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公开(公告)号：CN118640901A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410409340.3
申请日：2024-04-07
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本发明提供一种路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括基于至少两个预设拓展方向和回旋拓展曲线，从初始位置点进行多轮节点拓展直至搜寻到终止位置，得到各拓展节点；基于预设代价计算规则，计算各所述拓展节点的节点代价；分别对每轮所述节点拓展中的各所述拓展节点进行所述节点代价的对比，逐轮确定所述节点代价最小的所述拓展节点为第一路径点，基于各所述第一路径点形成行驶路径。这样的设计，每轮通过回旋拓展曲线进行节点拓展，使得节点之间的曲率变化更合理，减少曲率不连续的情形，进而使得行驶路径更加平滑，有利于车辆的行驶。
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公开(公告)号：CN118170112A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311528122.3
申请日：2023-11-16
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本申请公开了一种无人驾驶车载系统故障诊断方法、装置与存储介质，涉及车辆故障诊断技术领域，其技术方案要点是：该方法包括以下步骤：配置包含若干个故障信息的配置文件；所述配置文件能够根据不同故障能够对场景进行增加或删除；所述故障信息包括车辆场景以及在各车辆场景下的故障等级；获取无人驾驶车载系统反馈的车载故障数据；根据所述车载故障数据与配置文件，确定与车载故障数据相匹配的故障信息；根据所述故障信息确定最终输出的故障信息。通过本申请的诊断方法，能够准确针对不同场景确定故障等级，提高车辆运行效率，并且利用配置文件方便扩展、变更与删减场景，使用更为灵活可靠，提高车载系统故障诊断的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN117708152A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311783826.5
申请日：2023-12-22
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种露天矿山无人驾驶地图边界更新方法及系统，方法包括步骤：S1、实时获取车辆的位置坐标和方向角度；S2、基于车辆的位置坐标和方向角度，计算得到车辆的轮廓矩形；S3、将车辆的轮廓矩形与原始地图边界进行相交运算，得到新的地图边界弧段；S4、根据新的地图边界弧段融合更新地图边界。本发明解决了地图边界更新的及时性和准确性问题，而且成本低、准确度高且效率高，提高无人驾驶运输系统的流畅性、安全性、智能化水平，有效提高无人驾驶运输系统的工作效率。
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公开(公告)号：CN112298222B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201910694986.X
申请日：2019-07-30
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本发明涉及列车的网络控制技术，尤其涉及一种用于轨道车辆的通信网络，以及一种轨道车辆。所述轨道车辆包括多节车厢，所述通信网络包括第一通信导线，所述第一通信导线延伸穿过各节车厢的第一区域；以及第二通信导线，所述第二通信导线与所述第一通信导线平行地延伸穿过各节车厢的第二区域，且与所述第一通信导线构成第一通信环路，其中，每节车厢的所述第一区域与所述第二区域之间相互隔离，至少部分车厢的所述第一区域和至少部分车厢的所述第二区域中，分别设有用于更新所述第一通信导线和所述第二通信导线所传送通信数据的第一网络部件。本发明能够降低多编组车辆的以太网通信网络的组网成本，同时最大限度地提高通信网络的可用性。
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公开(公告)号：CN113997913B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202010739540.7
申请日：2020-07-28
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本发明的实施例提供了一种货运列车自动起车控制方法、装置、可读存储介质及控制器，方法包括根据货运列车监控数据，确定当前的货运列车运行模式，在不同的运行模式利用不同的方式确定起车模式，以及控制货运列车起车时，机车空气制动和车辆空气制动的缓解时序不同，充分发挥了机车空气制动的优势，使得货运列车可以快速平稳的起车。
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公开(公告)号：CN112083649B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910516231.0
申请日：2019-06-14
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电力机车恒速控制方法，包括：依据预设的恒速输出力的斜率，设定电力机车运行时的加速度限制曲线，依据加速度与速度差的关系，调整增量式PID控制器的控制关系式，得到基于加速度的PID关系式；实时检测电力机车的加速度及速度差；依据加速度与加速度限制曲线上速度差对应的加速度值的比较结果调整增益参数；将加速度、速度差及增益参数代入基于加速度的PID关系式，依据基于加速度的PID关系式的输出量调整电力机车的输出力。本发明依据加速度的变化需求来调整电力机车的输出力，简化了增益参数的调整过程，增益参数调整的计算量小。本发明还公开了一种基于上述方法的装置、设备及计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN113997913A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010739540.7
申请日：2020-07-28
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本发明的实施例提供了一种货运列车自动起车控制方法、装置、可读存储介质及控制器，方法包括根据货运列车监控数据，确定当前的货运列车运行模式，在不同的运行模式利用不同的方式确定起车模式，以及控制货运列车起车时，机车空气制动和车辆空气制动的缓解时序不同，充分发挥了机车空气制动的优势，使得货运列车可以快速平稳的起车。
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公开(公告)号：CN112678033A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110008341.3
申请日：2021-01-05
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种列车虚拟连挂方法，应用于运行后方列车，该列车虚拟连挂方法包括：获取列车运行信息；根据列车运行信息判断是否满足虚拟连挂条件；若是，与运行前方列车建立虚拟连挂，并旁路车载自动防护设备；按当前路段的最高限速运行，直至自身与运行前方列车的距离缩小为虚拟连挂协同控制距离，以便受控于运行前方列车。本申请能够突破原有的移动闭塞限制，将阻塞效应对线路的影响降至最低，最大限度提升线路运量。本申请还公开了一种列车虚拟连挂装置、电子设备及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。
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公开(公告)号：CN112298222A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910694986.X
申请日：2019-07-30
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本发明涉及列车的网络控制技术，尤其涉及一种用于轨道车辆的通信网络，以及一种轨道车辆。所述轨道车辆包括多节车厢，所述通信网络包括第一通信导线，所述第一通信导线延伸穿过各节车厢的第一区域；以及第二通信导线，所述第二通信导线与所述第一通信导线平行地延伸穿过各节车厢的第二区域，且与所述第一通信导线构成第一通信环路，其中，每节车厢的所述第一区域与所述第二区域之间相互隔离，至少部分车厢的所述第一区域和至少部分车厢的所述第二区域中，分别设有用于更新所述第一通信导线和所述第二通信导线所传送通信数据的第一网络部件。本发明能够降低多编组车辆的以太网通信网络的组网成本，同时最大限度地提高通信网络的可用性。
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公开(公告)号：CN112083647A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910515638.1
申请日：2019-06-14
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种列车恒速控制方法，包括：判断目标列车的预设速度与当前速度的第一差值是否大于第一预设阈值；若第一差值小于或等于第一预设阈值，则判断第二差值是否大于第二预设阈值；其中，第二差值为目标列车的牵引系统理论输出的牵引力与当前输出的牵引力的差值；若第二差值大于第二预设阈值，则控制牵引系统保持当前输出的牵引力，以使目标列车保持恒速运行。显然，通过本申请中的方法，可以避免目标列车在运行过程中出现的超速问题。相应的，本申请公开的一种列车恒速控制装置、介质及设备，同样具有上述有益效果。
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