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公开(公告)号：CN108109394B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201711286800.4
申请日：2017-12-07
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： G08G1/042
摘要： 本发明涉及一种基于矢量模型的单地磁车辆交通参数检测系统及方法，属于交通检测领域。该系统包括4组磁传感器、4组仪表放大器、4组模数转换器、数字信号分析处理器、二维陀螺仪传感器、无线传输模块电源模块和系统接口；4组磁传感器先分别与4组仪表放大器连接，再分别与4组模数转换器连接，再集中连接至数字信号分析处理器；磁传感器经过仪表放大器将磁检测信号放大到合适区间，通过模数转换器转换为数字信号后输入到数字信号分析处理器中，同时二维陀螺仪传感器测量该检测系统与路面的夹角。本发明系统结构简单，速度检测方法快捷，车辆速度检测精确，施工工艺简单。
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公开(公告)号：CN103632538A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310692606.1
申请日：2013-12-17
摘要： 本发明公开了一种道路3D实景采集系统，属于城市道路交通建模技术领域。系统安装于采集车内，包括全景摄像机、卫星定位系统、惯量姿态检测装置和数据处理平台；全景摄像机、卫星定位系统、惯量姿态检测装置同步采集道路环境图像数据、空间位置数据和车辆姿态数据，并将采集到的数据传送至数据处理平台；数据处理平台接收到同步传送的各项数据，并通过其上的三维坐标解算模块和三维对象编辑与管理模块实现坐标解算、3D图像建立以及3D模型应用。本系统结构简单，成本较低，能够快速的对城市道路环境进行3D实景采集，并建立三维模型，从而实现城市道路交通环境的三维模型管理和应用，有效弥补了现有道路实景采集系统缺乏实景三维数据的缺陷。
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公开(公告)号：CN101441814B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN200810237250.1
申请日：2008-12-25
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明涉及数字图像处理及交通监测技术领域；提供一种检测精度较高的道路交通信息检测装置和检测方法；其中道路交通信息检测装置包括图像获取模块，用于获取道路交通现场的视频图像；图像检测模块，接收所述图像获取模块获取的视频图像与背景图像进行比较，判断是否有车辆通过，并根据判断结果进行交通信息统计；信息传输模块，将图像检测模块统计的交通信息上传至管理中心。
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公开(公告)号：CN118820885A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410800123.7
申请日：2024-06-20
申请人： 重庆交通大学 , 重庆市地质矿产勘查开发局107地质队 , 重庆市佰强科技有限公司
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/214 , G06N3/042 , G06N3/0442 , G01N33/00
摘要： 本发明涉及一种面向卫星遥感数据的近地大气CO2浓度LSTM‑GAT网络预测方法，属于大气环境监测技术领域，包括以下步骤：S1：采集卫星遥感数据并进行预处理，划分为训练集和测试集；S2：建立基于长短期记忆网络LSTM和图注意力网络GAT的LSTM‑GAT神经网络模型；S3：利用训练集训练LSTM‑GAT神经网络模型，保存训练好的模型参数，得到近地大气CO2浓度预测模型；S4：将测试集输入训练好的近地大气CO2浓度预测模型，预测近地大气CO2浓度。本方法结合了长短期记忆网络(LSTM)和图注意力网络(GAT)，通过这种结合可以更有效地处理和分析时间序列和空间关系复杂的遥感数据。
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公开(公告)号：CN118569064A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410616050.6
申请日：2024-05-17
申请人： 重庆交通大学 , 重庆市地质矿产勘查开发局107地质队 , 重庆市佰强科技有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G01N33/00 , G01N21/25 , G01N21/3504 , G06N3/0499 , G06F18/10 , G06F18/25
摘要： 本发明涉及一种一种基于扩展卡尔曼滤波的城市道路交通大气温室气体浓度反演方法，属于温室气体浓度预测领域。该方法包括，首先构建训练数据集，采用前馈神经网络与量化共轭梯度算法进行训练学习以构建短波红外通道CO2卫星反演模型；将卫星观测光谱数据输入构建的模型中反演CO2浓度，并利用扩展卡尔曼滤波算法融合反演的CO2浓度和连续波差分吸收激光雷达探测的CO2平均浓度数据，从而实现城市道路交通的CO2浓度估算。本发明以激光雷达探测浓度为主，基于扩展卡尔曼滤波融合短波红外通道卫星CO2浓度反演模型进行浓度矫正，实现对城市主干道高精度定量遥感监测。
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公开(公告)号：CN118518628A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410609107.X
申请日：2024-05-16
