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公开(公告)号：CN102574560B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN200980162034.8
申请日：2009-09-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62J1/005 , B60L11/1805 , B62J25/00 , B62K1/00 , B62K11/007 , B62K15/00 , Y02T10/7005
Abstract: 倒立摆型移动体(1)具有：基体(2)，对具有在地面(G)上滚动的主轮(85)的行驶单元(3)进行保持；和落座单元(4)，安装在该基体上，并支承搭乘者(H)的臀部，其中，落座单元具有鞍座(63L、63R)，相对于连结主轮的旋转中心(A)和倒立摆型移动体的重心(Gt1)的轴线(B)，至少该鞍座的中心(C)被配置在前方。由此，即使在后方的地面上有障碍物的情况下，也能够防止在该地面上滚动的主轮与障碍物接触，且搭乘者的乘坐变得容易。
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公开(公告)号：CN102574560A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN200980162034.8
申请日：2009-09-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62J1/005 , B60L11/1805 , B62J25/00 , B62K1/00 , B62K11/007 , B62K15/00 , Y02T10/7005
Abstract: 倒立摆型移动体(1)具有：基体(2)，对具有在地面(G)上滚动的主轮(85)的行驶单元(3)进行保持；和落座单元(4)，安装在该基体上，并支承搭乘者(H)的臀部，其中，落座单元具有鞍座(63L、63R)，相对于连结主轮的旋转中心(A)和倒立摆型移动体的重心(Gt1)的轴线(B)，至少该鞍座的中心(C)被配置在前方。由此，即使在后方的地面上有障碍物的情况下，也能够防止在该地面上滚动的主轮与障碍物接触，且搭乘者的乘坐变得容易。
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公开(公告)号：CN115082101A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210131319.2
申请日：2022-02-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够反映用户进行虚拟体验而决定了旅行的内容的情况下的虚拟体验的贡献度的信息处理装置、信息处理方法及存储介质。信息处理装置具备：第一取得部，其取得虚拟体验信息及购入信息，该虚拟体验信息表示用户接受了体验虚拟的旅行的虚拟旅行服务的提供，该购入信息表示所述用户购入了接受体验现实的旅行的现实旅行服务的权限；生成部，其在所述第一取得部取得了所述虚拟体验信息及所述购入信息的情况下，生成给予信息，该给予信息是指，向所述虚拟旅行服务的提供者或提供了在所述虚拟旅行服务中被使用的设备的提供者，给予针对所述用户购入了所述权限这一情况的奖励的信息；以及输出部，其输出所述给予信息。
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公开(公告)号：CN112334383B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201980039736.0
申请日：2019-04-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 移动体(1A)具备：基体(3)，其能够倾动地组装在能够在地面上移动的移动动作部(2)上；乘员搭乘部(6)，其经由连结机构(4)安装在基体(3)上；辅助触地部(7)，其连结在乘员搭乘部(6)上，且当乘员搭乘部(6)相对于地面的倾动量增加到规定量时，能够滑动或滚动地与地面接触；以及控制装置(80)，其进行移动动作部(2)的移动控制，使得移动体(1A)的姿势稳定。连结机构(4)相应于搭乘着乘员搭乘部(6)的使用者(P)的重心移动而使乘员搭乘部(6)相对于基体(3)弹性摆动。
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公开(公告)号：CN102245397B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN200980150262.3
申请日：2009-11-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: F16H13/04 , F16H13/08 , F16H13/00 , B62K1/00 , B62K17/00 , B60B19/00 , B60B19/14 , B62D15/00 , B62M13/00
CPC classification number: B60B19/125 , B60B19/003 , B60B19/14 , B60B2200/47 , B60B2360/102 , B60B2360/104 , B60B2360/32 , B60B2360/324 , B60B2360/50 , B60Y2200/40 , B62K1/00 , B62K11/007 , B62M6/40
Abstract: 本发明涉及摩擦式驱动装置及使用该摩擦式驱动装置的全方向移动体，以扭转的关系配置的第一自由辊(25)和第二自由辊(3R、3L)的外周面彼此接触，从第二自由辊通过摩擦向第一自由辊传递动力，其中，极力减少第一自由辊和第二自由辊之间的打滑，实现动力损失的减少，第一自由辊随着控制目标准确地运动。构成第一自由辊(25)的外周面的外周部分和构成第二自由辊(3R、3L)的外周面的外周部分的刚性互不相同。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101663194B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN200880012720.2
