公开(公告)号：CN105263776A

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201480031879.4

申请日：2014-06-03

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 高桥明 ,  久保准

IPC: B60W30/045 ,  B60T8/1755 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/10 ,  B60W40/114 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16 ,  B62D101/00 ,  B62D103/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D133/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B60W30/02 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/17552 ,  B60T2260/02 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/045 ,  B60W30/10 ,  B60W40/114 ,  B60W2420/42 ,  B60W2520/26 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/202 ,  B62D15/025 ,  G08G1/16 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统，即便在缓慢横滑的情况下，也能够确保稳定性。在本发明中，基于本车辆与在前车辆之间的距离和从本车辆向行进方向延伸的行进方向假想线到在前车辆的距离，来计算在前车辆与本车辆之间的相对偏离角，基于该相对偏离角设定横滑判断阈值，在相对偏离角超过横滑判断阈值时，控制横摆力矩，以使相对偏离角减小。

公开(公告)号：CN102101472A

公开(公告)日：2011-06-22

申请号：CN201010596781.7

申请日：2010-12-20

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 铃木圭介 ,  久保准

IPC: B60T8/58 ,  B60L7/18

CPC classification number: B60T8/3255 ,  B60L3/108 ,  B60L7/10 ,  B60L7/26 ,  B60L2270/142 ,  B60T8/17616 ,  B60T2270/602 ,  B60T2270/604

Abstract: 提供一种电动车辆的制动控制装置，具备电制动机构和油压制动机构，在进行防抱死控制时能够提高安静性。本发明电动车辆的制动控制装置把目标制动扭矩分解为不包含驱动系统共振频率的第一频率成分和包含驱动系统共振频率的第二频率成分，利用第一频率成分控制给予电制动扭矩的电动机，利用第二频率成分来给予车轮摩擦制动扭矩的摩擦制动装置动作。