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公开(公告)号：CN115152838A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210779234.5
申请日：2022-07-01
申请人： 扬州大学
摘要： 本发明涉及一种融合生物质‑太阳能的自供电谷物干燥装置。本发明装置由箱体模块、生物质燃烧模块、蓄电模块、干燥室模块、太阳能模块和辅助驱动机模块组成，能够融合生物质能、太阳能和蓄电池对谷物进行充分的干燥加工，在晴天时，集热板收集太阳能后向干燥室内进行热辐射，太阳能面板向蓄电池组进行充电，接着通过逆变器向各用电器进行供电工作；在阴雨天和夜晚时，利用生物质燃烧产生的热能进行干燥加工，并启动辅助驱动机模块产生风力，蓄电池组将晴天储存的电能利用逆变器向各用电器供电。本发明提供的谷物干燥装置充分融合并利用生物质能和太阳能，通过蓄电池实现自供电，具有结构设计合理、环保、便捷、节能和干燥高效等优点。
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公开(公告)号：CN115119608A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210756600.5
申请日：2022-06-30
申请人： 扬州市金谷机械有限公司 , 扬州大学
IPC分类号： A01D41/127 , A01D45/02
摘要： 一种玉米穗茎一体化收获智能控制方法，属于农业收获控制技术领域。包括：鲜玉米穗茎一体化收获系统以及鲜玉米联合收获效率协同优化系统；其中，鲜玉米穗茎一体化收获系统包括玉米穗茎联合收获机以及玉米穗茎联合收获机智能监测系统。本发明对通用的玉米穗茎一体化收获过程进行控制，结合玉米穗茎联合收获机进行控制分析，主要包括采摘环节、输送环节、剥皮环节、脱粒环节和收集环节等。本发明根据鲜玉米的实际特性，克服了传统收获方式的玉米果穗与茎秆分段收获方法存在机具进地次数多、茎秆捡拾率低、土壤压实度高、整地困难等问题，可以准确的控制玉米穗茎一体化收获过程中的各个环节，有效提高采摘效率。
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公开(公告)号：CN114793514A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210536240.8
申请日：2022-05-18
申请人： 扬州大学 , 扬州亿迈科尼机电科技有限公司 , 镇江金花农业科技发展有限公司
摘要： 一种电磁移动升降延展底盘及其工作方法，属于农业机械设备技术领域。包括：支撑架，用于放置作业部件；行走轮，用于带动整个底盘的位移；电磁升降机构，安装于支撑架与行走轮之间，通过电磁升降机构调节支撑架的高度，实现整个底盘的升降；滑移支撑架，与支撑架滑动配合，用于实现整个底盘的延展；电磁延展机构，安装于滑移支撑架与支撑架之间，通过电磁延展机构调节滑移支撑架的位置，实现整个底盘的延展。本发明可利用新型技术实现高地隙底盘的升降和延展，提高工作效率，降低劳动强度，对推动农耕产业的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111972090B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010874760.0
申请日：2020-08-27
申请人： 扬州大学
摘要： 一种气吸式可调距螺旋锥齿排种器，属于农机播种机械技术领域，结构上由壳体、左挡圈、左端盖、排种轴、皮带、导种装置、排种轮、右挡圈、右端盖、吸气管道、丝杠、丝杠传动件、电机、护种板、弹簧、排种轮隔板连接组成，其结构简单，工作原理清晰，排种器采用对称螺旋锥齿结构，可以减少排种脉动的现象；同时采用气吸结构，提高了充种性能，通过丝杠调距机构，可以调节螺旋锥齿槽开度，实现排种量的控制；通过设置导种装置，保证投种后株距均匀且精确，大幅提高了种子株距合格率。
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公开(公告)号：CN111596107B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010638019.4
申请日：2020-07-06
申请人： 扬州大学
摘要： 一种电磁涡流模拟及测试平台，属于测试装备领域，结构上由移动机构、旋转机构、模拟电流装置、夹具和被测对象组成。模拟电流装置产生交变电磁场，被测对象表面产生感应电动势形成涡流，当穿过罗柯线圈的磁通发生变化时，罗柯线圈上会产生涡流，从而在线圈两端感应出电压，积分器将输出电压信号积分后还原为电流信号，从而获得流过线圈的电流大小和涡流分布。移动机构和旋转机构完成被测对象在磁场中位置和朝向的调整，夹具通过夹板和螺母完成对被测对象的夹持。本发明结构新颖，工作原理清晰，通过改变模拟电流装置中圆筒电线座、被测对象、支架等结构形式，可实现不同交变电磁场下不同结构形式被测对象在不同相对位置的电磁涡流模拟及测试。