申请日：2008-04-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62K1/00 , B60B19/00 , B60B19/003 , B60B19/125 , B60B33/08 , B60B2200/47 , B60B2360/10 , B60B2360/32 , B60B2360/50 , B60Y2200/40 , B62K11/007
Abstract: 本发明提供一种全方向驱动装置及使用该全方向驱动装置的全方向移动车，不会使相对于电动马达等驱动源的电源供给的处理变得复杂，能够使全方向驱动装置具有良好的耐久性、维护性。全方向驱动装置具有：由能够围绕与切线正交的截面的中心旋转的环形环状体构成的主轮(2)；电动马达(5R、5L)，其用于产生围绕主轮(2)的中心轴的旋转力及围绕与切线正交的截面的中心的旋转力；驱动力转换机构(具有自由辊(3R、3L)的旋转部件(4R、4L))，其用于分别将电动马达(5R、5L)的旋转力转换成主轮(2)围绕中心轴线(B)的旋转力和围绕截面中心(C)的旋转力。
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公开(公告)号：CN102245397A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN200980150262.3
申请日：2009-11-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60B19/125 , B60B19/003 , B60B19/14 , B60B2200/47 , B60B2360/102 , B60B2360/104 , B60B2360/32 , B60B2360/324 , B60B2360/50 , B60Y2200/40 , B62K1/00 , B62K11/007 , B62M6/40
Abstract: 本发明涉及摩擦式驱动装置及使用该摩擦式驱动装置的全方向移动体，以扭转的关系配置的第一自由辊(25)和第二自由辊(3R、3L)的外周面彼此接触，从第二自由辊通过摩擦向第一自由辊传递动力，其中，极力减少第一自由辊和第二自由辊之间的打滑，实现动力损失的减少，第一自由辊随着控制目标准确地运动。构成第一自由辊(25)的外周面的外周部分和构成第二自由辊(3R、3L)的外周面的外周部分的刚性互不相同。
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公开(公告)号：CN101663194A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200880012720.2
申请日：2008-04-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62K1/00 , B60B19/00 , B60B19/003 , B60B19/125 , B60B33/08 , B60B2200/47 , B60B2360/10 , B60B2360/32 , B60B2360/50 , B60Y2200/40 , B62K11/007
Abstract: 本发明提供一种全方向驱动装置及使用该全方向驱动装置的全方向移动车，不会使相对于电动马达等驱动源的电源供给的处理变得复杂，能够使全方向驱动装置具有良好的耐久性、维护性。全方向驱动装置具有：由能够围绕与切线正交的截面的中心旋转的环形环状体构成的主轮(2)；电动马达(5R、5L)，其用于产生围绕主轮(2)的中心轴的旋转力及围绕与切线正交的截面的中心的旋转力；驱动力转换机构(具有自由辊(3R、3L)的旋转部件(4R、4L))，其用于分别将电动马达(5R、5L)的旋转力转换成主轮(2)围绕中心轴线(B)的旋转力和围绕截面中心(C)的旋转力。
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公开(公告)号：CN217539498U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202090000829.0
申请日：2020-08-27
Applicant: 日本电产新宝株式会社 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 本实用新型提供驱动力传递部件和驱动力传递装置，驱动力传递部件具有轮毂和辊配置部。辊配置部具有多个配置部和多个壁部。配置部朝向第一方向开口。配置部中配置驱动辊。壁部位于圆周方向上相邻的配置部与配置部之间。壁部具有第一轴支承部和第二轴支承部。第一轴支承部和第二轴支承部朝向第二方向凹陷，朝向第一方向打开。配置部具有配置空间，驱动辊的一部分配置在配置空间中。壁部的第一轴支承部与第二轴支承部将圆周方向上相邻的配置空间与配置空间进行连接。
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公开(公告)号：CN217197624U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202090000838.X
申请日：2020-08-27
Applicant: 日本电产新宝株式会社 , 本田技研工业株式会社
IPC: B60B19/12
Abstract: 本实用新型提供轴保持部件，轴保持部件具有主体部。主体部具有第一保持部和第二保持部。第一保持部具有第一内壁面和外壁面。第二保持部具有第二内壁面、第一面和第二面。第一面具有第一长距部，第一长距部到中心轴线的距离比第一面在圆周方向上的一端到中心轴线的距离长。第二面具有第二长距部，第二长距部到中心轴线的距离比第二面在圆周方向上的一端到中心轴线的距离长。第一面的一端和第一长距部以及第二面的一端和第二长距部能够接触到轴支承部。
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