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公开(公告)号：CN106716988B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201680002588.1
申请日：2016-03-29
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明是作业机械的周边监视装置，其设置于在上部回转体具有作业机的作业机械，具备：多个照相机，其获取上述作业机械的周围状况；周边监视显示器（15），其显示上述多个照相机拍摄的俯瞰图像（61）和单相机图像（62）；以及显示控制部，其将从上述上部回转体的回转中心朝向该上部回转体的周围呈直线状地延伸的方向参照信息（D2’）显示在俯瞰图像（61）和单相机图像（62）上。由此，能够容易地读取基于上部回转体的回转中心的方向，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN107407078A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201680019736.0
申请日：2016-03-29
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明具备：相机，其获取作业机械的周围情况；周边监视显示器，其显示相机所获取到的信息；行程传感器，其检测设置于作业机械的升降梯（9）的升降状态；以及显示控制部，其根据行程传感器所检测到的升降梯（9）的升降状态，来变更周边监视显示器的显示内容。由此，操作员能够根据升降梯（9）的升降状态来进行周边监视。
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公开(公告)号：CN107406035A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201680018051.4
申请日：2016-03-09
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 工程作业机械具备多个照相机(61～67)、显示机构(60)、控制它们的控制机构(71)，控制机构(71)具备基于利用多个照相机(61～67)拍摄到的图像来生成俯瞰图像的俯瞰图像生成部(72)、使工程作业机械的上方视角图像与俯瞰图像重叠的图像重叠部(73)、隐藏或者透明显示工程作业机械的上方视角图像的作业装置的一部分的作业装置显示处理部(74)、判定作业装置的操作以及工程作业机械的行驶操作中的至少任意一个的操作判定部(75)，当利用操作判定部(75)判定为进行了作业装置的操作等时，作业装置显示处理部(74)使作业装置以及工程作业机械中的至少任意一个的上方视角图像的至少一部分为隐藏、透明显示或显示状态。
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公开(公告)号：CN103098112B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201280002706.0
申请日：2012-05-24
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60Q1/00 , B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/607 , H04N7/002
Abstract: 周边监视装置（10）包括警告区域设定部（120）和警告部（140）。警告区域设定部（120）根据自卸卡车（1）的行驶状态，设定需要向驾驶者警告障碍物的存在的警告区域。警告部（140）向驾驶者警告通过8台雷达装置（21~28）中的至少一个雷达装置检测出的障碍物的相对位置位于警告区域内的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103415783A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201280002953.0
申请日：2012-09-19
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G01S13/931 , G01S13/86 , G01S13/87 , G01S2007/027 , G01S2013/9317 , G01S2013/9332 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G01S2013/9389 , G08G1/166
Abstract: 为了提供能够对包括比货仓后端部靠后方的区域在内的车辆后方的障碍物进行检测的带有障碍物检测机构的自卸车及其障碍物检测方法，在能够采用设于车辆周围的多个雷达来对车辆周围的障碍物进行检测的带有障碍物检测机构的自卸车中，在后车轴(71)的外壳的后方侧且与后悬架工作缸(72)接合的接合部(73)之间设有相对于车辆中心面(C)而呈左右对称配置的一对雷达(25、26)，各雷达(25、26)以各自水平方向的照射中心轴交叉且垂直方向的照射中心轴具有规定的俯角的方式配置，以对车辆后方的障碍物进行检测。
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公开(公告)号：CN103098112A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201280002706.0
申请日：2012-05-24
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60Q1/00 , B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/607 , H04N7/002
Abstract: 周边监视装置（10）包括警告区域设定部（120）和警告部（140）。警告区域设定部（120）根据自卸卡车（1）的行驶状态，设定需要向驾驶者警告障碍物的存在的警告区域。警告部（140）向驾驶者警告通过8台雷达装置（21~28）中的至少一个雷达装置检测出的障碍物的相对位置位于警告区域内的情况。
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公开(公告)号：CN103026186A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201280002189.7
申请日：2012-05-23
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: H04N7/18 , B60P1/283 , B60R1/00 , B60R2300/607 , B60R2300/70 , G01G19/10
Abstract: 本发明涉及一种自卸车的装载量显示装置。周边监视装置（10）具备：监视器（50），其对包含自卸车（1）的图像的俯瞰图像（200）进行显示；有效负载测量仪ECU（21），其对自卸车（1）的装载量进行检测；控制器（20），其基于有效负载测量仪ECU（21）的检测结果，对图像显示于自卸车（1）的容器（4）上的载荷图像（C1）的大小进行切换且使其显示于监视器（50）。
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公开(公告)号：CN107079089A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201680002488.9
申请日：2016-03-08
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明是作业机械的周边监视装置，其设置于在上部回转体具有作业机的作业机械，包括：多个照相机，其获取上述作业机械的周围状况；周边监视显示器（15），其显示由所述多个照相机拍摄的俯瞰图像（61）和单相机图像（62）；以及显示控制部，其将相对于上述上部回转体的回转中心呈同心圆状地显示的距离参照信息D1显示在俯瞰图像（61）和单相机图像（62）上。由此，能够容易地读取与位于作业机械周边的对象物的位置关系及该对象物的朝向，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN107075840A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201680002543.4
申请日：2016-03-16
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明具备：周边监视器(15)；获取作业机械的周围状况的多个相机；基于所述多个相机拍摄到的图像，生成表示所述作业机械的周围状况的俯瞰图像(61)的图像处理部；用于检测所述作业机械的动作的作业机械动作检测部；以及使周边监视器(15)显示所述多个相机中的一个或多个相机的图像即单相机图像(62)、及/或俯瞰图像(61)、及/或机械仪表显示、及/或菜单显示、及/或故障信息显示的显示控制部，在检测到所述作业机械的动作的情况下，所述显示控制部进行如下控制：使俯瞰图像(61)上的作业机械的周围与检测作业机械的动作之前的俯瞰图像(61)上的作业机械的周围相比放大。由此，能够减少给操作员带来的显示画面操作的麻烦。
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