一种变压器油取样方法及装置
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117419960A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202310260748.4

    申请日:2023-03-16

    Abstract: 本发明涉及变压器监测技术领域,尤其涉及一种变压器油取样方法及装置,变压器油取样方法包括:先将三通阀的三个接口分别与软质容器的开口、取样阀和蠕动泵的输入端连接,软质容器的容积为零;接着调节三通阀,让蠕动泵与取样阀连通;然后启动蠕动泵,让变压器油流向蠕动泵的输出端;待变压器油将气体排空,调节三通阀,让软质容器与取样阀连通;待进入软质容器的变压器油的量达到第一预设量,阻断软质容器与三通阀的连通。通过软质容器收储从取样阀流出的变压器油实现对变压器油的取样,因软质容器的容积会随气压的变化而变化,其内气压始终与环境气压保持一致,不会形成正压或负压,从而确保溶解气体的测量准确度不受影响。

    一种步进式爬树机器人
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113479269A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110836979.6

    申请日:2021-07-23

    Abstract: 本申请公开了一种步进式爬树机器人,包括:上平台、下平台、伸缩机构与两个夹持机构;伸缩机构包括:电动伸缩杆;电动伸缩杆的上端与下端分别连接所述上平台与下平台;两个夹持机构分别设置于所述上平台和下平台上,且两个所述夹持机构沿竖直方向对齐;夹持机构包括:第一电机、螺杆与夹具;螺杆上设置有螺纹相反的第一螺纹段与第二螺纹段;夹具包括:第一夹爪与第二夹爪;第一夹爪与所述第一螺纹段螺纹连接,且与所述螺杆轴向固定;第二夹爪与所述第二螺纹段螺纹连接,且与所述螺杆轴向固定;第一电机的输出端连接所述螺杆。相比于轮式或履带式的爬树方式,本申请的爬树机器人可以交替抱紧树干,增强稳定性,降低掉落的风险。

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