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公开(公告)号：CN115205810A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110393546.8
申请日：2021-04-13
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种道路交通标志识别方法及系统、计算机可读存储介质，包括：获取行车轨迹前方的道路标志图像；提取所述道路标志图像中的多种图像特征；所述多种图像特征包括图像的底色特征、文字特征、数字特征和符号特征中的至少一种；将所述多种图像特征输入预先训练好的深度学习模型进行道路标志识别获得标志识别结果；所述进行道路标志识别包括对所述多种图像特征进行同步分类识别获得对应的多个识别结果，并根据所述多个识别结果获得所述标志识别结果。通过本发明，能够提高车载端的交通标志识别反应的灵敏度和实时性。
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公开(公告)号：CN113241067B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010073340.2
申请日：2020-01-22
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司 , 安信通科技(澳门)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种语音交互方法及其系统、语音交互设备，所述方法包括：获取用户输入的第一语音指令，并根据所述第一语音指令获得第一语音文本；识别所述第一语音文本的对话状态；选择第一NLP引擎和第二NLP引擎之一作为当前NLP引擎；然后，被选择的当前NLP引擎对所述第一语音文本进行语义识别得到第一语音文本对应的第一意图和第一语料，并且，生成与该第一意图对应的控制指令并将控制指令发送至执行单元以执行相应任务、将该第一语料输出至语音播报单元以播报第一语料。所述系统与所述方法对应，所述语音交互设备包括所述系统，或者能够执行所述方法。本发明能够避免采用多个NLP引擎的语音交互方式的NLP引擎冲突、混乱。
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公开(公告)号：CN113241067A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010073340.2
申请日：2020-01-22
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司 , 安信通科技(澳门)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种语音交互方法及其系统、语音交互设备，所述方法包括：获取用户输入的第一语音指令，并根据所述第一语音指令获得第一语音文本；识别所述第一语音文本的对话状态；选择第一NLP引擎和第二NLP引擎之一作为当前NLP引擎；然后，被选择的当前NLP引擎对所述第一语音文本进行语义识别得到第一语音文本对应的第一意图和第一语料，并且，生成与该第一意图对应的控制指令并将控制指令发送至执行单元以执行相应任务、将该第一语料输出至语音播报单元以播报第一语料。所述系统与所述方法对应，所述语音交互设备包括所述系统，或者能够执行所述方法。本发明能够避免采用多个NLP引擎的语音交互方式的NLP引擎冲突、混乱。
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公开(公告)号：CN113160808A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010073173.1
申请日：2020-01-22
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司 , 安信通科技(澳门)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种语音控制方法及其系统、语音控制设备，所述方法包括：在第一模式时，获取用户输入的第一语音指令，并将第一语音指令转换为第一语音文本；对第一语音文本进行语义信息处理得到第一语料、若干第二语料、以及第一语料与若干第二语料之间的语料关系；输出第一提示信息；第一提示信息用于提示用户确认第一语料、若干第二语料、语料关系是否正确；在输出第一提示信息后，获取用户输入的确认信息，并根据确认信息和语料关系将语料关系和第一语料存储至本地语料库。实施本发明，能够实现语音指令的一对多自定义，并能够根据用户的语言表达习惯/方式进行个性化自定义语音指令，进行语音控制。
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公开(公告)号：CN111932481B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010952024.2
申请日：2020-09-11
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车倒车图像的模糊优化方法及装置。所述汽车倒车图像的模糊优化方法，包括：识别倒车图像中的遮挡特征，并对所述遮挡特征进行标记得到标记倒车图像；根据所述标记倒车图像中被所述遮挡特征覆盖的覆盖区域，确定所述覆盖区域对应的在汽车后方的遮挡区域；对所述遮挡区域进行障碍探测，当确定所述遮挡区域不存在障碍物时生成虚拟倒车图像。本发明能够在倒车摄像头上附着有遮挡物的情况下有效生成清晰完整的虚拟倒车图像，辅助驾驶员安全倒车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112009462A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010797139.9
