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公开(公告)号：CN112048302A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010979083.9
申请日：2020-09-17
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种Cs2TeCl6无铅钙钛矿薄膜的制备方法及应用，属于无铅钙钛矿薄膜技术领域。本发明采用溶液法制备了全无机Cs2TeCl6无铅钙钛矿颗粒，再采用全无机Cs2TeCl6无铅钙钛矿颗粒制备出Cs2TeCl6无铅钙钛矿薄膜，Cs2TeCl6无铅钙钛矿薄膜在X射线(管电压40KV,管电流30mA)激发下具有优异的黄色发光，使得在X射线下呈现出清晰的物像；并且经1mGy·s‑1剂量的X射线连续60次循环(3600s)照射后，仍可保持长期的光学稳定性，进而保持成像的清晰度；Cs2TeCl6无铅钙钛矿薄膜闪烁体应用于X射线成像或X射线探测中。
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公开(公告)号：CN110320040A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910541783.7
申请日：2019-06-21
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G01M13/045
摘要： 本发明涉及一种基于IITD和AMCKD的滚动轴承故障特征提取方法，属于故障诊断技术与信号处理分析技术领域。本发明首先对原始采集的故障振动信号进行IITD方法分解运算，得到一系列固有旋转分量，利用峭度指标选取包含故障信息特征较多的PR分量进行重构，再利用变步长网络搜索方法对AMCKD算法中的重构信号滤波器长度进行寻优，然后利用AMCKD算法对重构后的信号进行降噪处理，利用Teager-Kaiser能量算子对降噪后的信号进行解调处理，最后分析经过FFT变换后的信号的频谱特征，可提取出故障特征频率信息。本发明可以有效地提取出滚动轴承故障的基频和倍频特征信息，具有较好的故障诊断效果。
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公开(公告)号：CN108437662B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201810292894.4
申请日：2018-04-04
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开了一种滚动式自动擦除黑板装置，包括黑板主体及支撑架、黑板擦除装置、锥齿轮传动机构、轨道凸轮传动机构；其中锥齿轮传动机构安装在黑板主体及支撑架侧面，用于带动黑板主体及支撑架中的木条板面、固定木条衬布一起运动；轨道凸轮传动机构安装在黑板主体及支撑架侧面，用于实现黑板擦除装置中的黑板擦除滚柱的运动，通过黑板擦除滚柱的运动配合木条板面、固定木条衬布的运动实现擦除。本发明实现了黑板擦除滚柱的多自由度运动，使擦除达到最好的效果，从而达到自动擦除的效果；能对黑板自动擦除滚柱运作时形成的粉末有效的控制。
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公开(公告)号：CN105605520B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610100375.4
申请日：2016-02-24
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： F21S9/03 , F21S9/02 , F21S9/04 , F21V21/30 , F21V23/00 , F21W131/103 , F21Y113/10 , F21Y115/10
摘要： 本发明涉及一种风光互补路灯，属于清洁、智能照明技术领域。本发明包括电杆，灯架、太阳能电池板、风力发电机、风机叶片、主灯灯泡、控制器、蓄电池、传动系统；所述电杆上安装有灯架、太阳能电池板，灯架上安装有主灯灯泡，风机叶片与风力发电机连接，太阳能电池板、风力发电机均与控制器连接，控制器与蓄电池相连，蓄电池与主灯灯泡连接，风力发电机与传动系统相连。本发明具有主灯能全方位360度照射地面的功能，且照射范围增大，灯光穿透力增强；具有同一方向副灯随风变换颜色的功能，更具有观赏性。
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公开(公告)号：CN109048843A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811073111.X
申请日：2018-09-14
申请人： 昆明理工大学
CPC分类号： B25J5/007 , A63B47/021 , B25J9/0087 , B25J9/102 , B25J15/086
摘要： 本发明公开了一种捡球机器人，属于体育器材领域。本发明包括行走转向机构、车体支撑减震机构、卷筒模块、减速器。本发明结构坚固、功能齐全，通过卷筒模块与减速器的配合可以有效地用于卷球从而实现捡球，通过机械臂结构可以有效地拾取球放入回收框从而实现捡球。
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公开(公告)号：CN108583178A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810554791.0
申请日：2018-06-01
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： B60F3/00 , B62D57/032
CPC分类号： B60F3/0007 , B60F3/0038 , B60F3/0061 , B62D57/032
摘要： 本发明涉及一种水路两栖勘探机器人，勘探机器人技术领域。本发明包括上壳、一号步足、二号步足、三号步足、丝杆电机、丝杆、云台支架、一号步足驱动机构、上壳支撑杆、摄像机、上支撑板、载物平台、下支撑板、一号舵机、二号舵机、三号舵机、一号U型板、二号U型板、链接件、步足脚垫、气动浮块、螺旋桨、电机板、导向片、电机、丝杆电机支座、云台面板、轴承、滑块、丝杆副、二号步足驱动机构、三号步足驱动机构、四号步足驱动机构、五号步足驱动机构、六号步足驱动机构、三号U型板、四号U型板。本发明结构简单，机构控制较为灵活；采用椭球形态的外形设计，移动方式快速多样；仿照蜘蛛的足部进行设计，运动灵活；可在水面移动。
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公开(公告)号：CN106420258B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610849785.9
申请日：2016-09-26
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明涉及一种助残站立康复架，属于医疗康复技术领域。本发明包括支撑架顶、传动部件安装架、曲柄摇杆传动机构、齿轮啮合传动机构、踏板上支架、驱动电机、踏板下支架、支撑调高杆；曲柄摇杆传动机构、齿轮啮合传动机构、驱动电机均安装在传动部件安装架上，曲柄摇杆传动机构与齿轮啮合传动机构相连，齿轮啮合传动机构与驱动电机相连，所述传动部件安装架的上端安装在支撑架顶的下方，传动部件安装架下端与支撑架调高杆连接，在支撑架调高杆的下端与小轮连接。本发明能带动人腿模拟人体行走时主要动作，能辅助老年人及下肢残障人士进行腿部康复训练。
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公开(公告)号：CN107719735A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710961358.4
申请日：2017-10-17
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种多功能捆扎机，属于包装机械领域。本发明包括机架、输送机构Ⅰ、夹紧机构Ⅰ、捆扎机构、输送机构Ⅱ、夹紧机构Ⅱ、活动万向轮、固定万向轮；输送机构Ⅰ通过支撑板安装于机架上部，夹紧机构Ⅰ通过拉板安装于机架上部，捆扎机构通过固定板Ⅰ安装于夹紧机构夹紧机构Ⅱ上，活动万向轮、固定万向轮安装于机架下部。本发明主要用于杆状、棒状捆扎物的捆扎，能够对捆扎物进行单道或多道捆扎，还能对捆扎物进行螺旋式的缠绕捆扎，并是扎捆呈圆柱状或类圆柱状。
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公开(公告)号：CN106975931A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710249307.9
申请日：2017-04-17
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： B23Q1/01
CPC分类号： B23Q1/015
摘要： 本发明涉及一种机床操作台，属于机械加工领域。本发明包括地脚螺钉板、底板、减震部分、废料处理部分、夹具安装部分；其中，底板底部安装有地脚螺钉板，减震部分中侧盒安装在底板上，废料处理部分中箱子与底板配合且箱子能在底板上自由移动，夹具安装部分位于减震部分上方且与减震部分连接。本发明能有效的减少加工器具的冲击力；能有效的延长刀具的使用寿命；能在一定程度上减少刀具和工件的刚性冲击；能加快废料处理速度；利于安全生产。
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