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    移动设备、麦克纳姆轮及其滚轮
    3.
    发明公开
    移动设备、麦克纳姆轮及其滚轮 审中-实审

    公开(公告)号：CN108674089A

    公开(公告)日：2018-10-19

    申请号：CN201810393774.3

    申请日：2018-04-27

    申请人： 欧米瑞(广东)智能制造有限公司

    发明人： 张鹏 ,  龙鹏 ,  王丹红 ,  张淼 ,  候兴杰 ,  邢洁 ,  董野

    IPC分类号： B60B19/12

    CPC分类号： B60B19/125

    摘要： 本发明实施例提供了一种滚轮(60)，适用于麦克纳姆轮(200)包括：滚轮体(62)，具有沿其轴线方向延伸的滚轮体通孔(622)；滚轴(61)，包括连接部(611)和连接于连接部(611)一端的止挡滚轴端头(612)，连接部(611)设置于滚轮体通孔(622)内；滚轴套(64)，包括连接套部(641)和连接于连接套部(641)一端的止挡滚轴套端头(642)，连接套部(641)设置于滚轮体通孔(622)内，连接部(611)插接于连接套部(641)内，二者固定连接；止挡滚轴端头(612)和止挡滚轴套端头(642)分别卡接于滚轮体通孔(622)的两侧；滚轮体可绕滚轴(61)和滚轴套(64)旋转。滚轮(60)的滚轴(61)和滚轴套(64)可以提高滚轮(60)和轮圈(20)连接的牢固性。

    单轨车辆转向架和单轨车辆
    5.
    发明公开
    单轨车辆转向架和单轨车辆 无效

    公开(公告)号：CN106985864A

    公开(公告)日：2017-07-28

    申请号：CN201611250098.1

    申请日：2016-12-29

    申请人： 比亚迪股份有限公司

    发明人： 杨怡 ,  谭志成

    IPC分类号： B61F5/00 ,  B61F11/00 ,  B61B13/04 ,  B60B19/12

    CPC分类号： B61F5/00 ,  B60B19/125 ,  B61B13/04 ,  B61F11/00

    摘要： 本发明公开了一种单轨车辆转向架和单轨车辆，所述转向架包括：转向架本体，所述转向架本体限定出安装腔；走行轮，所述走行轮设置在所述安装腔内，所述走行轮为麦克纳姆轮且所述走行轮与所述转向架本体相连；驱动电机，所述驱动电机设置在所述转向架本体上且用于驱动所述走行轮转动。根据本发明的转向架大大降低了走行轮与轨道面的摩擦力，有效减小了车辆在通过较小转弯半径梁面时的阻力，转弯更加容易，有效减小了轮胎的磨损。

    一种角度可智能调节的麦克纳姆轮
    6.
    发明公开
    一种角度可智能调节的麦克纳姆轮 无效

    公开(公告)号：CN109017144A

    公开(公告)日：2018-12-18

    申请号：CN201811038901.4

    申请日：2018-09-06

    申请人： 孙伟平

    发明人： 孙伟平

    IPC分类号： B60B19/12

    CPC分类号： B60B19/125

    摘要： 本发明属于车轮领域，具体涉及一种角度可智能调节的麦克纳姆轮，其包括数据采集部、结构调节部和控制部，数据采集部收集信息并传输给控制部，控制部根据所接收到的信息控制结构调节部调节轮上的辊子组件的结构，以提高麦克纳姆轮的负载能力，提高整体行驶的稳定性。

    一种低成本、易安装麦克纳姆轮结构
    7.
    发明公开
    一种低成本、易安装麦克纳姆轮结构 无效

    公开(公告)号：CN108407543A

    公开(公告)日：2018-08-17

    申请号：CN201810203788.4

    申请日：2018-03-13

    申请人： 北京特种机械研究所

    发明人： 梁嘉震 ,  段三军

    IPC分类号： B60B19/12

    CPC分类号： B60B19/125

    摘要： 本发明涉及一种低成本、易安装麦克纳姆轮结构，涉及麦克纳姆轮量技术领域。本发明通过将传统左右轮辋中间连接部分设计成单独一中间轮辋，使左右轮辋由传统的草帽状结构变为圆盘状结构，大大减少了轮辋加工量，且不需要设计专用模具，而中间轮辋为薄壁圆筒状结构，只需采购相应尺寸的圆筒状铝合金，进行少量加工即可，所以轮辋成本整体可大幅度下降。本发明还在左右轮辋外缘设置铣削平面和圆弧作为辊子轴的安装止口，将辊子轴与外包弹性体、辊芯、组合轴承做成一个模块，使得辊子模块定位方便；并且只需通过拆装左右轮辋上相应的螺钉套件即可将辊子模块整体拆装，利于实现辊子模块的标准化，提高互换性。

