公开(公告)号：CN103025581A

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201280002190.X

申请日：2012-05-23

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 光田慎治 ,  原田茂 ,  田贯富和 ,  增谷荣伸 ,  中西幸宏 ,  栗原毅 ,  坪根大 ,  町田正臣

IPC: B60R1/00 ,  B60R11/02 ,  B60R21/00 ,  E02F9/26 ,  G06T1/00 ,  H04N7/18

CPC classification number: G01S13/867 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/802 ,  G01S13/931 ,  G06T1/0007

Abstract: 本发明提供一种自卸卡车（1），包括：配置有驾驶席的上层平台部（2B），沿前后方向配置的车架（2），为能够拍摄车体前方而设置在上层平台部（2B）前方的前方摄像机（11），为能够拍摄车体后方而设置在车架（2）后端的后方摄像机（16），为能够拍摄车体前方至斜后方而分别安装在上层平台部左右侧的左右侧第一、第二摄像机（12、13、14、15）。

公开(公告)号：CN103079891B

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201280002726.8

申请日：2012-05-24

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 光田慎治 ,  原田茂 ,  田贯富和 ,  增谷荣伸 ,  中西幸宏 ,  栗原毅 ,  坪根大 ,  町田正臣

IPC: B60R1/00 ,  B60R11/02 ,  B60R21/00 ,  E02F9/26 ,  H04N7/18

CPC classification number: B60R1/002 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/605 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/8093 ,  E02F9/261 ,  H04N5/23238 ,  H04N5/23293 ,  H04N7/18 ,  H04N7/181

Abstract: 周边监视装置(10)具有显示控制部（40），该显示控制部（40）将摄像图像和垂直投影到摄像图像中的地面上的表示车体外缘的车体外缘线（BL）显示在监视器（30）上。

公开(公告)号：CN103140378B

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201280003094.7

申请日：2012-05-23

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 田贯富和 ,  原田茂 ,  光田慎治 ,  增谷荣伸 ,  中西幸宏 ,  栗原毅 ,  坪根大 ,  町田正臣

IPC: B60R1/00 ,  B60R21/00 ,  E02F9/26 ,  G06T1/00 ,  H04N7/18

CPC classification number: H04N7/181 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/605 ,  B60R2300/607 ,  E02F9/261 ,  G06T3/00

Abstract: 在作业车辆的周边监视装置中，第一摄像部拍摄作业车辆周围的第一区域取得第一图像数据。俯瞰图像生成部通过将第一图像数据投影到规定的假想投影面（31）上生成作业车辆周围的俯瞰图像。假想投影面（31）包含离作业车辆越近距地面的高度越高的形状。

公开(公告)号：CN103080990B

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201280002627.X

申请日：2012-05-23

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 光田慎治 ,  原田茂 ,  田贯富和 ,  增谷荣伸 ,  中西幸宏 ,  栗原毅 ,  坪根大 ,  町田正臣

IPC: G08G1/16 ,  B60R1/00 ,  H04N7/18

CPC classification number: H04N7/181 ,  B60K35/00 ,  B60K2350/1096 ,  B60P1/04 ,  B60P1/283 ,  B60Q9/008 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/301 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/802 ,  B60R2300/8093 ,  E02F9/261 ,  G08G1/166 ,  H04N5/23293 ,  H04N5/247 ,  H04N7/18

Abstract: 在自卸卡车的周围探测到多个障碍物的情况下，本发明的周边监视装置能够使操作者容易地掌握最应该注意的障碍物。周边监视装置包括：多个摄像机(11～16)、多个雷达装置(21～28)、障碍物处理单元(33)、以及显示用控制器(40)。多个摄像机(11～16)获取自卸卡车周围的图像数据。多个雷达装置(21～28)探测自卸卡车周围的障碍物。障碍物处理单元(33)及显示用控制器(40)根据多个摄像机图像数据在监视器(34)中显示自卸卡车周围的俯瞰图像，并且，由雷达装置(21～28)探测到一个或多个障碍物时，确定拍摄有障碍物的摄像机图像，根据由行驶状态设定的优先顺序，将优先顺序高的摄像机图像和俯瞰图像并排显示在监视器(34)上。

公开(公告)号：CN103155552A

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201280003138.6

申请日：2012-05-23

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 光田慎治 ,  原田茂 ,  田贯富和 ,  增谷荣伸 ,  中西幸宏 ,  栗原毅 ,  坪根大 ,  町田正臣

IPC: H04N7/18 ,  B60R1/00 ,  B60R21/00 ,  E02F9/26

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/602 ,  B60R2300/607 ,  E02F9/261 ,  H04N7/18

Abstract: 当作业车辆（1）处于停止状态时，周边监视装置的俯瞰图像生成部利用第一假想投影面（31）生成俯瞰图像。第一假想投影面（31）的至少外缘部具有离作业车辆（1）越远距地面的高度越高的形状。当作业车辆（1）处于行驶状态时，俯瞰图像生成部利用第二假想投影面（32）生成俯瞰图像。第二假想投影面（32）的至少外缘部具有距地面高度一定的平坦的形状。