公开(公告)号：CN102744730A

公开(公告)日：2012-10-24

申请号：CN201210048524.9

申请日：2012-02-28

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 冈威宪 ,  伊藤雅人 ,  木下佑辅 ,  冈久学

IPC: B25J17/02

CPC classification number: B25J17/0283 ,  Y10T74/19079 ,  Y10T74/19107 ,  Y10T74/20335

Abstract: 本发明涉及机器人，该机器人包括第一旋转机构部，该第一旋转机构部包括通过绕第一轴线旋转的第一驱动齿轮部来旋转的第一从动齿轮部；以及第二旋转机构，该第二旋转机构包括通过绕所述第一轴线旋转的第二驱动齿轮部来旋转的第二从动齿轮部。

公开(公告)号：CN307378099S

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202230150078.7

申请日：2022-03-22

Applicant: 株式会社安川电机

Designer： 大园辽 ,  饭岛直纪 ,  斋藤洋 ,  伊藤雅人 ,  松浦英典

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：产业用机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于组装等作业的产业用机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.参考图中箭头指示的部位可进行回旋动作。

公开(公告)号：CN309211371S

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202430227238.2

申请日：2024-04-22

Applicant: 株式会社安川电机

Designer： 田中悠登 ,  竜口真有 ,  三原信彦 ,  伊藤雅人 ,  松浦英典

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：工业机器人下臂中部。
2.本外观设计产品的用途：整体产品是用于装配、搬运等作业的工业机器人，请求保护的局部为其下臂中间部分。
3.本外观设计产品的设计要点：在于实线绘制的形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.其他需要说明的情形其他说明：本设计为局部外观设计，视图中虚线所示部分非本申请要求保护的部分；点划线表示要求保护的局部与其他部分之间的分界线。
参考图中箭头所指示的部位可以转动。

公开(公告)号：CN309211370S

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202430227236.3

申请日：2024-04-22

Applicant: 株式会社安川电机

Designer： 田中悠登 ,  竜口真有 ,  三原信彦 ,  伊藤雅人 ,  松浦英典

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：工业机器人下臂中部。
2.本外观设计产品的用途：整体产品是用于装配、搬运等作业的工业机器人，请求保护的局部为其下臂中间部分。
3.本外观设计产品的设计要点：在于实线绘制的形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.其他需要说明的情形其他说明：本设计为局部外观设计，视图中虚线所示部分非本申请要求保护的部分；点划线表示要求保护的局部与其他部分之间的分界线。
参考图中箭头所指示的部位可以转动。

公开(公告)号：CN307391305S

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202230149866.4

申请日：2022-03-22

Applicant: 株式会社安川电机

Designer： 野原嘉纮 ,  仓桥贤弘 ,  斋藤洋 ,  伊藤雅人 ,  松浦英典

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：产业用机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于组装等作业的产业用机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.参考图中箭头指示的部位可进行回旋动作。

公开(公告)号：CN305948643S

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN202030152534.2

申请日：2020-04-16

Applicant: 株式会社安川电机

Designer： 伊藤雅人 ,  木下佑辅 ,  外林杏子 ,  青岛知美 ,  入江俊充

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：工业机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于组装、搬运等作业的工业机器人，并可以通过基座轴部上的摄像头来检测工作状态。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.立体参考图上标示了可以旋转的部件。

公开(公告)号：CN305767177S

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201930552093.2

申请日：2019-10-11

Applicant: 株式会社安川电机

Designer： 外林杏子 ,  木下佑辅 ,  伊藤雅人

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：工业机器人的直接教导用操作装置。
2.本外观设计产品的用途：本产品是一种安装于工业机器人上的手动引导装置，用户可以通过操纵本装置，来直接教导机器人的动作并操纵该机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.产品右侧在使用时连接在工业机器人上，不常见，省略右视图。

公开(公告)号：CN305504632S

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201930300592.2

申请日：2019-06-12

Applicant: 株式会社安川电机

Designer： 木下佑辅 ,  外林杏子 ,  伊藤雅人 ,  永满健吾

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：工业用机器人。
2.本外观设计产品的用途：用作装配或其他用途的工业用机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.参考图显示了机器人的可活动部位。

公开(公告)号：CN309037067S

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202430226852.7

申请日：2024-04-22

Applicant: 株式会社安川电机

Designer： 田中悠登 ,  竜口真有 ,  三原信彦 ,  伊藤雅人 ,  松浦英典

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：工业机器人。
2.本外观设计产品的用途：本产品是用于装配、搬运等作业的工业机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.其他需要说明的情形其他说明：参考图中箭头所指示的部位可以转动。

公开(公告)号：CN303793662S

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201630038008.7

申请日：2016-02-02

Applicant: 株式会社安川电机

Designer： 伊藤雅人 ,  田中谦太郎 ,  真田孝史 ,  埴谷和宏

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：工业机器人。2．本外观设计产品的用途：用于焊接、组装等作业。3．本外观设计的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图1。5．在“指示部件名称及可动部件的参考图”中，“转动体”可沿着轴1进行转动， “垂直臂”可沿着轴2进行转动，“水平臂”可沿着轴3进行转动，“基部”可沿着轴4进行转动，“腕部”可沿着轴5进行转动，“尖部”可沿着轴6进行转动。