申请人： 重庆交通大学 , 重庆市地质矿产勘查开发局107地质队 , 重庆市佰强科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于激光的大气二氧化碳浓度探测系统，属于测量技术领域。该系统包括激光雷达发射子系统、激光雷达收发子系统、相干探测子系统和信号采集处理子系统。其中激光雷达发射子系统用于产生探测光源，并发射至激光雷达收发子系统；激光雷达收发子系统接收探测光源并发送至大气，同时接收探测光源与大气二氧化碳作用后产生的回波信号；相干探测子系统接收激光雷达收发子系统发送的回波信号，并将该回波信号与探测光源进行相干拍频转换为拍频信号，并发送至信号采集处理子系统；信号处理子系统接收拍频信号并计算得到二氧化碳浓度廓线。本发明可提高激光探测二氧化碳浓度的精度。
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公开(公告)号：CN117685961A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311581678.9
申请日：2023-11-24
申请人： 重庆交通大学 , 重庆市佰强科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种智能汽车运动多传感器数据处理及融合方法，属于自动驾驶领域，将IMU数据利用误差校正算法得出精准基本数据，再结合最优估计算法进行惯性导航解算，同时利用GNSS高精度定位信息实时修正智能汽车的速度、角度和位置信息。GNSS设置频率预测器，使用一次线性预测和深度二次预测算法提升输出频率，利用误差校正算法修正高频GNSS数据。修正后的惯性导航数据与高频GNSS数据进行对比，在误差范围内进行互补融合，再加上传感器测得的温度、湿度和气压信息，得出智能汽车的高精度定位定姿运动参数。
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公开(公告)号：CN117253355A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310041295.6
申请日：2023-01-11
申请人： 重庆交通大学 , 重庆市佰强科技有限公司
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/048 , G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/16 , G06V20/58 , G06V20/56 , G06V20/70 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/082 , G06N3/048 , G06N3/0464 , G06N3/0455
摘要： 本发明提供一种复杂路口下交通信号灯检测与识别方法及系统，所述方法包括：通过车载摄像头拍摄出带有交通信号灯的图片、带有车道线和路面的标志标识的图片；将车载摄像头和激光测距雷达配合感知车辆与周围障碍物的距离；在车辆启动前输入目的地生成导航线路，判断在交叉路口是左转、右转、还是直行；使用深度学习算法进行车道线检测，通过车道线检测结果和摄像头视角反推车辆具体在哪个车道，引导车辆行驶在正确车道上；采用深度学习算法从带有交通信号灯的图片中检测出交通信号灯图像；对红绿灯信号进行识别与语义理解。本发明通过改进深度学习网络模型，改进实时车道线检测方法的SegNet算法，减少了模型运行时间，并具有很高的检测精度。
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公开(公告)号：CN116246228A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310039896.3
申请日：2023-01-11
申请人： 重庆交通大学 , 重庆市佰强科技有限公司
IPC分类号： G06V20/54 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06V10/778
摘要： 本发明提供一种基于遥感图像的车道空间占有率测量方法，包括：使用ResNet50作为LinkNet的图像特征提取结构，采用三层残差单元、两个1*1的卷积核和一个3*3的卷积核；在LinkNet中心区域加入空洞卷积；在ResNet50输出层引入二元交叉熵损失函数；收集包含有道路和车辆的图像作为数据集训练改进的LinkNet；把遥感图像图片输入训练好的LinkNet得到分割出车辆和道路的像素格图像；计算车辆长度和道路长度；计算车辆长度的总和与道路长度的比值，求得车道空间占有率。本发明通过改进LinkNet网络使得分割出道路图像和车辆图像的精度更高，提高了测量效果和计算精确度，而且降低了测量成本。
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公开(公告)号：CN102890870A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210423434.3
申请日：2012-10-30
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： G08G1/097
摘要： 本发明公开了一种交通信号控制机故障自诊断装置和方法，属于智能交通控制与管理技术领域。本发明所述的交通信号控制机故障自诊断装置包括一块信号机控制主板、一个通信模块、多块交通参数检测板、多块灯具驱动板和一块智能故障检测诊断板；智能故障检测诊断板包括电平转换模块、数据分析模块、通信接口和显示接口；智能故障检测诊断板中的数据分析模块能够对交通参数检测板、信号机控制主板、灯具驱动板的工作情况进行实时检测，同时还能实现路口的相位冲突检测；本发明所述的具有故障自诊断功能的交通控制信号机能够有效的对交通控制信号机进行实时监测，便于工作人员对交通控制情况进行实时了解和处理。
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