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公开(公告)号：CN101044385A
公开(公告)日：2007-09-26
申请号：CN200580035883.9
申请日：2005-09-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01M17/007 , B60T17/22
CPC classification number: B60T8/885 , B60T8/1706 , B60T2270/406 , G01L5/282 , G01L5/286
Abstract: 二轮机动车的各车轮由各相对应的支承辊支承，防抱死制动系统作用于车轮。与支承防抱死制动系统作用的车轮的辊的旋转速度相关的值由检测机构(20、31)测定。根据检测机构(20、31)所测定的值，通过算机构(44)求得防抱死制动系统的作用产生的伴随车轮的旋转速度而变化的波形。通过判定机构(45)判定由运算机构(44)得到的波形的一部分是否在规定的范围内。在检测二轮机动车的制动系统时，不但可以容易地断定不良处，还可以飞跃性地缩短二轮机动车的各检测所需时间，使二轮机动车的检测高精度且高效地进行。
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公开(公告)号：CN110954875B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201910902467.8
申请日：2019-09-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S7/40 , G01S13/931
Abstract: 本发明提供能相对于搭载有多个外部环境传感器的车辆在短时间内调整各外部环境传感器的传感器轴的传感器轴调整方法。传感器轴调整方法是在车身(B)安装有获取外部环境信息的第一雷达装置(R1)及第二雷达装置(R2)的车辆(V)中调整第一及第二雷达装置的光轴的方法，包括：将车辆(V)配置于在检查室(Rb)内确定的车辆检查位置的搬入工序；将第一目标机器人(T1)配置于相对于第一雷达装置确定的第一检查位置，对第一雷达装置的光轴进行调整的第一校准工序；将第二目标机器人(T2)配置于相对于第二雷达装置确定的第二检查位置，调整第二雷达装置的光轴的第二校准工序，第一校准工序的执行期间和第二校准工序的执行期间至少一部分重叠。
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公开(公告)号：CN110940268B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910902468.2
申请日：2019-09-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01B11/00 , G01M17/007 , G01S7/40
Abstract: 本发明提供能够以可高精度地调整雷达装置的光轴的方式，相对于设置于检查室的车辆以适当的位置及姿态设置调整目标的车辆检查系统及车辆检查方法。车辆检查系统对在车身(B)安装有检测外部环境的雷达装置(R)的车辆(V)进行检查，具备：调整目标(T)，其在配置有车身(B)的检查室(Rb)中移动自如；第一标记物(M1)，其安装于车身(B)；第二标记物(M2)，其安装于调整目标(T)；位置姿态计算单元，其通过检测第一标记物(M1)及第二标记物(M2)的位置及姿态，来计算车身(B)及调整目标(T)在检查室(Rb)中的位置及姿态；以及目标移动单元，其基于位置姿态计算单元的计算结果，使车身(B)及调整目标T中的至少任一方移动。
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公开(公告)号：CN101065659B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200580040555.8
申请日：2005-11-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01N25/72 , G01R31/02 , G01M17/007 , H05B3/00
CPC classification number: H05B3/86 , G01R31/007 , G01R31/013 , G01R31/026 , G01R31/308 , H05B3/84 , H05B2203/017
Abstract: 本发明提供了断线检查装置及方法。所述断线检查装置(10)包括：车辆位置识别单元(17)，用于检测车辆(14)到达检查位置；准备定时识别单元(24)，用于检测到达了前一工序；终端(20)，用于将操作信号发送到ECU(19)，以便建立与发热导线(18)的电连接；红外热像仪(22)，用于对车辆(14)的后挡风玻璃(16)进行成像；以及主处理单元(32)，用于从红外热像仪(22)获取热像数据，并且对发热导线(18)进行断线检查。主处理单元(32)根据准备定时识别单元(24)识别出车辆(14)已到达前一工序，并且通过终端(20)建立与发热导线(18)的电连接。当车辆(14)到达了检查位置时，主处理单元(32)从红外热像仪(22)获取图像数据。
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公开(公告)号：CN101196437A
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200710300708.9
申请日：2003-02-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01M17/007 , G01L5/28
Abstract: 一种二轮机动车的检测装置，是对搭载在二轮机动车上的防抱死制动系统的动作进行检测的装置，其特征在于，具有：支承二轮机动车的前轮、轴线相互平行地配置的旋转自如的一对支承滚柱，和支承二轮机动车的后轮、轴线相互平行地配置的旋转自如的一对支承滚柱，和旋转速度测定机构，其当防抱死制动系统至少在二轮机动车的两车轮中的一方的车轮上进行动作时，借助于支承该车轮的支承滚柱来测定该车轮的旋转速度，和运算机构，其依据由该旋转速度测定机构所得到的值来求出伴随通过防抱死制动系统的动作而发生的车轮的旋转速度的变化的峰值，和判定机构，其对通过该运算机构而得到的峰值是否处于规定范围之内进行判定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101196436A
