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公开(公告)号：CN103632538A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310692606.1
申请日：2013-12-17
摘要： 本发明公开了一种道路3D实景采集系统，属于城市道路交通建模技术领域。系统安装于采集车内，包括全景摄像机、卫星定位系统、惯量姿态检测装置和数据处理平台；全景摄像机、卫星定位系统、惯量姿态检测装置同步采集道路环境图像数据、空间位置数据和车辆姿态数据，并将采集到的数据传送至数据处理平台；数据处理平台接收到同步传送的各项数据，并通过其上的三维坐标解算模块和三维对象编辑与管理模块实现坐标解算、3D图像建立以及3D模型应用。本系统结构简单，成本较低，能够快速的对城市道路环境进行3D实景采集，并建立三维模型，从而实现城市道路交通环境的三维模型管理和应用，有效弥补了现有道路实景采集系统缺乏实景三维数据的缺陷。
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公开(公告)号：CN104537845B
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201510013746.0
申请日：2015-01-12
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： G08G1/04
摘要： 本发明涉及一种利用激光和红外线对车辆轨迹进行识别的方法，在车辆轨迹识别路段两侧，且处于同一水平位置安装一组激光对射装置的激光发射端与激光接收端，在激光对射装置的激光发射端与激光接收端所处安装位置的正下方分别安装红外测距仪，当有车辆通过待测路段时，激光对射装置发射的激光以及两个红外测距仪发出的红外线会被车辆遮挡，故而激光接收端的电平状态以及一对红外测距仪的电平状态发生改变，根据电平状态的变化和红外测距仪的读数确定车辆的运行轨迹。该方法能准确地、高效地检测车辆所处车道，识别出车辆轨迹，检测便捷且成本低，作业安全，激光与红外的结合，保障了设备的识别准确性，稳定性更高。
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公开(公告)号：CN104504905A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510014113.1
申请日：2015-01-12
申请人： 重庆交通大学
CPC分类号： G08G1/0116 , G08G1/04 , G08G1/052
摘要： 本发明涉及一种对车辆轨迹与速度进行识别的方法，先在测试路段两侧，且处于同一水平位置安装n+1组激光对射装置的激光发射端与激光接收端，红外透雾摄像机固定在公路门架上，当有车辆通过测试路段时，激光对射装置发射的激光会被车辆遮挡，激光接收端的电平状态发生改变，与此同时，触发装置触发红外透雾摄像机拍照，时间记录单元记录时间，速度测算单元和轨迹识别单元根据相邻两组激光对射装置的间距，图像和时间计算出车辆对应的速度和轨迹，并传至判断单元。该方法能准确、高效地识别出车辆的速度与轨迹，检测便捷且成本低激，激光与红外的结合、图像与视频的结合，进一步保障了识别准确性，高效性。
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公开(公告)号：CN101793013A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010128984.3
申请日：2010-03-19
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： E01F9/047
摘要： 本发明公开了一种陡坡路段设置减速丘的方法，包括下列步骤：1)在陡坡路段上沿纵向划分车行道分界线，将陡坡路段分为下坡路面和上坡路面，在下坡路面上横向设置橡胶减速垄；2)在车行道分界线上由橡胶减速垄向上坡方向设置等间距的数个分割桩。本发明将陡坡路段沿纵向划分为下坡路面和上坡路面，在下坡路面上横向设置橡胶减速垄，并在车行道分界线上从橡胶减速垄向上坡方向设置等间距的数个分割桩，以提前将车辆引入设有橡胶减速垄的路幅，减少下坡车辆出现的绕行现象，有利于提高上下坡车辆安全正常行驶，提高车辆驾驶员上下坡的安全性。
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公开(公告)号：CN118486184A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410593013.8
申请日：2024-05-14
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明涉及一种基于Q‑Learning强化学习的公交管理平台系统，属于智能公交技术领域，包括智能公交和管理智能公交运营的管理平台，所述的信息收集模块通过道路状况传感器监测和记录道路的实时状况传输至控制模块；本发明的智能公交可通过对接模块，使得多少智能公交灵活拆分车节适应出行需求的时空分布，公交对市民出行有重要意义,包括缓解城市交通拥堵、推进新型城镇化，每节智能公交都有动力系统，可以一个作为最小的独立单元运营，也可以多个模块化公交组合为一个单元车厢与车厢间互为动力车厢，对智能公交的放电深度、充电时间段和时长等因素设计模型，目标是延长电池的使用寿命和参与电网的“削峰平谷”，真正做到节能环保。