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公开(公告)号：CN113692847A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111090635.1
申请日：2021-09-17
申请人： 扬州大学
摘要： 一种浅水高茎水芹收获机及方法，属于农产品收获机械领域，结构上由行走模块、渔网收集模块、收割模块、夹持输送模块和收集模块组成，收获机通过行走模块实现对行与移动，通过渔网收集模块将防止浅水高茎水芹倒伏的渔网卷起收集，通过收割模块将浅水高茎水芹割断，通过夹持输送模块实现浅水高茎水芹的柔性夹持及整齐输送，通过收集模块将浅水高茎水芹有序收集。本发明结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统收获方式的效率低、自动化程度低的缺点，实现了浅水高茎水芹收获的自动化，减少了人工劳动成本。
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公开(公告)号：CN111238614B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010109937.8
申请日：2020-02-23
申请人： 扬州大学
摘要： 一种鹅的智能连续无应激称重系统和方法，通过采集种鹅通过通道门时在阵列式压阻薄膜传感器上的数据，进行数据处理拟合，得到种鹅的体重，避免了人工称重时对种鹅造成的应激反应，与其他智能称重相比，减少了称重时间，提高了称重的效率和准确性。采用智能网络模型识别鹅行走步态识别，通过种鹅的腿部进行运动目标检测，图像处理，生成步态周期图。引入残差网络思想，加快了网络的收敛速度，提高了个体的识别率。鹅体质量数据的动态连续无应激采集模块采用阵列式压阻薄膜传感器，可以实现种鹅行走过程中读取重量，避免发生应激反应，利用模拟开关芯片，对模拟信号选择性输出，切换速度快，提高了数据读取的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN113180025A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110588918.2
申请日：2021-05-28
申请人： 扬州大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明公开了一种箱体式可遥控打药机，包括箱体，用于安装药箱、喷洒架、打药装置、行走装置、遥控装置、与电源模块；药箱，设置在箱体内部，用于容纳药液；喷洒架，用于安装打药机喷头，并设有多个驱动机构以调节喷洒架的高度和长度，来调节打药机喷头喷洒的范围；打药装置，用于连接药箱和打药机喷头，将药箱内药液泵送至打药机喷头；行走装置，设置在箱体底部，用于驱动打药机的行走；遥控装置，用于接收遥控信号，控制行走装置、打药装置、喷洒架的工作；电源模块，设置在箱体部，用于为遥控装置、行走装置、打药装置、喷洒架供电。本发明使得结构更加紧凑并且是封闭式的，便于拆装检修同时利于清洁，契合设施果蔬作业场景。
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公开(公告)号：CN112318523A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011170569.4
申请日：2020-10-28
申请人： 扬州大学
摘要： 一种自消毒的智能防疫机器人，属于智能机器人制造领域，由轮式移动模块、靶向消毒模块和机器人主体模块组成，结构新颖，利用轮式移动模块给机器人主体模块提供支撑，同时带动整个机器人全方位运动，利用伺服电机为整体机械臂提供驱动力，利用消毒液雾化装置将消毒液雾化喷出，利用风扇加速消毒液体颗粒在指定区域的扩散，从而达到精细化、无死角消毒的目的；利用离心抽水泵为消毒液雾化装置提供消毒液，利用加热线圈为机器人内部进行加热，摄像头采集消毒区域信息，伸出靶向消毒模块，并对靶向消毒模块进行消毒，避免二次污染，本发明工作原理清晰，弥补了传统用于消毒防疫的机器人存在消毒有死角、存在二次污染等问题，提高消毒防疫的可靠性。
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公开(公告)号：CN112106522A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011201634.5
申请日：2020-11-02
申请人： 扬州大学
摘要： 一种对辊式银杏叶采摘机，属于农业采摘设备技术领域，结构上由行走机构、采摘执行机构、收集装置构成，整体结构成对称式分布，采摘执行机构通过微调螺杆与行走机构的顶板连接，旋转采摘手机构由旋转滚筒和采摘圆棒共同组成，采摘执行机构由左右两对旋转采摘手结构组成，左右两对旋转采摘手机构之间留有银杏树通道，左右两对旋转采摘手中采摘圆棒左右交错分布，同一侧两个旋转采摘手机构中的采摘圆棒成上下交错分布，采摘执行机构左右两侧均设置有落叶箱，收集装置是通过吸叶管将落叶箱中的银杏树叶抽送至收集箱中，本发明结构紧凑，原理清晰，可以实现对银杏树叶的连续采摘，进一步提高了工作效率。
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