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公开(公告)号：CN115841712A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211645783.X
申请日：2022-12-20
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X技术的驾驶数据处理方法、装置及设备，通过获取V2X设备采集的驾驶数据，并根据驾驶数据的车辆安全数据、车辆加速度数据和车辆油耗数据进行指标计算，从而获得安全指标、舒适指标和环保指标，通过层次分析法获得安全权重、舒适权重和环保权重，从而进行加权计算，根据加权计算获得驾驶数据的评估结果，并在评估结果小于预设值时生成异常提醒信号。相比于现有技术从车辆驾驶的安全性进行评估，本发明基于车辆安全数据、车辆加速度数据和车辆油耗数据，从安全、舒适和环保三个维度进行驾驶行为的评估，提高了商用车驾驶行为的评估准确性，有利于根据评估结果进行车辆控制，提高车辆驾驶的效率。
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公开(公告)号：CN115565367A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211065893.9
申请日：2022-09-01
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种基于稀疏车牌识别数据的缺失路径恢复方法，通过获取的车牌识别数据提取出每辆车的出行轨迹和出行时间，对出行轨迹的异常值进行数据清洗，保证研究范围内数据的真实有效；提取出行轨迹和出行时间训练机器学习模型，得到满足历史轨迹数据下模型的最优解；用所得最优解计算交叉口点位间的转移概率，将转移概率的负对数作为研究范围内点位间的权重；针对车牌识别数据的缺失路径，采用K则最短路径算法计算出候选路径集，再基于优劣解距离法按照途经交叉口数目、行程距离、车辆转弯次数、轨迹偏好程度四个指标对候选路径集进行得分排序，获得评价结果，将最高得分路径作为缺失路径的完整出行链。
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公开(公告)号：CN114694382A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210347298.8
申请日：2022-04-01
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 广西大学
Inventor： 赵红专 , 李林 , 许恩永 , 陈建鹏 , 展新 , 王涛 , 施佳能 , 申富强 , 盘佳狄 , 王方圆 , 赵德平 , 陈钰烨 , 吴佳英 , 陈来 , 黄俊明 , 徐富水 , 周旦 , 付建胜
Abstract: 本发明提供一种基于车联网环境的动态单向交通控制系统，属于智能交通系统领域，包括交通信息采集子系统、执行子系统和数据存储子系统，交通信息采集子系统与执行子系统无线或者有线连接，交通信息采集子系统用于采集可变路段两端交通信息和可变路段车辆分布位置及速度信息，并经过执行子系统传给数据存储子系统，执行子系统对采集的数据进行训练得出执行方案，然后对执行方案进行执行，完成车道双向或者单向通行控制。实现实时采集实时切换，方案切换点与不均衡交通流时间变化点相近，具有实时检测、准确率高的特点。针对切换过程可变路段不同交通分布，可以判断生成与之最匹配的清空时间方案,降低了过渡方案清空时间所带来的时间延误。
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公开(公告)号：CN113554276A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110713317.X
申请日：2021-06-25
Abstract: 本发明公开一种基于泊位供给可用性感知冲突规避泊位分配系统，包括路内停车区停泊信息采集端、系统控制云计算中心、数据通信传输系统、泊位调度监控平台；通过从停车需求混乱、停泊操作空间狭窄、停泊车辆相互干扰三方面问题出发，充分调度停车区范围内车辆停泊秩序并实现车辆快速安全停泊，避免停车区向道路网严重拥堵点演化。积极响应平高峰停泊需求差异性，该系统不仅有效规避了当前智慧停车快速发展带来的一系列附生问题，还可以有效降低多车辆停泊需求冲突、停泊车辆对其他车辆的相互干扰、为停泊车辆提供安全、舒适的停泊操作活动空间，并有效避免驾驶员初始盲目巡航与二次巡航；同时，该系统构建了停车区车辆停泊效益评价体系，精准把控系统的实践应用效益、并合理反馈到监泊位调度监控平台，实现系统应用效益最大化。
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公开(公告)号：CN109767651B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910111713.8
申请日：2019-02-12
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G08G1/16 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及一种V2X环境下典型弯道区域的无缝通信方法，属于交通信息感知和通信领域。该方法包括：提取弯道中人、车、路、环境信息，对数据进行处理，建立汽车弯道避撞安全距离方程和吸引力因子模型；判断前后车相对距离Dr是否小于安全距离，判断安全度的评价等级，并根据判断决定是否切换通信模式及是否启动避撞系统。本发明充分考虑了多因素对驾驶员驾驶操作的影响，为无缝通信的判决提供参考依据并提高了行车安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111785037A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010491347.6
