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公开(公告)号：CN107076555A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201680002977.4
申请日：2016-09-30
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/26 , E02F3/32 , E02F9/20 , E02F9/205 , E02F9/264 , G01C9/04 , G01C9/06 , G06T3/40 , G06T3/60 , G06T11/001 , G06T2200/24
Abstract: 本发明提供一种作业机械的显示系统及作业机械，上述显示系统显示使作业机械的操作员能够根据需要而高精度地识别作业机械的倾斜及方向的监控显示水平仪。上述作业机械的显示系统具备：作为倾斜传感器的IMU（24），其检测液压挖掘机（100）的俯仰角和侧倾角；运算部（31），其基于由IMU（24）检测出的俯仰角和侧倾角，计算在极坐标上的倾斜位置，该极坐标上的倾斜位置表示液压挖掘机（100）的倾斜大小和倾斜方向；显示处理部（32），其使监控显示水平仪（40）显示在搭载于液压挖掘机（100）的显示部（29）的画面上的规定区域，该监控显示水平仪（40）将上述倾斜位置和表示预先设定的倾斜大小的标记线进行极坐标显示；以及设定处理部（33），其对监控显示水平仪（40）的显示内容进行变更设定。
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公开(公告)号：CN106888569A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201580002159.X
申请日：2015-10-23
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/26
Abstract: 本发明提供一种作业机械的显示系统，该作业机械具有安装了铲斗的作业机，包括：生成部，其利用铲斗的形状以及尺寸的信息，来生成用于描绘侧视铲斗的图像的描绘信息；以及显示部，其基于由生成部生成的描绘信息，来显示侧视铲斗的图像以及表示地形截面的图像，铲斗的形状以及尺寸的信息包括在铲斗的侧视时：铲斗的齿尖与将铲斗安装到作业机的铲斗销之间的距离；铲斗销与铲斗外侧的规定位置之间的距离；以及连接铲斗销和铲斗的齿尖的直线与连接铲斗销和规定位置的直线所构成的角度。
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公开(公告)号：CN105307739A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201480000844.4
申请日：2014-05-15
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: A99Z99/00
Abstract: 挖掘机械的显示系统基于包含所述铲斗的铲尖的方向的信息、包含与所述目标面正交的方向的信息、包含回转中心轴的方向的信息，求出使所述铲斗的铲尖与所述目标面正对所必需的、表示所述工作装置的转动量的第一目标回转信息以及第二目标回转信息，所述铲斗的铲尖的方向根据与所述挖掘机械的当前位置以及姿态相关的信息而求出，挖掘机械的显示系统根据所获得的所述第一目标回转信息和所述第二目标回转信息、以及第一角度和第二角度，选择所述第一目标回转信息或者所述第二目标回转信息，并将与所选择的一方对应的图像显示于显示装置的画面，所述第一角度与所述第二角度分别是与所述回转中心轴正交并且与所述工作装置的动作平面平行的轴和穿过所述回转中心轴以及所述目标面的各个端部的各条假想线所成的角度中的最小值和最大值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107407074B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201680014435.9
申请日：2016-07-15
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 一种显示系统，其具备：显示部，其显示图像；车身位置数据获取部，其获取表示支承作业机的车身的位置的车身位置数据；处理位置数据保持部，其保持表示由作业机进行处理的处理对象的处理位置的处理位置数据；以及显示控制部，其使表示基于处理位置数据的处理位置的图像和表示车身的特定位置的图像显示在显示部中。
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公开(公告)号：CN107076555B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201680002977.4
申请日：2016-09-30
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明提供一种作业机械的显示系统及作业机械，上述显示系统显示使作业机械的操作员能够根据需要而高精度地识别作业机械的倾斜及方向的监控显示水平仪。上述作业机械的显示系统具备：作为倾斜传感器的IMU（24），其检测液压挖掘机（100）的俯仰角和侧倾角；运算部（31），其基于由IMU（24）检测出的俯仰角和侧倾角，计算在极坐标上的倾斜位置，该极坐标上的倾斜位置表示液压挖掘机（100）的倾斜大小和倾斜方向；显示处理部（32），其使监控显示水平仪（40）显示在搭载于液压挖掘机（100）的显示部（29）的画面上的规定区域，该监控显示水平仪（40）将上述倾斜位置和表示预先设定的倾斜大小的标记线进行极坐标显示；以及设定处理部（33），其对监控显示水平仪（40）的显示内容进行变更设定。
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公开(公告)号：CN105358771B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201480000833.6
申请日：2014-05-15
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/26
CPC classification number: E02F9/26 , E02F3/32 , E02F9/262 , E02F9/265 , G07C5/0816
Abstract: 本发明涉及一种挖掘机械的显示系统，其用于能够使包含作业机械的上部回转体以规定的回转中心轴为中心进行回转的挖掘机械，其中包括：车辆状态检测部，其检测与上述挖掘机械的当前位置和姿势相关的信息；存储部，其至少存储表示作业对象的目标形状的目标面的位置信息；以及处理部，其基于包含通过与上述挖掘机械的当前位置和姿势相关的信息而求出的上述铲斗的齿尖的方向的信息、包含与上述目标面正交的方向的信息和包含上述回转中心轴的方向的信息，求取为了使上述铲斗的齿尖与上述目标面正对所需要的、表示包含上述作业机械的上述上部回转体的回转量的目标回转信息，并将与所得到的目标回转信息对应的图像显示在显示装置中。
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公开(公告)号：CN105339759B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201580000657.0
申请日：2015-06-29
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 作业机械的控制系统对作业机械进行控制，该作业机械具备行驶装置、具有作业用具的工作装置以及供所述工作装置安装且被安装于所述行驶装置而相对于所述行驶装置回转的回转体。作业机械的控制系统包括：位置检测装置，其检测作为所述作业机械的一部分的位置的第一位置，并作为所述第一位置的信息而输出；状态检测装置，其检测表示所述作业机械的动作的动作信息并将该动作信息输出；以及处理装置，其使用所述第一位置的信息以及所述动作信息，求出与所述一部分的位置相当的第二位置，并使用所述第二位置的信息，求出所述工作装置的至少一部分的位置。
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