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公开(公告)号：CN114041361A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111329012.5
申请日：2021-11-10
申请人： 新疆大学
摘要： 本发明涉及棉花打顶机器技术领域，具体为一种智能测高运动平稳精准控制的棉花打顶机器人系统，包括驾驶设备，所述驾驶设备一侧固定有连板，且连板一侧安装有打顶设备，回收组件，所述回收组件位于打顶设备底端，且回收组件包括回收盒，所述回收盒位于打顶设备底端，且回收盒另一侧固定有挡板，所述挡板顶端位于连板底端，且挡板顶端前后两侧皆固定有连接块，两组所述连接块内皆开设有腔室，且腔室内皆通过螺纹连接有螺杆，两组所述螺杆相靠近的一端皆通过轴承活动连接有移动板，且移动板内侧皆固定有固定块。本发明可以在对棉花打顶的同时对顶心和顶叶进行回收，并且拆装方便，结构牢靠。
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公开(公告)号：CN113538877A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110791913.X
申请日：2021-07-13
申请人： 新疆大学
摘要： 本发明公开了一种全位置管道焊机控制遥控器，包括壳体、手持握把、挂耳，壳体前面板设有显示区域，指示灯区域、第一控制按钮区、第二控制按钮区、控制旋扭区四个区域，显示区域内四个区域均与内部的处理器结构电性连接，显示区域位于外壳最上方居中位置，为一块长方形显示屏通过导线与内置电路板相接，手持握把通过固定座对称固定于壳体两侧，挂耳位于壳体上方，通过设置的显示区域和手持握把，适用于管道焊接应用场景，能够实时控制全位置管道焊接小车的运动以及焊接参数的调整，简单方便，操作者可以根据按键进行操作，达到遥控的目的。
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公开(公告)号：CN113352035A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110782914.8
申请日：2021-07-12
申请人： 新疆大学
摘要： 本发明涉及管道焊接装置技术领域，公开了一种全位置管道焊接机框体，本发明提供的一种全位置管道焊接机框体，包括箱体、提升组件、摆动组件和设置在箱体上的接线盒，所述接线盒内设置角度传感器和驱动板，所述驱动板分别与提升组件和摆动组件电连接，所述提升组件设置在箱体内，所述摆动组件安装在提升组件上，所述摆动组件连接外部的焊枪夹持组件用于带动焊枪摆动，所述提升组件包括用于驱动提升组件上下升降的第一驱动装置，所述摆动组件包括用于驱动摆动组件摆动的第二驱动装置。解决了现有技术中加工成本高、结构重、性能不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN112935646A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110380358.1
申请日：2021-04-09
申请人： 新疆大学
摘要： 本发明涉及视觉传感测量技术领域，具体为一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器，包括安装壳、旋转块、安装孔、减光卡槽、滤光卡槽、减光片和滤光片，所述减光卡槽与减光片之间相互适配，所述滤光卡槽与滤光片之间相互适配，所述减光片的顶端固定安装有激光发生器，所述激光发生器的表面设置有固定平台，所述固定平台的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有安装杆。本发明通过设置的激光发生器、图像采集装置和处理单元，通过减光片和滤光片能够在焊接过程中将进入到图像采集装置中的光线进行减光和滤光，非焊接时，传感器进行标定和焊缝初始点导引，本装置具有良好的通用性，且自动化程度较高，有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN118710714A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410717060.9
申请日：2024-06-04
申请人： 新疆大学 , 佛山市中科农业机器人与智慧农业创新研究院
摘要： 一种棉花采摘机器人棉絮径轴的视觉识别方法及自动采收装置，它包括对棉花棉絮的常见品种主要有四个花瓣，还有部分五个和三个花瓣。用霍夫变换的圆拟合近似圆的白色棉絮外圈，拟合圆心点与径；通过图像分割完成之后，提取棉絮主轮廓的最大连通区域作为花蕾轮廓，花蕾区域的二值图像，以建立二维笛卡尔直角坐标系；经过图像处理提取花序轴区域，对于棉絮经过二值化处理后的H通道分成上下两部分，分别计算得到上部分的质心和径，选取上端质心点Rc1和下端质心点Rc2，连接Rc1,Rc2两点；将棉絮下部分的径轴提取信息的问题变为提取花径轴的二值化掩膜的问题，获得棉花径轴，取径轴接近花下部的点，连接Rc1和Rc2二点，从而获得该轴心的角度、参数与姿态。
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公开(公告)号：CN118379454A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410416832.5
