-
公开(公告)号：CN109855520B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910001926.5
申请日：2019-01-02
Applicant: 广州大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种微纳米精度测量位移传感器，包括具有反向增益的柔顺机构、位移测量电极和用于整体封装的传感器外壳；柔顺机构采用一体化加工成型技术连接在传感器外壳上，柔顺机构的首端具有被测位移接触输入端，柔顺机构的末端具有输出端运动电极；位移测量电极包括第一电极、第二电极、第三电极和第四电极，第一电极和第二电极分别设置在运动电极的左端的上下方，第三电极和第四电极分别设置在运动电极的右端的上下方，第一电极、第二电极、第三电极和第四电极均固定连接与传感器外壳上，运动电极与第一、第二电极和第三、第四电极共同构成两组差动式位移测量电路，通过外接读取处理电路，实现微纳米位移测量。
-
公开(公告)号：CN110842912A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910966897.6
申请日：2019-10-12
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了基于机器人的工件加工方法、装置和存储介质，方法包括以下步骤：获取操作位置，所述操作位置包括平台位置以及工件的至少一个加工位置；根据操作位置，确定驱动件的角度变化绝对值，所述驱动件至少为一个；根据角度变化绝对值和蚁群算法，得到加工路径；根据加工路径，对加工位置进行加工。本发明通过确定驱动件的角度变化绝对值，根据角度变化绝对值和蚁群算法，得到加工路径，能够根据驱动件的最小角度变化得到对工件加工的最优路径，使得机器人能够根据最优路径快速定位，并且简化了加工策略，提高了对工件加工的效率。本发明作为一种基于机器人的工件加工方法、装置和存储介质，可广泛应用于自动化加工领域技术领域。
-
公开(公告)号：CN108637905A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810352869.0
申请日：2018-04-19
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性打磨控制系统及方法，所述柔性打磨控制系统包括设置在机器人上的主控制模块、驱动模块、执行模块、信息收集模块和力反馈模块，所述主控制模块分别连接所述驱动模块和信息收集模块，所述信息收集模块连接所述力反馈模块，所述驱动模块连接所述执行模块，所述力反馈模块连接所述主控制模块，所述主控制模块根据所述力反馈模块反馈的信号控制所述驱动模块调整所述执行模块打磨。本发明提供的柔性打磨控制系统提高了打磨头对工件的表面复杂形状及产品快速换线的适应性，提高了打磨质量和打磨效率。本发明结构简单，使用效果好，易于推广使用。
-
公开(公告)号：CN108875162B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201810555180.8
申请日：2018-05-31
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种柔顺机构空间构型拓扑优化方法，涉及精密定位、精密操作技术领域，包括以下步骤：将与柔顺机构空间构型相对应的并联机构结构参数进行优化，并采用微分等效法得到优化后的并联机构雅克比矩阵；根据并联机构的驱动器设置及多输入多输出运动特征设定拓扑优化设计域，划定设计域中非设计区域，并对设计区域进行网格划分；将优化后的并联机构雅克比矩阵融入拓扑优化方法中，对柔顺机构空间构型进行拓扑优化；提取拓扑构型。该方法在满足空间多自由度运动特征要求的同时，根据拓扑优化方法的本质，可获得最大整体刚度的柔顺机构空间构型，提高柔顺机构自身对振动抑制的能力。
-
公开(公告)号：CN110842912B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910966897.6
申请日：2019-10-12
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了基于机器人的工件加工方法、装置和存储介质，方法包括以下步骤：获取操作位置，所述操作位置包括平台位置以及工件的至少一个加工位置；根据操作位置，确定驱动件的角度变化绝对值，所述驱动件至少为一个；根据角度变化绝对值和蚁群算法，得到加工路径；根据加工路径，对加工位置进行加工。本发明通过确定驱动件的角度变化绝对值，根据角度变化绝对值和蚁群算法，得到加工路径，能够根据驱动件的最小角度变化得到对工件加工的最优路径，使得机器人能够根据最优路径快速定位，并且简化了加工策略，提高了对工件加工的效率。本发明作为一种基于机器人的工件加工方法、装置和存储介质，可广泛应用于自动化加工领域技术领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110660447A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910861865.X
