移动体、控制装置和程序
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117999186A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202280064767.3

    申请日:2022-09-21

    Abstract: 一种车辆(10),包括:对第一驱动轮(21)施加转矩的第一旋转电机(210);对第二驱动轮(22)施加转矩的第二旋转电机(220);获取第一驱动轮(21)的第一转速的转速传感器(212);获取第二驱动轮(22)的第二转速的转速传感器(222);以及控制装置(100)。控制装置(100)具有:基本设定部(110),上述基本设定部设定基本转速;差值设定部(120),上述差值设定部设定差值转速;以及动作控制部(130),上述动作控制部控制第一旋转电机(210)和第二旋转电机(220)的动作,以使第一转速和第二转速的平均值成为基本转速,第一转速与第二转速之差成为差值转速。

    移动体、程序
    14.
    发明公开
    移动体、程序 审中-实审

    公开(公告)号:CN117897297A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202280059558.X

    申请日:2022-08-23

    Abstract: 一种移动体,包括:第一制动驱动转矩施加部(30R),上述第一制动驱动转矩施加部对右驱动轮(22R)施加第一制动驱动转矩;第二制动驱动转矩施加部(30L),上述第二制动驱动转矩施加部对左驱动轮(22L)施加第二制动驱动转矩;由脚轮构成的右从动轮(21R)和左从动轮(21L);以及控制部(40),上述控制部对第一制动驱动转矩施加部和第二制动驱动转矩施加部进行控制。控制部通过对第一制动驱动转矩和第二制动驱动转矩进行控制,或是通过对右驱动轮和左驱动轮各自的旋转速度进行控制,来进行移动体的转弯、前进后退和制动。

    驱动装置
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106134049A

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201580015851.6

    申请日:2015-03-12

    Abstract: 一种驱动装置,对功率开关元件(200)进行控制,具备:进行所述功率开关元件的导通动作的通侧电路(110);以及进行断开动作的断侧电路(120)。所述通侧或断侧电路具有:多个主MOS晶体管(Tr10~Tr15、Tr50~Tr55);规定所述主MOS晶体管的漏极电流的感测MOS晶体管(Tr20、Tr60);将所述感测MOS晶体管的漏极电流控制为固定的感测电流控制电路(SC);以及与所述主MOS晶体管的栅极连接而对所述主MOS晶体管的导通断开进行控制从而切换所述功率开关元件的栅极电流的开关电路(SW)。

    用于多相旋转电机的控制系统

    公开(公告)号:CN101483403A

    公开(公告)日:2009-07-15

    申请号:CN200910002604.9

    申请日:2009-01-09

    Abstract: 一种控制系统,其通过120°通电过程和PWM过程来控制多相旋转电机(2)。在120°通电过程中,接通电力变换电路(3)的高侧臂的开关元件(SW1,SW3,SW5)和低侧臂的开关元件(SW2,SW4,SW6)中的相应的一些。在PWM过程中,接通/切断电力变换电路的开关元件,从而交替地使连接到接通状态的开关元件的两相与电力变换电路的高电势侧输入端子和低电势侧输入端子导通。

    用于驱动旋转机械的装置和方法

    公开(公告)号:CN101192803A

    公开(公告)日:2008-06-04

    申请号:CN200710194074.3

    申请日:2007-11-30

    Abstract: 一种电机驱动装置(1),具有失步监测电路(7),其监测诸如无刷DC电机等旋转机械(2)的旋转以检测转变到失步状态的迹象。当检测到所述迹象时,激励控制电路(4)暂时停止驱动旋转机械以使其进入自由运行状态,之后执行控制以恢复对旋转机械(2)的驱动。此外,所述电机驱动装置(1)具有逆变器(12)和驱动控制电路(220),其基于旋转机械(2)的旋转来控制逆变器(12)的开关操作。

    轮内电动机
    19.
    发明公开
    轮内电动机 审中-实审

    公开(公告)号:CN119744229A

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202380060989.2

    申请日:2023-07-28

    Abstract: 一种轮内电动机(30、330),包括:支架部(70、370);与支架部连接的定子(50、350);具有轴(31、331)及励磁极且与轮辋(10)连接的转子(40、340);将轴支承为能旋转的轴承(60、360);以及旋转角传感器(80、380)。轴延伸至在轴的径向上与支架部的内周面相对的位置。旋转角传感器具有:安装于轴上的与支架部的内周面在径向上相对的位置的转子侧传感器部(81、381);以及输出与转子侧传感器部的旋转角对应的信号的支架侧传感器部(82、382)。轮内电动机包括对转子侧传感器部和支架侧传感器部之间进行封闭的密封罩(110、410)。

    检测装置
    20.
    发明公开
    检测装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN118829860A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202380025761.X

    申请日:2023-02-10

    Abstract: 一种检测装置,具有基座部(42)和轴承(50)。轴承具有外圈构件(51)、内圈构件(52)和设置在外圈构件与内圈构件之间的滚动体(53)。外圈构件和内圈构件中的一方即第一轴承构件(52)相对于旋转体固定,另一方即第二轴承构件(51)相对于基座部固定。检测装置具有圆盘状的检测用旋转部(80、83、86)和位移检测部(90),上述检测用旋转部以与第一轴承构件一体旋转的方式设置,并且相对于第一轴承构件向轴承的径向外侧延伸。位移检测部设置在基座部中的在径向上远离轴承的位置且在轴承的轴向上与检测用旋转部相对的位置。位移检测部输出同检测用旋转部的轴向的位移及与轴向正交的方向的位移对应的电压信号。

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