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公开(公告)号：CN109747703B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201811299912.8
申请日：2018-11-02
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种能够在无旋转角传感器控制的执行中执行驾驶辅助控制的转向操纵控制装置。在开始执行无旋转角传感器控制的最初，在电机产生的感应电压为阈值电压以下的情况下，执行基于来自上位控制装置的指令值(S＊)的驾驶辅助控制时，作为第二相加角度(Δθm2)，代替基于转向操纵转矩(Trq)的第一预相加角度(β1)，使用基于指令值(S＊)的第二预相加角度(β2)。因此，在由于进行驾驶辅助等而产生无法检测转向操纵转矩(Trq)的状况的情况下，通过累计第二相加角度(Δθm2)来运算电机的推断电角度。而且，基于该运算的推断电角度来控制电机的驱动。
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公开(公告)号：CN109911002B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201811389908.0
申请日：2018-11-21
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 提供能够改善推定电角的变动对转向操纵感觉的影响的转向操纵控制装置。转向操纵控制装置具备使用通过运算进行推定的推定电角θmb对马达的驱动进行无传感器控制的微机(51)。微机(51)在对推定电角θmb进行运算时，根据通过第一加算角度Δθm1或者第二加算角度Δθm2的累计得到的值来对推定电角θmb进行运算。而且，微机(51)构成为能够通过使第一加算角度Δθm1以及第二加算角度Δθm2的变化量可变，来调整推定电角θmb的变动的振动分量。
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公开(公告)号：CN102761309A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210122382.6
申请日：2012-04-24
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: H02P27/08 , G01R19/165 , B62D5/04 , B62D6/02
CPC classification number: B62D5/0487 , B62D5/0481 , G01R31/343 , H02P6/12 , H02P29/024 , H02P29/0243 , H02P29/028
Abstract: 本发明提供一种马达控制装置以及车辆用转向装置，其不在判定条件中加上马达旋转角速度就能够精度良好地检测通电不良，通电不良检测部(71)当相电流值是规定电流值以下且电源电压(Vps)是规定电压值以上时，判定是否是连续地满足DUTY指令值是与规定电流值对应的规定范围的上限值以上这样的第1判定条件，以及连续地满足DUTY指令值是下限值以下这样的第2判定条件。通电不良检测部(71)分别计测满足第1判定条件的状态的持续时间与满足第2判定条件的状态的持续时间，当第1或者第2持续时间超过了规定的判定时间时，判定为发生了通电不良。
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公开(公告)号：CN102032866A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010502420.1
申请日：2010-09-29
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 富田晃弘
CPC classification number: G01D5/245 , B62D5/0484 , B62D5/049 , B62D15/0245
Abstract: 本发明提供旋转角检测装置和电动动力转向装置。本发明的旋转角检测装置中，ECU(11)基于转向传感器输出的正弦信号(S_sin)和余弦信号(S_cos)，检测作为绝对角的转向角(θs)。此外，ECU(11)具有三相脉冲生成器(30)，其基于正弦信号(S_sin)和余弦信号(S_cos)，生成具有与规定的旋转角对应的边沿，并且各自的与各边沿对应的规定的旋转角以相互不重复并且为均等间隔的方式设定的三相脉冲信号(P1、P2、P3)。而且，微机(21)具有作为基于这些各脉冲信号(P1、P2、P3)运算转向角的第二转向角检测器的功能。
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公开(公告)号：CN101780810A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010003363.2
申请日：2010-01-21
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/046 , H02P21/06 , H02P21/18 , H02P2205/05
