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公开(公告)号：CN108291966B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201680068217.3
申请日：2016-11-21
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S15/931 , B60R21/0134 , H04R3/00
Abstract: 本发明涉及物体检测装置以及物体检测方法。物体检测装置具备物体检测部，该物体检测部在接收了由物体反射从超声波传感器(10)作为发送波发送的超声波而成的反射波作为接收波的情况下，基于该接收波检测存在于本车辆的周围的物体。物体检测装置具备获取超声波传感器(10)的温度的温度传感器(13)，并基于超声波传感器(10)的温度的检测值，修正超声波传感器(10)的接收波的接收灵敏度以及发送波的发送强度中的至少一方。然后，使用修正后的接收波检测物体。
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公开(公告)号：CN110023784A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201780074802.9
申请日：2017-10-26
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 检测车辆的周围的障碍物的障碍物检测装置具备传感器(2)、报告部(11、14、15)、动作检测部(18)、以及控制部(3)。传感器(2)设置在车辆的固定部(5)，并检测将该设置的位置作为基点的规定的检测范围(α)的障碍物。报告部(11、14、15)进行基于从传感器(2)输出的信号的报告。动作检测部(18)检测在传感器(2)的检测范围移动的车辆的可动部(4)的动作。控制部(3)能够在通过动作检测部(18)检测到可动部的动作时，抑制报告部(11、14、15)的报告动作。
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公开(公告)号：CN109661592A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201780054629.6
申请日：2017-08-28
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 一种物体检测装置，应用于在设置于车辆的规定部件搭载有传感器单元(10)的上述车辆，上述传感器单元具备检测存在于车辆的周边的物体的位置信息的物体检测传感器(11)、以及检测作为相对于规定方向的倾斜的倾斜角度的倾斜传感器(12)，上述物体检测装置(20)基于由上述物体检测传感器(11)检测出的上述物体的上述位置信息来实施上述物体的检测处理，上述物体检测装置具备脱落状态判定部，上述脱落状态判定部基于由上述倾斜传感器(12)检测的上述倾斜角度，来判定上述规定部件的脱落状态。
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公开(公告)号：CN107735693A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201680039184.X
申请日：2016-06-07
IPC: G01S15/93 , G01S7/52 , B60R21/00 , B60R21/013 , G08G1/16
CPC classification number: G01S15/931 , B60K31/0008 , B60R21/00 , B60R21/013 , B60W30/085 , B60W30/095 , G01S7/52004 , G01S7/529 , G01S7/539 , G01S2007/52009 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/168
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法。是使用被搭载于本车(50)的超声波传感器(20)来对存在于本车(50)的周边的物体进行探测，实施本车(50)的驾驶辅助控制的驾驶辅助装置(10)，具备：驱动超声波传感器(20)的振子(31)，从振子(31)发送超声波的驱动部；取得伴随着振子(31)的驱动的混响的持续时间以及频率的混响取得部；基于已取得的混响的持续时间和频率，判定混响的振动特性发生了变化的情况的特性判定部；以及基于混响的振动特性的判定结果，改变驾驶辅助控制、驾驶辅助控制中的异常判定的至少一方的实施方式的方式改变部。
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公开(公告)号：CN110494764B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN201880024081.5
申请日：2018-04-05
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 物体检知装置具备：振幅检测部(8)，其检测接收部(2)接收的超声波的振幅Ar；以及频率检测部(7)，其检测接收部(2)接收的超声波的频率fr，信号生成部(4)在从开始脉冲信号的生成开始经过了规定的时间之后，扫描脉冲信号的频率fp，判定部(11)在从发送部(2、3)开始探测波的发送开始振幅Ar变为规定的基准值以上之后的频率fr进行与频率fp相同的变化的情况下，判定为接收部(2)接收的超声波是探测波的反射波，距离计算部(12)在通过判定部(11)，判定为接收部(2)接收的超声波是探测波的反射波的情况下，基于从发送部(2、3)发送探测波开始到接收部(2)接收该超声波为止的时间计算与物体的距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110023784B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN201780074802.9