申请日：2020-06-02
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种慢行一体化信号交叉口渠化与信号控制方法，渠化范围包括交叉口的物理区和功能区；信号控制采用相应的四相位信号控制方案。在渠化时紧靠过街人行横道两侧分别设置两条过街非机动车道，人行横道外侧的过街非机动车道用于相应的相位的调头过街，人行横道内侧的过街非机动车道用于相应相位的直行过街及左转二次过街。内侧非机动车道内分别设置直行通道、左转通道及左转二次过街待行区，不同行驶方向的非机动车可分车道行驶。本发明减小了过街非机动车之间的横向干扰和对向冲突；信号控制相位衔接顺畅，减少了机动车对非机动车的通行干扰；提高了非机动车过街安全性，便于交通管理。
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公开(公告)号：CN119669775A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411626861.0
申请日：2024-11-14
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F18/22 , G06F18/211 , G06F18/10 , G06N3/045 , G06N3/0442 , B60W30/08
Abstract: 本发明涉及智慧交通技术领域，具体涉及一种城市道路车辆换道意图识别系统及方法，包括数据采集与处理模块、特征提取模块和意图识别模块，通过三个模块的协同工作进行换道意图识别，具体为数据采集与处理模块收集来自多种传感器的数据，进行标准化处理并用Savitzky‑Golay滤波器对传感器数据进行平滑处理。特征提取模块针对目标特征提取不充分的问题，使用Transformer编码器捕捉输入数据中不同特征之间的关系，提取与换道意图相关的重要特征。意图识别模块使用结合注意力机制的BiGRU模型对重要特征进行权重匹配最后利用Softmax函数计算出目标车辆的驾驶意图；各模块的处理过程形成了换道意图识别方法。本发明提升了换道意图的识别准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN115643660B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202211101764.0
申请日：2022-09-09
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H05B47/125 , H05B47/165 , H05B47/17 , G09F9/33 , G08G1/054 , G08G1/01 , G06N3/044 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于循环神经网络算法的智慧节能灯杆组控制方法，其方法包括：通过视频采集摄像头采集实时的道路信息，经过块匹配得到预处理图像；利用经过训练的改良循环神经网络系统对视频图像信息进行识别；设置虚拟截面计算视频图像中所识别车辆的瞬时速度；依靠所得数据对智慧灯杆进行实时控制；当环境照度持续10分钟低于20lx时将照明灯开启，否则关闭；根据数据判断出车辆有超速或疲劳驾驶等危险驾驶行为时开启扬声器并发出警报，将车流方向2个灯杆组内的照明灯照明模式转化为频闪模式5秒；当认定该路段发生交通事件时，将该线路逆交通流方向所有的LED显示屏实时发布前方道路堵塞信息，避免后方车辆避让不及进一步恶化交通状况。
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公开(公告)号：CN114167866B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111457029.9
申请日：2021-12-02
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种智能物流机器人及控制方法，视觉传感器将采集的图像信息通过5G通信模块传输至处理器，用三维重建算法进行物流机器人工作的仓库内的室内三维地图构建；将生成的三维地图与二维地图进行融合，建立融合地图，利用融合地图规划物流机器人行驶路线，控制物流机器人按照该规划的行驶路线运行。本发明使用了一种融合视觉传感器和激光雷达的方法来完成室内物流机器人使用的地图的建立与导航，解决了物流机器人在导航过程中容易碰撞障碍物的问题，使得物流机器人检测周围障碍物的能力以及自主导航的能力得到提高；采用5G通信，信息传输率高且准确、低消耗、低成本、高安全性。
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公开(公告)号：CN117765416A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311609205.5
申请日：2023-11-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06V20/17 , G06V20/54 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/766 , G06V10/40
Abstract: 本发明公开了一种非机动车微观轨迹数据挖掘方法，包括：数据准备；训练目标检测模型并生成权重参数；航拍视频稳定化处理；车辆目标检测；车辆目标跟踪定位；交通流参数提取。在本发明中使用光流法对无人机航拍视频进行基于特征点的稳定化处理，得到稳定的待检测视频；在车辆目标检测阶段，针对非机动车检测这一任务场景，对单阶段多目标检测算法YOLOx进行优化改进作为车辆目标的分类、检测器；在车辆目标跟踪阶段使用Deep sort多目标跟踪算法对被成功检测到的车辆目标进行逐帧定位跟踪以获取车辆轨迹点；最后，对具有时序特征的轨迹数据进行分析挖掘，得到交通流参数。本发明获取的数据高效、准确。
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