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公开(公告)号：CN115283905B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211011654.5
申请日：2022-08-23
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本申请实施例提供了一种焊接机器人的焊枪姿态调整方法，该方法包括：基于焊接坡口图像，确定所述焊接坡口的关键信息；确定焊接机器人对应的姿态关键点信息，其中，所述姿态关键点信息为姿态关键点对应的信息，所述姿态关键点预先标定于所述焊接机器人的机械臂；将所述焊接坡口的关键信息以及所述焊接机器人的焊枪姿态关键点信息的实时展示，以使得工作人员调整所述焊接机器人的焊枪姿态。本申请实施例能够及时调整焊接机器人的焊枪姿态，从而提升焊接质量。
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公开(公告)号：CN116522221A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310412362.0
申请日：2023-04-18
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F17/18 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明提供了一种基于光致等离子体光谱数据的焊缝质量检测方法及系统，方法包括：对获取到的光致等离子体光谱数据进行预处理，得到预处理数据；利用t分布随机邻域嵌入算法对所述预处理数据进行提取，得到光谱特征；根据所述光谱特征和所述光谱特征对应的焊缝质量类别训练预设的神经网络模型，得到训练好的焊缝质量分类模型；利用所述焊缝质量分类模型进行焊缝质量的检测。本发明利用t分布随机邻域嵌入算法处理光致等离子体光谱数据，能够实现以最少的维数表达最全面的光谱数据信息，从而更准确的进行焊缝质量的检测。
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公开(公告)号：CN113102865B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202010022013.4
申请日：2020-01-09
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司 , 哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司
Abstract: 本发明属于焊接装置，具体涉及一种用于方钢管板仰角和平角焊缝焊接的自动化焊接装备。一种用于方钢管板仰角和平角焊缝焊接的自动化焊接装备，其中，包括顶板，在顶板下方设置方钢支架，在方钢支架上设置支架组件，在支架组件上设置三维移动控制组件，在三维移动控制组件上设置焊接组件。本发明的效果是：降低了自动焊接设备在进行方钢管板直焊缝以及转角焊缝过渡阶段的焊接难度，提高了焊接效率，减少了焊接成本的投入，降低焊接人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN109759751B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201811617623.8
申请日：2018-12-28
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
IPC: B25J3/00
Abstract: 本发明属于核电焊接检测技术领域。为了实现对辐射环境下焊接件的焊接质量检测，保证检测的效率和质量，本发明公开了一种辐射环境下焊接件的焊接质量检测方法。该检测方法包括以下具体步骤；步骤S1，进行辐射区域中待焊接件的实际焊接操作，并且采集和记录焊接数据；步骤S2，建立模拟焊接件；步骤S3，进行模拟焊接件的焊接操作和焊接质量检测；步骤S4，进行辐射区域中待焊接件的焊接质量检测。采用本发明的方法对辐射环境中的焊接件进行焊接操作及其焊接质量检测，可以快速精准完成对辐射区域中焊接件的焊接质量检测，提高对焊接件质量检测的效率和质量。
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公开(公告)号：CN119035885A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411363101.5
申请日：2024-09-27
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
Abstract: 本发明涉及管道焊接技术领域，尤其涉及一种焊接设备。该焊接设备包括本体、夹持装置、动力传动装置及熔池监控装置；所述夹持装置与所述动力传动装置均连接于所述本体，所述熔池监控装置连接于所述动力传动装置；所述夹持装置用于夹持待焊管道，所述熔池监控装置能够监控熔池状态，所述动力传动装置能够驱动所述熔池监控装置沿所述待焊管道的周向转动。本发明提供一种焊接设备，以缓解现有技术中存在的管道焊接设备无法远程观察熔池状态，导致焊接操作不便的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118848163A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410991198.8
申请日：2024-07-23
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
Abstract: 本发明涉及核电水池水下焊接技术领域，旨在解决放射性环境水下焊接维修技术智能化程度低、成型质量差、工艺适应性差的问题。本发明提供了一种核电水池水下局部干法TIG焊接修复工艺，根据缺陷所在环境位置，选择一种适配的覆板形式，将选择的覆板安放在覆板存放槽内，等待取出后运送至待修复部位；排水罩下压排水，建立局部干式环境；覆板运送至待修补焊缝上方，进行固定，并识别焊接轨迹数据；启动焊机，执行焊接修复作业。本发明主要针对壁面焊接修复工艺方法，确保焊接质量，提高维修效率，降低维修成本，从而满足设备部件继续服役的要求。
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公开(公告)号：CN117047232A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202210506701.7
申请日：2022-05-07
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
Abstract: 本发明属于焊接系统，具体涉及一种用于圆管环焊缝的自动化焊接系统。它包括行走小车，在行走小车上设置气瓶，该气瓶用于为焊接系统供应焊接用气源，在行走小车上还设置焊接集成，在焊接集成上设置控制盒，该焊接系统还包括轨道组件，轨道组件安装在要焊接的焊缝边缘，便于行走小车沿着焊缝行走。本发明的显著效果是：行走轨道采用分体式结构，在安装固定时其快压结构可快速将轨道固定至管道上，操作简单，调节简易；独特的Y型支撑垫块可适应不同管径，多点受力压紧管道，保证行走轨道与管道固定牢固。
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公开(公告)号：CN116652451A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310731506.9
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
IPC: B23K35/362 , B23K9/167 , B23K9/235
Abstract: 本发明提供了一种不锈钢高熔深焊接活性剂及不锈钢高熔深焊接方法，涉及不锈钢焊接的技术领域，该不锈钢高熔深焊接活性剂，由以下物质的质量百分比组成：SiO2粉末、Al2O3粉末、Cr2O3粉末、TiO2粉末、CaF2粉末和MgO粉末。本发明提供的不锈钢高熔深焊接活性剂在不锈钢焊接的时候，能够更加焊接接头熔深，提高焊接质量。
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公开(公告)号：CN113102865A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010022013.4
申请日：2020-01-09
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司 , 哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司
Abstract: 本发明属于焊接装置，具体涉及一种用于方钢管板仰角和平角焊缝焊接的自动化焊接装备。一种用于方钢管板仰角和平角焊缝焊接的自动化焊接装备，其中，包括顶板，在顶板下方设置方钢支架，在方钢支架上设置支架组件，在支架组件上设置三维移动控制组件，在三维移动控制组件上设置焊接组件。本发明的效果是：降低了自动焊接设备在进行方钢管板直焊缝以及转角焊缝过渡阶段的焊接难度，提高了焊接效率，减少了焊接成本的投入，降低焊接人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN119077088A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411459020.5
申请日：2024-10-18
Applicant: 核工业工程研究设计有限公司 , 中国核工业二三建设有限公司
Abstract: 本发明公开一种能实现进给和位置追踪的模拟焊丝装置，包括位置追踪器，所述位置追踪器上固定连接有焊丝滑杆，所述焊丝滑杆插入焊丝套筒内，所述焊丝套筒上开设有通孔，所述焊丝滑杆上固定连接有拇指托块，所述拇指托块位于所述通孔内，所述焊丝滑杆端头固定连接有定位杆，所述定位杆上套设有弹簧，所述定位杆和所述弹簧均位于所述焊丝套筒内，所述焊丝套筒上固定连接有底板，所述弹簧一端与所述焊丝滑杆抵接，所述弹簧另一端与所述底板抵接。本发明可以在模拟氩弧焊操作时，实现焊丝的进给模拟操作，使模拟训练更加接近实际使用，提升焊工的技能训练效果。
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