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200710300707.4
申请日：2003-02-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01M17/007 , G01L5/28
Abstract: 一种二轮机动车的检测装置，对搭载在二轮机动车上的防抱死制动系统的动作进行检测的装置，其特征在于，具有：支承二轮机动车的前轮、轴线相互平行地配置的旋转自如的一对前轮支承滚柱，和支承二轮机动车的后轮、轴线相互平行地配置的旋转自如的一对后轮支承滚柱，和连结一方的前轮支承滚柱与一方的后轮支承滚柱、使之同步旋转的连结机构，和分别连结于另一方的前轮支承滚柱与另一方的后轮支承滚柱并分别对各滚柱的旋转速度进行测定的旋转速度测定机构；设定由所述连结机构而连结的一方的前轮支承滚柱及这一方的后轮支承滚柱的转动惯力、大于由所述旋转速度测定机构连结的另一方的前轮支承滚柱及另一方的后轮支承滚柱的转动惯力。
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公开(公告)号：CN110954874B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201910902435.8
申请日：2019-09-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S7/40 , G01S13/931
Abstract: 本发明提供一种能够高精度地调整外部环境传感器的传感器轴的车辆检查装置。车辆检查装置用于在车身安装有获取外部环境信息的雷达装置(R)的车辆中调整雷达装置(R)的光轴，车辆检查装置具备：目标机器人(T)，其具备反射从雷达装置(R)发送的电磁波的角反射器(75)和测定从雷达装置(R)发送的电磁波的特性的电磁波特性测定装置(76)；以及控制装置(6)，其控制该目标机器人(T)，控制装置(6)基于由电磁波特性测定装置(76)测定的电磁波的特性来计算雷达装置(R)的安装位置及光轴的朝向，并使目标机器人T移动到基于该计算结果而确定的检查位置。
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公开(公告)号：CN110954876B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201910902508.3
申请日：2019-09-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S7/40 , G01S13/931
Abstract: 本发明提供一种能够以能高精度地调整雷达装置的光轴的方式适当地设置调整目标的光轴调整系统及光轴调整方法。光轴调整系统(3)用于在车身(B)安装有检测外部环境的雷达装置(R)的车辆(V)中调整雷达装置(R)的光轴(O)，光轴调整系统(3)具备：调整目标(T)，其在配置有车身(B)的检查室(Rb)中移动自如；雷达安装位置朝向计算单元，其计算雷达装置(R)的安装位置及光轴的朝向；标准姿态计算单元，其基于雷达安装位置朝向计算单元的计算结果来计算调整目标(T)的标准姿态；目标移动单元，其使调整目标(T)的姿态成为标准姿态。
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公开(公告)号：CN110940268A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910902468.2
申请日：2019-09-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01B11/00 , G01M17/007 , G01S7/40
Abstract: 本发明提供能够以可高精度地调整雷达装置的光轴的方式，相对于设置于检查室的车辆以适当的位置及姿态设置调整目标的车辆检查系统及车辆检查方法。车辆检查系统对在车身(B)安装有检测外部环境的雷达装置(R)的车辆(V)进行检查，具备：调整目标(T)，其在配置有车身(B)的检查室(Rb)中移动自如；第一标记物(M1)，其安装于车身(B)；第二标记物(M2)，其安装于调整目标(T)；位置姿态计算单元，其通过检测第一标记物(M1)及第二标记物(M2)的位置及姿态，来计算车身(B)及调整目标(T)在检查室(Rb)中的位置及姿态；以及目标移动单元，其基于位置姿态计算单元的计算结果，使车身(B)及调整目标T中的至少任一方移动。
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公开(公告)号：CN101044385B
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN200580035883.9
申请日：2005-09-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01M17/007 , B60T17/22
CPC classification number: B60T8/885 , B60T8/1706 , B60T2270/406 , G01L5/282 , G01L5/286
Abstract: 二轮机动车的各车轮由各相对应的支承辊支承，防抱死制动系统作用于车轮。与支承防抱死制动系统作用的车轮的辊的旋转速度相关的值由检测机构(20、31)测定。根据检测机构(20、31)所测定的值，通过算机构(44)求得防抱死制动系统的作用产生的伴随车轮的旋转速度而变化的波形。通过判定机构(45)判定由运算机构(44)得到的波形的一部分是否在规定的范围内。在检测二轮机动车的制动系统时，不但可以容易地断定不良处，还可以飞跃性地缩短二轮机动车的各检测所需时间，使二轮机 动车的检测高精度且高效地进行。
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