申请日：2020-08-10
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开一种前向自动泊车方法及装置，其中，前向自动泊车方法包括：通过自车上的前置摄像头获取与自车行驶方向相平行的侧边平行车位的图像数据；获取第二参考车位的长度、第一参考车位和第二参考车位在自车宽度方向上与自车的第一距离、第二参考车位在自车长度方向上与自车的第二距离、第一参考车位在自车长度方向上与自车的第三距离；根据第二参考车位的长度、第二距离和第三距离计算目标车位的长度；根据目标车位的长度判断目标车位是否符合泊车条件，若符合则规划自动泊车轨迹并执行自动泊车。本发明能够在车位急缺通道更窄的环境下提前识别出有效停车位，极大提升了智能泊车的使用时间，减少紧随其后车辆导致的安全风险问题。
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公开(公告)号：CN111731209A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910228335.1
申请日：2019-03-25
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
IPC: B60R16/037 , B60N2/02 , B62D1/187
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶位置的自动调节方法及装置、计算机设备、车辆，所述方法包括：步骤S1，获取驾驶员的个性化坐姿信息和当前车辆驾驶座椅信息；步骤S2，将所述个性化坐姿信息和所述当前车辆驾驶座椅信息进行比较得到坐姿调整值；步骤S3，根据所述坐姿调整值进行驾驶位置调整。其中，所述装置或计算机设备为实施所述方法的载体，所述车辆包括所述装置或计算机设备。实施本发明，能够解决共享汽车中租车用户驾驶位置的自动调节问题。
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公开(公告)号：CN113160808B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202010073173.1
申请日：2020-01-22
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司 , 安信通科技(澳门)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种语音控制方法及其系统、语音控制设备，所述方法包括：在第一模式时，获取用户输入的第一语音指令，并将第一语音指令转换为第一语音文本；对第一语音文本进行语义信息处理得到第一语料、若干第二语料、以及第一语料与若干第二语料之间的语料关系；输出第一提示信息；第一提示信息用于提示用户确认第一语料、若干第二语料、语料关系是否正确；在输出第一提示信息后，获取用户输入的确认信息，并根据确认信息和语料关系将语料关系和第一语料存储至本地语料库。实施本发明，能够实现语音指令的一对多自定义，并能够根据用户的语言表达习惯/方式进行个性化自定义语音指令，进行语音控制。
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公开(公告)号：CN114475434A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011251618.7
申请日：2020-11-11
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
IPC: B60R1/06
Abstract: 本发明公开了一种倒车外后视镜控制调节方法及其系统、存储介质，该方法包括：当车辆当前挡位处于R挡时，获取当前车内驾驶员图像，并根据该图像获得驾驶员当前的眼部位置信息，进一步获得对应的当前眼部坐标参数；然后根据当前眼部坐标参数和基准眼部坐标参数确定驾驶员当前的眼部位置与预设基准眼部位置之间的位置关系、眼部偏移角度以及驾驶员当前的观察方向为向左或向右；根据驾驶员当前的观察方向获取对应方向侧的车外图像，并根据该图像获得车位线位置信息，进一步获得对应的车位线坐标参数；最后根据位置关系、眼部偏移角度以及车位线坐标参数，调节左、右后视镜的位置。本发明能够使驾驶员眼部在后视镜中观察的视野与车位线角度位置匹配。
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公开(公告)号：CN112181236B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201910597256.8
申请日：2019-07-04
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
IPC: G06F3/0482 , G06F3/04883 , G06F3/16
Abstract: 本发明公开一种电子车辆手册及其操作方法、车辆信息提供装置，其中，电子车辆手册包括：第一级界面单元，用于展示由设定的车辆部件模型构成的车辆模型；第二级界面单元，用于响应于用户在所述第一级界面单元上的操作，展示对应的车辆部件模型；第三级界面单元，用于响应于用户在所述第二级界面单元上的操作，展示供用户对车辆部件设计反馈意见的反馈模块，所述反馈模块还用于提供反馈界面，并响应于用户在所述反馈界面上的操作生成反馈数据。本发明通过点赞功能和评论功能收集用户意见数据，后台数据统计分析人员把相关数据分类反馈给企业，有利于企业改善各方面的设计，从而确保本车型持续满足客户日新月异的新需求。
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