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公开(公告)号：CN107010102B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201611059586.4
申请日：2016-11-24
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供在转向操作控制所使用的多种状态量中包括不满足可靠性要求水准的状态量的情况下，也可更适当发挥对于示出异常值的控制量的限制功能的转向操作控制装置。使用保证可靠性要求水准的状态量即转向操作扭矩(τ)、转向操作扭矩微分值(dτ)及转向操作速度(ωs)被算出的第一辅助控制量(Ias1＊)的变化范围通过基于第一～第三限制映射算出的最终的限制值(IUL＊，ILL＊)被限制。与此相对，使用不保证可靠性要求水准的状态量即转向操作角(θs)而算出的补偿量(In＊)的变化范围被规定的上限值(Ith)以及下限值(‑Ith)限制。另外，补偿量(In＊)的每单位时间的变化量被规定的变化量限制值(δI)限制。
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公开(公告)号：CN107487357B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201710422122.3
申请日：2017-06-07
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 提供一种转向操纵控制装置，即使在对电流反馈控制器的成为输入的控制角进行操作的控制器产生系统误差时，也能够执行辅助控制。更新量计算处理电路(M54)为了将对转向操纵扭矩(Trqs)的大小减少修正了阈值(TrqL)而得的转向操纵扭矩(Trqs1)反馈控制成目标扭矩(Trqs＊)，而利用更新量(Δθc2)操作控制角(θc)。控制角在将电流指令值(iγ＊)转换成固定坐标系的值时等被使用。更新量被基于扭矩的保护处理电路(M60)与转向操纵扭矩对应地进行保护处理，而形成控制角的最终的更新量(Δθc)。基于扭矩的保护处理电路以成为与转向操纵扭矩对应的允许范围内的方式对更新量实施保护处理。
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公开(公告)号：CN107031708B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201610938269.3
申请日：2016-10-25
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置。可以抑制在转向操纵角、转向角成为大的值时因微分转向处理而在转向操纵装置产生振动的情况。微分转向处理电路(M38)基于目标转向操纵角θh*的差分值，计算微分转向修正量θd并基于此增减修正目标转向操纵角θh*，作为目标转向角θp*。限制用反作用力设定处理电路(M10b)在目标转向操纵角θh*和目标转向角θp*中的最大值θe成为共用阈值θen以上的情况下，使限制用反作用力Fie上升。在最大值θe接近于共用阈值θen的情况下，角度感应增益设定处理电路(M38c)为了修正微分转向修正量θd使之减小，而使角度感应增益Gθ减小。
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公开(公告)号：CN108327781A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810030064.4
申请日：2018-01-12
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供一种不易给驾驶员带来不协调感的电动转向式转向操纵装置。具有能够机械地连接驾驶员转向操纵的转向操纵输入装置、与根据驾驶员的转向操纵输入装置的转向操纵而使转向轮转向的转向装置的构造，具备：向转向操纵输入装置的转向轴施加转向操纵反作用力的转向操纵侧马达；向转向装置的齿条轴施加转向力的转向侧马达；以产生转向操纵反作用力的方式控制对转向操纵侧马达的供电，并且以产生转向力的方式控制对转向侧马达的供电的供电控制电路。供电控制电路在为了控制对转向侧马达的供电而生成的占空信号的占空比是作为转向角无法追随转向操纵角的状态而决定的设定值的情况下，以使转向操纵反作用力增大的方式控制对转向操纵侧马达的供电。
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公开(公告)号：CN102991568B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201210336838.9
申请日：2012-09-12
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0487 , B62D5/0484
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置，具备短路判定单元，在以检测出产生了通电不良的相以外的两个相作为通电相而产生辅助力的期间，该短路判定单元判定检测出产生了通电不良的相是否与其他的两个相中的一相成为短路状态，在短路判定单元判定为短路状态的情况下，使辅助力的产生停止。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118633238A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202280088886.2
申请日：2022-03-28
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 目标马达转矩指令值设定部包含：基本转矩指令值设定部，设定基本转矩指令值；修正部，通过共振控制转矩对由基本目标转矩设定部设定的基本目标转矩进行修正；以及马达转矩指令值运算部，根据基于修正部的修正后的基本目标转矩，对马达转矩指令值进行运算。共振控制转矩是使转向操纵转矩的微分值乘以规定的第一增益而得的第一转矩与使转向操纵转矩乘以规定的第二增益而得的第二转矩之和。
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公开(公告)号：CN117446015A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310914907.8
申请日：2023-07-24
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D15/02
Abstract: 用于计算操纵装置(10)的状态量的操纵计算装置包括处理器。该处理器被配置成执行操纵角变量获取处理、输出轴角变量获取处理和接头角变量计算处理。操纵角变量获取处理是获取操纵角变量的值的处理。输出轴角变量获取处理是获取作为指示操纵装置(10)的输出轴的旋转角的变量的输出轴角变量的值的处理。接头角变量计算处理是计算接头角变量的值的处理。接头角变量是限定在操纵装置(10)的输入轴的轴向方向与输出轴的轴向方向之间形成的角度的变量。
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公开(公告)号：CN117446007A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310908806.X
申请日：2023-07-24
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明涉及一种转动控制装置，该转动控制装置用于控制作为受控对象的转动装置(10)，转动控制装置包括控制装置(50)，该转动装置(10)包括方向盘(12)、输入轴(14)、中间轴(18)、输出轴(22)、第一万向接头(16)、第二万向接头(20)、转向轮(36)和辅助马达(42)。控制装置(50)配置成执行：获取施加于比第二万向接头(20)更靠近转向轮(36)的位置的扭矩的检测值的扭矩获取处理；获取指示作为方向盘(12)的角度的转向角度的转向角度变量的值的转向角度变量获取处理；以及辅助控制处理，该辅助控制处理包括以转向角度变量的值作为输入，使辅助马达(42)的扭矩根据转向角度来波动的波动扭矩控制处理。
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公开(公告)号：CN109911002B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201811389908.0
申请日：2018-11-21
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 提供能够改善推定电角的变动对转向操纵感觉的影响的转向操纵控制装置。转向操纵控制装置具备使用通过运算进行推定的推定电角θmb对马达的驱动进行无传感器控制的微机(51)。微机(51)在对推定电角θmb进行运算时，根据通过第一加算角度Δθm1或者第二加算角度Δθm2的累计得到的值来对推定电角θmb进行运算。而且，微机(51)构成为能够通过使第一加算角度Δθm1以及第二加算角度Δθm2的变化量可变，来调整推定电角θmb的变动的振动分量。
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公开(公告)号：CN107826163B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201710817156.2
申请日：2017-09-12
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供转向操纵装置，能够抑制驾驶员超过假想的转向操纵极限位置的转向操纵。基本电流指令值运算电路基于转向操纵转矩以及车速运算基本电流指令值。表示假想的转向操纵极限位置的常量的目标转向操纵角值存储于存储器。将目标转向角值附近且比其值小的值设为转向角阈值时，第一修正值运算电路在转向操纵角为转向操纵角阈值以上时，为了使转向操纵反作用力急剧地增大而运算第一修正值。第二修正值运算电路在转向操纵角为转向操纵角阈值以上时，为了使转向角与目标转向角值一致而运算第二修正值。利用第一修正值及第二修正值对基本电流指令值进行修正。由此抑制驾驶员超过目标转向操纵角值那样的方向盘的转向操纵。
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