申请日：2017-10-26
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S15/931 , G01S7/56
Abstract: 检测车辆的周围的障碍物的障碍物检测装置具备传感器(2)、报告部(11、14、15)、动作检测部(18)、以及控制部(3)。传感器(2)设置在车辆的固定部(5)，并检测将该设置的位置作为基点的规定的检测范围(α)的障碍物。报告部(11、14、15)进行基于从传感器(2)输出的信号的报告。动作检测部(18)检测在传感器(2)的检测范围移动的车辆的可动部(4)的动作。控制部(3)能够在通过动作检测部(18)检测到可动部的动作时，抑制报告部(11、14、15)的报告动作。
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公开(公告)号：CN111226444B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201880067889.1
申请日：2018-10-26
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 超声波传感器(1)具备：第一电极(2；201)，设置于具备振动元件(3)的超声波麦克风(1a)，该振动元件(3)具有机械振动与电信号之间的转换功能；第二电极(7)，设置于在与上述超声波麦克风的指向轴交叉的面内方向上与上述第一电极不同的位置；以及检测部(92)，设置为基于上述第一电极与上述第二电极之间的静电电容变化来检测有无针对该超声波传感器的附着物(S)。
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公开(公告)号：CN107076851B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201580057143.9
申请日：2015-10-21
IPC: G01S15/931 , B60R21/00 , G01S7/526 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及超声波式物体检测装置。超声波式物体检测装置基于到超声波传感器(1)接收发送波的反射波为止的时间，以规定的检测周期逐次检测上述超声波传感器与物体的距离。上述超声波式物体检测装置具备：存储部(21)，其存储与上述物体的距离；车辆信息取得部(F1)，其取得用于计算移动距离的车辆信息；检测距离预测部(F4)，其基于过去的检测结果与上述车辆信息，预测下次检测的与上述物体的距离；以及近距离判定部(F5)，其基于上述检测距离预测部所预测的距离亦即预测距离是否在近距离阈值以下，对在上述物体与上述超声波传感器的距离为上述近距离阈值以下的区域亦即近距离区域是否存在上述物体进行判定，该近距离阈值为在产生上述发送波的混响的期间来自上述物体的反射波返回至上述超声波传感器的距离的上限值。
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公开(公告)号：CN107735693B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201680039184.X
申请日：2016-06-07
IPC: G01S15/931 , G01S7/52 , B60R21/00 , B60R21/013 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法。是使用被搭载于本车(50)的超声波传感器(20)来对存在于本车(50)的周边的物体进行探测，实施本车(50)的驾驶辅助控制的驾驶辅助装置(10)，具备：驱动超声波传感器(20)的振子(31)，从振子(31)发送超声波的驱动部；取得伴随着振子(31)的驱动的混响的持续时间以及频率的混响取得部；基于已取得的混响的持续时间和频率，判定混响的振动特性发生了变化的情况的特性判定部；以及基于混响的振动特性的判定结果，改变驾驶辅助控制、驾驶辅助控制中的异常判定的至少一方的实施方式的方式改变部。
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公开(公告)号：CN107110960B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201580057050.6
申请日：2015-10-21
Abstract: 物体检测装置是检测到物体为止的距离的物体检测装置，具备：发送接收部(11)，反复发送作为超声波的发送波，并接收来自上述发送波的反射波；发送控制部(14)，使上述发送波发送；距离计算部(15)，基于从上述发送接收部发送上述发送波到接收上述反射波为止的时间差来计算到上述物体为止的距离；以及发送时刻控制部(25、125)，控制上述发送控制部使上述发送波发送的时刻。在基于到上述物体为止的距离，需要识别是否产生干扰时预先设定的干扰识别条件成立的情况下，上述发送时刻控制部在发送接收期间与下一个上述发送接收期间之间插入临时等待时间。
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