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公开(公告)号：CN115585739A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211150003.4
申请日：2022-09-21
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及精密测量技术领域，具体涉及一种基于平行线拟合的径向圆跳动视觉测量方法；将待测轴件固定在旋转平台中心，转动旋转平台拍摄待测轴件图，建立待测轴件边缘图像序列，得到轴件图；对轴件图预处理后提取待测轴件的亚像素边缘坐标，得到边缘亚像素坐标数据集；除去边缘亚像素坐标点数据集中远离边缘的噪声点，得到精准边缘坐标点数据集；拟合待测轴件两条边缘，计算平行直线方程，确定待测轴件基准轴线位置，计算实际精准边缘坐标点数据集边缘点到基准轴线的距离和待测轴件的径向圆跳动，该方法边缘到基准轴线的距离变化计算径向圆跳动，避免了测量平台装配导致的偏心回转误差和机械平台本身震动导致的误差。
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公开(公告)号：CN116046795A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211711129.4
申请日：2020-03-03
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种瓶内粉末中异物在线视觉检测方法，包括：S1、通过物料传送系统将至少一个待测的透明瓶放置在转盘系统的容纳腔中装夹；S2、在所述第一电机转动期间或者在该第一电机使容纳腔转动到视觉系统的检测范围时，通过转盘系统的第二电机传动使已装夹的透明瓶进行摇晃运动；S3、通过视觉系统采集所述转盘系统中的已装夹的待测的透明瓶的图像，判断图像的目标区域是否存在目标的杂质或异物；S4、确定所采集的容纳腔中透明瓶的图像中有杂质，然后解除该透明瓶的装夹，并通过物料传送系统将该透明瓶送出；S5、确定所采集的容纳腔中透明瓶的预定数量的图像中没有杂质，然后解除该透明瓶的装夹，并通过物料传送系统将该透明瓶送出。
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公开(公告)号：CN112247963A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011136201.6
申请日：2020-10-22
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种并联机器人机构，包括基座总成、上下臂杆组和末端组件。基座总成包括底座和固定在底座上的圆柱形的具有转轴的基柱。上下臂杆组包括上下主动臂组和上下从动杆组，其中，上下主动臂组与基柱以转动副连接，上主动臂与上从动杆以转动方式连接，下主动臂与下从动杆以转动方式连接。末端组件包括第一滑块和固定在该第一滑块上的立轴，所述的第一滑块被设置成沿空间上基本垂直于所述的转轴的方向线性运动，所述的立轴的轴线与所述的转轴在空间上基本平行。
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公开(公告)号：CN111759666A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010696851.X
申请日：2020-07-20
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一种基于SEA模块的康复用手部外骨骼装置，包括外骨骼驱动部分、手部外骨骼部分、外骨骼固定手部护板；外骨骼驱动部分包括两套驱动组件、齿轮支撑座、前侧支撑座、侧面连接板I、侧面连接板II、换向轮I、换向轮II；手部外骨骼部分包括外骨骼MCP部分、外骨骼关节连接部分、外骨骼PIP部分、关节外壳、手部固定套、MCP-PIP连接板、手部护板；通过驱动部分的电机带动外骨骼MCP部分、外骨骼PIP部分的线轮动作，通过线轮带动周围的关节连接板、以及连杆机构动作，模拟手指的关节运动，所述装置的结构可拆卸，质量轻，可以高效的远距离传动，且可以较好的贴合手指的实际运动方式，成本低，可以作为整体康复机器人的模块化部分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111307826A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010139433.0
申请日：2020-03-03
