用强度不同的第一旋翼片与第二旋翼片的交替连接设置，不仅能保证旋翼组件正常运行，还能使旋翼叶片在遭受外部环境破坏时于一个第二旋翼片处断裂并脱离，从而保证其余的旋翼叶片仍能够继续运行，避免了因旋翼叶片破坏而导致动力装置损伤的情况发生，进而延长了无人直升机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115487440A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211180635.5
申请日：2022-09-26
Applicant: 广东电网有限责任公司韶关供电局 , 广东电网有限责任公司 , 广东顺峰电力科技有限责任公司
Abstract: 本发明属于电力施工及维修设备技术领域，公开了一种导轨连接装置。该导轨连接装置固定在两个导轨本体之间，其柔性连接件一端与一个导轨本体可拆卸连接，另一端能够朝向柔性连接件的轴向进行弯折并可拆卸连接于另一个导轨本体上。两个导轨本体可同轴设置，也可不同轴设置，通过导轨连接装置使得两条导轨本体之间对接，使用柔性连接件与导轨本体进行可拆卸连接，不仅同样能够起导向连接作用，在满足使用需求前提下，利用可弯折的柔性连接件实现两个导轨本体的对接，其结构更加简单，施工更加方便，还便于拆卸与安装，不仅提高导轨设计的自由度，还降低了制作成本、提高了安装效率。
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公开(公告)号：CN115240068A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210846788.2
申请日：2022-07-06
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明公开了一种SLAM过程中的闭环检测方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取机器人在SLAM过程中实时捕捉的多张环境图像，并生成与各所述环境图像分别对应的二值边缘图像；将各所述二值边缘图像分别输入至预先训练的目标变分自动编码器中进行压缩紧凑处理，获取与各所述二值边缘图像分别对应的环境特征描述向量；计算两两所述环境特征描述向量之间的向量相似度，并根据相似度计算结果，得到相似矩阵；根据所述相似矩阵，对所述机器人在SLAM过程中的运动轨迹进行闭环检测。通过采用上述技术方案，能够实现精准、快速的对SLAM过程中的运动轨迹进行闭环检测。
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公开(公告)号：CN113135288A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110592624.7
申请日：2021-05-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 邓百川 , 周俊宏 , 陈永洪 , 蔡振华 , 林永茂 , 黄承勇 , 陈义 , 王骅 , 石基 , 邹文峰 , 沈春杨 , 李文泽 , 张烜梓 , 骆志敏 , 黄博 , 张瑞骐 , 张惠荣 , 郑建荣
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种电力应用无人直升机。该无人直升机包括机架、线轮组件和悬挂筋，机架的底部安装有左机脚和右机脚；线轮组件包括设于左机脚和右机脚之间的线轮件和两个配重支架，且线轮件与配重支架的延伸方向与左机脚和右机脚相垂直，线轮件的两端分别安装于左机脚的中部和右机脚的中部，用于收纳线缆，两个配重支架分别连接左机脚和右机脚的两端；悬挂筋设于左机脚和右机脚上，用于悬挂物体。线轮组件与悬挂筋的设置方便了线缆与悬挂物体的运输，增加了该无人直升机运输物体的种类与方式，改进了物料运输的效率及效果。
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