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公开(公告)号：CN117744942A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311802756.3
申请日：2023-12-25
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： G06Q10/063 , G06Q50/26
摘要： 本发明涉及山区公路驾驶安全技术领域，具体涉及一种山区公路驾驶人警觉水平实时评价系统及方法，S1、构建山区公路驾驶人警觉水平实时监测模型；S2、获取驾驶人基本信息和道路基本条件信息；S3、根据获取到的驾驶人基本信息和道路基本条件信息，基于山区公路驾驶人警觉水平实时监测模型，实时对驾驶人的警觉水平是否低于预设阈值进行判断，若是，则判断该驾驶人在当前时刻下警觉水平低下；S4、在判断结果为该驾驶人在当前时刻下警觉水平低下，则发出警报信号给该驾驶人所对应的车载客户端。
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公开(公告)号：CN117392851A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311621857.0
申请日：2023-11-30
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/0967 , G08G1/16
摘要： 本发明公开了一种基于车路协同的高速公路隧道口车速控制方法，针对智能网联车辆与人工驾驶车辆混合行驶的高速公路隧道入口。首先，本发明采集自动驾驶车辆和人工驾驶车辆的信息，包括位置、速度、所在车道以及进入控制区域的时间；其次，采用驾驶员跟驰模型计算人工驾驶车辆在隧道入口区域的速度轨迹。针对智能网联车辆，以到达隧道口的时间最短和安全加权为目标，建立车速优化模型；前车的位移和速度为输入条件，计算冲突时间，以此建立安全约束条件。本发明提出面向高速公路隧道口区域混合交通流的速度控制方法，通过优化智能网联车辆速度，以及人工驾驶车辆参考前车行驶速度调整速度轨迹，提高隧道入口的交通安全和效率。
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公开(公告)号：CN113404145B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110777209.9
申请日：2021-07-09
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明涉及排水装置领域，特别是涉及一种互通式立体交通排水装置，包括安装座板、外井管、限位孔、井盖板、支撑板、控制座和控制机构，安装座板固定连接在外井管的上端，两个限位孔对称贯穿设置在安装座板上，两个支撑板固定连接在井盖板的下端面，两个支撑板分别与两个限位孔滑动连接，两个控制座对称设置在外井管壁上，两个控制机构分别连接在两个控制座内，两个控制机构分别托起两个支撑板，本发明能够对井盖进行限位打开，避免积水将井盖冲走。
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公开(公告)号：CN113345226A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110602018.9
申请日：2021-05-31
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明涉及交通信息及控制技术领域，具体公开了一种突发事件影响在高速公路网中的传播预测方法，包括如下步骤：S1、对高速公路网进行分段；S2、建立包括重车混入率的速度密度模型和流量密度模型并确立边界条件；S3、获取突发事件点的基本情况；S4、计算突发事发路段的传播速度；S5、判断上游节点区域容纳能力是否会溢出；S6、上游合流匝道段影响传播速度计算；S7、第一个节点区域影响传播判定；S8、判断相交基本路段是否产生堵停；S9、上游交织区影响传播速度计算；S10、交织区上游的节点区域影响传播判定；S11、判断上游基本路段是否产生堵停。本方案用以解决现有技术中突发事件下高速公路网传播预测存在缺陷和预测结果准确率不高的问题。
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公开(公告)号：CN112575712A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011378428.1
申请日：2020-11-30
申请人： 重庆交通大学 , 中国人民解放军陆军勤务学院 , 重庆地质矿产研究院
摘要： 本发明提供一种高速公路用弹性防撞防护栏，包括竖直钢柱和水平钢柱，竖直钢柱连续排列设置于高速公路路侧，竖直钢柱周向表面紧密套接有竖直橡胶套筒，水平钢柱垂直于竖直钢柱设置，水平钢柱周向表面紧密套接有水平橡胶套筒，紧密套接有水平橡胶套筒的水平钢柱与紧密套接有竖直橡胶套筒的竖直钢柱之间可拆卸的固定连接，竖直橡胶套筒外径是竖直钢柱外径的1.8～2.5倍，水平橡胶套筒外径是水平钢柱外径1.8～2.5倍，水平橡胶套筒外径是竖直橡胶套筒外径的2～2.5倍，竖直橡胶套筒和水平橡胶套筒表面涂有黄色反光层，竖直橡胶套筒顶部设置有智能诱导标。本申请能有效缓冲车辆撞击力，防止车辆撞击后严重变形损毁，并通过反光作用来实现道路线形诱导功能。
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