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种瓶内粉末中异物在线视觉检测设备，其备包括由机架总成承载的转盘系统、在线的视觉系统以及至少一个物料传送系统。其中，所述的视觉系统的检测视场覆盖所述的转盘系统，所述的至少一个物料传送系统布置在所述转盘系统的周围；所述的转盘系统包括下转盘、限定在所述的下转盘上方进行平面移动的上转盘、带动所述下转盘旋转的第一电机以及固定在所述的下转盘上的第二电机，其中所述上转盘沿中心轴分布多个用于限定透明瓶运动的容纳腔，该容纳腔的开口朝上，并且所述上转盘由所述第二电机限定行程内执行往返直线运动，使所述上转盘相对于所述下转盘震荡地运动。本发明还提供了检测方法，其基于所述设备的上料、摇晃、检测、排异、和下料的步骤。
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公开(公告)号：CN205283534U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201521119360.X
申请日：2015-12-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H04B7/08
Abstract: 本实用新型提供了一种基于短波圆形阵列天线的波束成形接收装置，该装置包括天线部分，射频部分，信号处理部分；包括天线部分与射频部分相连接，射频部分与信号处理部分相连接；通过采用开关RC混频方式直接一次变频至中频，降低了射频前端的复杂性；通过数字的方式进行本振频率的控制，提高了系统的数字化程度；该装置通过采用阵列的方式增强了通信系统的抗干扰能力、提高输出信噪比，改善了通信质量，尤其是当空间中存在多个同频信号源时，其能准确分辨出每个信号到达的方位角度，并分离出期望的信号，实时性强、可靠性高。
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公开(公告)号：CN211175272U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201922267373.6
申请日：2019-12-17
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种可变载荷的电磁铁磁力齿轮，包括轮盘和凸形轮齿；凸形轮齿的两个齿面上有结构相同、相互串联的电磁铁，相邻两个凸形轮齿相对的两个齿面上的电磁铁极性相同、大小相等；电磁铁的线圈的引线嵌在轮盘端面上开设的走线槽中，汇集于齿轮的轴心后通过环形电刷与导电环相接，电滑环套在齿轮轴上。该磁力齿轮用电磁铁取代现有磁力齿轮的永磁铁，通过控制电磁铁的电流可控制电磁铁的磁力，进而调节齿轮之间传动扭矩的大小，以此改变齿轮的载荷，使齿轮能够适用于各种载荷不同的场所，保证齿轮在传动过程中不会因为受载太大出现过载现象，达到“一轮多用”的效果，大大降低企业的生产成本。
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公开(公告)号：CN212331055U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202021276281.0
申请日：2020-07-03
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种抓取电磁换能器协助无损检测的装置，该装置包括两个机械臂和双目相机，两个机械臂分别设在检测台周边的机械臂支撑底座上；双目相机设在检测台周边的支撑架上；机械臂包括第一转轴、支撑柱、第一机械臂、固定装置、第一舵机、第二机械臂、第二舵机、第二转轴、机械爪、减速电机；支撑柱的底部通过第一转轴与支撑底座连接，第一机械臂固定在支撑柱的顶部，第一舵机的一端通过固定装置与第一机械臂连接，第一舵机的另一端与第二机械臂的一端连接，第二机械臂的另一端与第二舵机的一端连接，第二舵机的另一端通过第二转轴与机械爪连接；减速电机设在机械爪上，与机械爪的齿轮连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212439297U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021427131.5
申请日：2020-07-20
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型提供一种基于SEA模块的康复用手部外骨骼装置，包括外骨骼驱动部分、手部外骨骼部分、外骨骼固定手部护板；外骨骼驱动部分包括两套驱动组件、齿轮支撑座、前侧支撑座、侧面连接板I、侧面连接板II、换向轮I、换向轮II；手部外骨骼部分包括外骨骼MCP部分、外骨骼关节连接部分、外骨骼PIP部分、关节外壳、手部固定套、MCP‑PIP连接板、手部护板；通过驱动部分的电机带动外骨骼MCP部分、外骨骼PIP部分的线轮动作，通过线轮带动周围的关节连接板、以及连杆机构动作，模拟手指的关节运动，所述装置的结构可拆卸，质量轻，可以高效的远距离传动，且可以较好的贴合手指的实际运动方式，成本低，可以作为整体康复机器人的模块化部分。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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