申请日：2019-09-12
Applicant: 广州大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 本发明公开了一种可装配式空间三平移柔顺精密定位平台，其包括定平台、动平台、三条驱动支链，由于没有传统的运动副连接，消除了积累误差及磨损，抗干扰性强，定位精度高；采用螺栓连接或者焊接的装配式连接，结构简单、易于加工，而且相对于传统的同构型并联机构，具有相同运动特性，但是达到同样精度的加工成本大大降低；拓展性较好，若想对其进行优化，直接替换驱动支链部分即可，方便简单，而且还可以用于简单的位移输出装置，功用性强。此发明用于精密定位技术领域。
-
公开(公告)号：CN109522680A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201910015521.7
申请日：2019-01-08
Applicant: 广州大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种微位移放大柔顺机构的构建方法及系统，方法包括：确定柔顺放大机构的初始设计区域和安装方式；对初始设计区域进行离散处理，得到离散设计区域；根据柔顺放大机构的安装方式，对柔顺机构施加边界载荷和约束；根据柔顺放大机构的待位移大小和当前位移机构的最大位移大小，确定柔顺放大机构的增益倍数；根据柔顺放大机构的增益倍数，创建优化模型；采用优化准则算法对优化模型进行求解，得到柔顺放大机构模型；对柔顺放大机构模型进行几何重构，得到三维模型。本发明可以在当前位移机构的基础上，精确得到所需增益系数的柔顺放大机构，节省了购置设备的成本，可广泛应用于微纳操作技术领域。
-
公开(公告)号：CN109045415A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810996345.5
申请日：2018-08-29
Applicant: 广州大学
IPC: A61M5/20
CPC classification number: A61M5/20 , A61M2005/2026 , A61M2205/42
Abstract: 本发明涉及一种微量注射泵，包括泵体和驱动装置，泵体内设有供液腔、进液通道和出液通道，进液通道与供液腔的底部一端连通，出液通道与供液腔的底部另一端连通，进液通道的末端设有进液管，出液通道的末端设有出液管，进液管上设有进口单向阀，出液管上设有出口单向阀，驱动装置包括外壳、顶盖、压电陶瓷驱动器、驱动座、连接臂、驱动杆和弹性压膜，连接臂连接在驱动座与外壳之间，驱动座的上端开设有压电陶瓷启动器的安装槽，顶盖设置在驱动座的顶部，驱动杆的上端与驱动座的下端连接，驱动杆的下端与弹性压膜的一端面连接，弹性压膜的另一端面与供液腔围合形成泵腔。本发明具有振动抑制能力好，注射量精准的优点。
-
公开(公告)号：CN209230832U
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201920103671.9
申请日：2019-01-22
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种积木压拉力测试机，包括机箱、安装在机箱上的直线驱动机构、与直线驱动机构输出端相对固定的压拉测力计、固定在压拉测力计上的连接板、安装在连接板上的第一夹紧组件、第二夹紧组件；用于装夹待测积木的第一夹紧组件位于第二夹紧组件的上方，用于装夹标准积木的第二夹紧组件安装在机箱上，第一夹紧组件包括固定在连接板上的第一固定板和第二固定板、位于第一固定板和第二固定板之间的夹紧块、夹紧杆；驱动夹紧块夹紧积木的夹紧杆安装在第二固定板上。本实用新型可以将待测积木和标准积木拼合压紧，测出待测积木的压力，然后将拼合的待测积木和标准积木分开，测出待测积木拉力，属于积木压拉力测试机的技术领域。
-
公开(公告)号：CN209595459U
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201822132000.3
申请日：2018-12-18
Applicant: 广州大学
IPC: A47G29/087
Abstract: 本实用新型公开了一种办公室隔板挂钩，包括连接在一起的隔板抓取部和物体悬挂部，隔板抓取部包括腹板和位于腹板左右两侧的挡板，物体悬挂部位于腹板远离挡板的一侧，工作状态时物体悬挂部具有向上敞开的缺口，两个挡板之间的面在上侧设有上限位件，两个挡板之间的面在下侧设有下限位件，工作状态时上限位件和下限位件夹持隔板的上下端面，腹板贴合隔板的端面，三者共同夹持着隔板的端部。上限位件、下限位件和腹板共同形成三个夹持点，能稳定地让挂钩安装在隔板的端部；在悬挂物体时，既稳定可靠，又可以充分利用隔板端部正对着的走廊空间。此实用新型用于挂钩领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
33
records
(took 0.018 seconds)