申请日：2024-04-08
申请人： 新疆大学
摘要： 本发明公开了一种基于三维重建模型的果树骨架模型构建方法，其中方法包括以下步骤:Kinect V2相机标定采集平台采用Kinect v2传感器以及其他传感器采集果树在关键生长时期的全范围点云；通过点云预处理操作提取目标点云，提取其结构不变特征；结合RANSAC和IWOA算法完善三维模型并记录空间位置；利用Delaunay三角剖分算法及Dijkstra最短路径算法计算果树MST；采用Kd‑tree数据结构进行空间近邻搜索，枝干快速分割；使用Levenberg Marquardt算法及圆柱拟合获得饱满的果树骨架模型；本发明能够基于低成本设备获得较高精度的果树三维重建模型和骨架模型，有效降低了硬件成本。
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公开(公告)号：CN118160501A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410572527.5
申请日：2024-05-10
申请人： 新疆大学
摘要： 本发明提供一种套筒式番茄采摘末端执行器，涉及农业采摘设备领域，末端执行器设置在采摘机器人上，采摘机器人包括移动平台（10）、采摘机械臂（30）、执行器本体（20）、输送管（40）、收纳槽（50）与中控系统，执行器本体（20）包括固定支架（21），信息采集机构（22），由内筒骨架（231）、转动支座（232）、凸块（233）与定位支架（234）组成的内筒组件，由拨动件（241）、第一销轴（242）、滚轮（243）、第二销轴（244）、弹性件（245）与柔性套（246）组成的夹持组件（24），由外筒骨架（251）、柔性垫圈（252）、滚轮导轨（253）、滑移导轨（254）与连接支架（255）组成的外筒组件以及驱动机构。该末端执行器采摘效率高、采摘稳定性好。
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公开(公告)号：CN115582265A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110758371.6
申请日：2021-07-05
申请人： 广州安谷力士机械设备有限公司 , 新疆大学
摘要： 本发明提供了一种核桃孔带式分选机，属于分选设备技术领域。本分选机包括机架、分级装置和输送装置，分级装置包括安装于机架侧面的分级电机和若干个并排设置于机架上的分级单元，分级单元包括震动滚栅，震动滚栅包括安装于机架的上方的转动轴，转动轴与第一分级轴传动连接，转动轴的周向均匀间设置有若干圆形杆，当转动轴转时圆形杆可交替顶起分级筛由于震动滚栅可使得分级筛震动，分级筛震动使得核桃分级更充分，避免小于分级筛孔径的核桃混在大于分级筛孔径的核桃中，大大提高了核桃的分级效果，并且多个分级单元可以依次对同一批次的核桃进行分级，进一步提高核桃分级效果。
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公开(公告)号：CN114799660A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210368289.7
申请日：2022-04-08
申请人： 新疆大学
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本发明公开了一种分段夹紧式全位置管道焊接小车行走机构，涉及长输管道全自动焊接装备技术领域。本发明包括主动轮组件、从动轮组件和单曲四轮主机组件，主动轮组件装配在单曲四轮主机组件的一端，单曲四轮主机组件装配在从动轮组件的内侧；主动轮组件包括电机固定座、步进电机、主动轮、主动轮轴承，电机固定座的顶部通过螺栓连接固定步进电机，电机固定座的一端通过主动轮轴承装配有主动轮。本发明通过一系列的结构设计，使得本机构的结构设计合理且紧凑，达到了重量轻、拆装便捷、加工成本低的优点，能够满足各项性能指标的要求，有效防止了驱动轮夹紧力无法控制损伤导轨、磨损主动轮的情况发生，整体上提高了焊接质量和效率。
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公开(公告)号：CN112001568B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010955678.0
申请日：2020-09-11
申请人： 新疆大学
摘要： 本发明涉及作业效率评估方法技术领域，是一种高海拔高寒金属矿开采风钻作业效率影响因素的评估方法，其先采集人员因素、设备因素和环境因素3个方面共17个指标数据，对所采集指标数据进行标准化处理；再利用熵权法确定指标权重，生成加权规格化矩阵；采用主成分分析方法提取主成分，并求解评价样本各子系统的主成分综合得分，得出最终评价依据，并得出指标评价结果。本发明通过对高海拔矿井风钻作业的作业人员与作业机器、作业环境的协同关系，及其特有且相互制约的设计变量进行系统分析，提取影响人机功效的评价指标。其将熵权法引入主成分分析与评价中,构建了融合熵权法的PCA评价模型,为现有评价实践提供了一种新方法。
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