Abstract: 一种电子式动力转向装置。在电子式动力转向装置上使用的旋转角传感器检测作为电动机旋转角(θm)的电动机轴的转向系统侧的旋转角，MPU基于q轴实际电流值(Iq)设定基本校正量(Δθ’m)的同时，以根据旋转角速度(ω)的增加而使得该基本校正量(Δθ’m)减少并且根据转矩微分值(dT/dt)的增加而使得该基本校正量(Δθ’m)增加的方式，设定用于校正电动机旋转角(θm)的旋转角校正量(Δθm)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103620944A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201280031702.5
申请日：2012-07-02
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: H02P6/12 , B62D5/04 , B62D6/00 , H02P27/06 , B62D101/00 , B62D109/00 , B62D119/00
CPC classification number: H02P6/12 , B62D5/0487 , G01R31/026 , G01R31/327 , H02P29/0241 , H02P29/0243
Abstract: 在本发明中，在沿第一方向在马达（21）与驱动电路（32）之间能够供应电流并且马达（21）不以高速旋转的状态下，如果作为确定对象的特定相的相感应电压值连续地处于或者低于异常确定阈值时，则检测单元（71）确定断开故障已经发生在特定相的继电器FET中。
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公开(公告)号：CN101780810B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201010003363.2
申请日：2010-01-21
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/046 , H02P21/06 , H02P21/18 , H02P2205/05
Abstract: 一种电子式动力转向装置。在电子式动力转向装置上使用的旋转角传感器检测作为电动机旋转角(θm)的电动机轴的转向系统侧的旋转角，MPU基于q轴实际电流值(Iq)设定基本校正量(Δθ’m)的同时，以根据旋转角速度(ω)的增加而使得该基本校正量(Δθ’m)减少并且根据转矩微分值(dT/dt)的增加而使得该基本校正量(Δθ’m)增加的方式，设定用于校正电动机旋转角(θm)的旋转角校正量(Δθm)。
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公开(公告)号：CN109927778A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201811365059.5
申请日：2018-11-16
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 转向操纵控制装置具备使用通过运算推断出的推断电角度(θmb)对马达的驱动进行无传感器控制的微机(51)。微机(51)具有第一推断运算状态和第二推断运算状态这两种运算状态，第一推断运算状态根据通过第一相加角度运算电路(80)的处理基于在马达中产生的感应电压值(E)运算出的第一相加角度(Δθm1)的累计而得到的值来运算推断电角度(θmb)，第二推断运算状态根据通过第二相加角度运算电路(81)的处理并通过执行为了使转向操纵转矩(Trq)追随目标转矩值(Trq＊)的转矩反馈控制而运算出的第二相加角度(Δθm2)的累计而得到的值来运算推断电角度(θmb)。而且，微机(51)构成为在低转向操纵速度状态下，以第二推断运算状态来运算推断电角度(θmb)。
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公开(公告)号：CN109911002A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201811389908.0
申请日：2018-11-21
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 提供能够改善推定电角的变动对转向操纵感觉的影响的转向操纵控制装置。转向操纵控制装置具备使用通过运算进行推定的推定电角θmb对马达的驱动进行无传感器控制的微机(51)。微机(51)在对推定电角θmb进行运算时，根据通过第一加算角度Δθm1或者第二加算角度Δθm2的累计得到的值来对推定电角θmb进行运算。而且，微机(51)构成为能够通过使第一加算角度Δθm1以及第二加算角度Δθm2的变化量可变，来调整推定电角θmb的变动的振动分量。
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公开(公告)号：CN109747703A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811299912.8
申请日：2018-11-02
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种能够在无旋转角传感器控制的执行中执行驾驶辅助控制的转向操纵控制装置。在开始执行无旋转角传感器控制的最初，在电机产生的感应电压为阈值电压以下的情况下，执行基于来自上位控制装置的指令值(S＊)的驾驶辅助控制时，作为第二相加角度(Δθm2)，代替基于转向操纵转矩(Trq)的第一预相加角度(β1)，使用基于指令值(S＊)的第二预相加角度(β2)。因此，在由于进行驾驶辅助等而产生无法检测转向操纵转矩(Trq)的状况的情况下，通过累计第二相加角度(Δθm2)来运算电机的推断电角度。而且，基于该运算的推断电角度来控制电机的驱动。
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