    一种Mecanum轮全向移动平台
    8.
    发明公开
    一种Mecanum轮全向移动平台 有权

    公开(公告)号：CN105667632A

    公开(公告)日：2016-06-15

    申请号：CN201610003440.1

    申请日：2016-01-04

    申请人： 江苏科技大学

    发明人： 唐炜 ,  刘勇 ,  李忠国 ,  顾金凤 ,  刘伟昌 ,  刘操

    IPC分类号： B62D63/02 ,  B60B19/12 ,  B60G3/20 ,  B60K7/00 ,  B60K17/04

    CPC分类号： B62D63/02 ,  B60B19/125 ,  B60G3/207 ,  B60G2200/13 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/043 ,  B60K2007/0076

    摘要： 本发明公开了一种Mecanum轮全向移动平台，包括车架、Mecanum轮、独立悬挂模块、动力传动装置、主控盒和电池组。每个Mecanum轮均通过独立悬挂模块设置在车架下方；主控盒能对所有Mecanum轮的转速与转向进行协同控制。独立悬挂模块包括两根相互平行设置的悬臂、将两根悬臂固定连接的连接板和减震器；减震器的一端与连接板连接，减震器的另一端与车架相连接；两根悬臂的其中一端均通过带座轴承与套装有Mecanum轮的传动轴相连接。采用上述结构后，能够在平面内灵活地实现全向运动，结构简单可靠，整体承载能力强，且能保证Mecanum轮和地面的充分接触，提升了移动平台的运行平稳性和控制精度，同时具有结构紧凑，适用性强，适合推广的特点。

    车轮
    9.
    发明公开
    车轮 无效

    公开(公告)号：CN101223039A

    公开(公告)日：2008-07-16

    申请号：CN200680026134.4

    申请日：2006-08-08

    申请人： 库卡罗伯特有限公司

    发明人： 沃尔夫冈·京特

    IPC分类号： B60B19/12

    CPC分类号： B60B19/125 ,  B60B19/003 ,  B60B2360/324 ,  B60B2900/351

    摘要： 本发明涉及一种带有从动轮体(2)的车轮(1)，该从动轮体(2)具有两个支撑构件(21，22)，在支撑构件之间可转动地设置有多个具有鼓形表面的滚轮体(3)，所述滚轮体至少部分突出支撑构件(21，22)的周边，并且其转轴与轮体(2)的转轴(23)倾斜布置，其中，车轮(1)的外径(DU)和滚轮体(3)的最大半径(Ra)的比值介于1.08到1.13之间，优选介于1.09到1.12之间。

    移动设备及其麦克纳姆轮
    10.
    发明公开
    移动设备及其麦克纳姆轮 审中-实审

    公开(公告)号：CN108790592A

    公开(公告)日：2018-11-13

    申请号：CN201810395094.5

    申请日：2018-04-27

    申请人： 欧米瑞(广东)智能制造有限公司

    发明人： 兰飞 ,  刘智勇 ,  李存磊 ,  胡振 ,  刘懿锋 ,  李万里 ,  曲成 ,  黄鑫 ,  郑磊

    IPC分类号： B60B19/12

    CPC分类号： B60B19/125

    摘要： 本发明实施例提供了一种移动设备及其麦克纳姆轮(200)，包括：滚轮(60)，包括两个结构相同的半滚轮体(621)；轮圈(20)，包括滚轮连接部(21)，两所述半滚轮体(621)分别可旋转连接于所述滚轮连接部(21)的两侧，两所述半滚轮体(621)以所述滚轮连接部(21)的延伸面为对称面，两所述半滚轮体(621)的同轴，且大直径端面之间的距离小于小直径端面之间的距离；所述轮圈(20)的轴向宽度小于或等于所述滚轮(60)的最外端点所在切面之间的距离，所述切面垂直于所述轮圈(20)轴线。所述移动设备及其麦克纳姆轮(200)，对路面平整度的要求较低。