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公开(公告)号：CN105204332B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510485771.9
申请日：2015-08-10
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于非光滑观测器的含有死区和迟滞的复合三明治系统状态估计方法，首先利用关键项分离原则和切换函数，由简单到复杂，借鉴已构建的带死区、带间隙和带迟滞三明治系统非光滑状态空间方程，构建能准确描述含有死区和迟滞的复合三明治系统的非光滑状态空间方程；其次根据构建的复合非光滑三明治状态空间方程，当系统满足观测器的存在性条件时，构造能随复合非光滑三明治系统工作区间变化而自动切换的非光滑状态估计观测器。本方法的优点是：通过引入切换函数更准确地描述该类系统；公开的复合非光滑观测器能够随系统工作区间的切换而自动切换；与传统的观测器比较，采用本方法的观测器能更准确地估计系统的状态值。
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公开(公告)号：CN103211599A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310174295.X
申请日：2013-05-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明一种监测跌倒的方法及装置，所述的监测跌倒的方法采用模式识别的方法，通过构建基于支持向量机的人体跌倒行为识别模型，筛选出可以作为人体跌倒判断的标准特征向量，通过支持向量机模式识别以及倾角阀值的联合判断来识别人体的跌倒状态。装置由加速度传感器、微控制器、GPS模块和GSM模块等组成，通过所述监测跌倒的方法，对跌倒过程中的加速度及倾角数据进行实时监测，能够正确的识别出人体跌倒的状态，并及时的把跌倒信息及方位发送给用户的家属及社区医院的看护人员，以便及时施救。本发明的跌倒检测更加可靠，提高了判断跌倒正确率，有效地降低个体差异误差，极大地提高了对不同跌倒类型的识别能力。
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公开(公告)号：CN102921645A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210468196.8
申请日：2012-11-19
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种能够自动识别罗汉果大小并进行分类的基于图像视觉识别的罗汉果分选方法及其分选机，是在罗汉果输送过程中设置识别机构和分类机构，所述识别机构采取图像视觉识别技术，对罗汉果进行测量计算，并通过内部控制器进行分类，控制器操纵分类机构将罗汉果分类选出；所述图像视觉识别和分类技术是通过两个摄像头从两个相互垂直的方向对对罗汉果进行拍照，控制器将拍到的图像进行处理后，测量出罗汉果的直径和长度，并根据等级分类尺寸中设定的罗汉果直径和长度尺寸值与测量得到的直径和长度值进行比较，从而判别罗汉果的分类等级。本发明采用图像识别技术对罗汉果进行等级识别和是否坏果识别,准确度高,识别速度快，工作效率高。
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公开(公告)号：CN119763072A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411830268.8
申请日：2024-12-12
Inventor： 赵红专 , 潘佳雯 , 毛建宇 , 田芮珏 , 汪懿晨 , 崔欣 , 卢忠庆 , 戴逸桢 , 陈炳炘 , 王涛 , 周旦 , 徐奇 , 彭光含 , 章一才 , 张若杰 , 王海舰 , 徐智 , 钟思 , 何水龙 , 李晓欢 , 景晖 , 魏金占 , 张余明
Abstract: 本发明公开了车联网环境下基于多传感器融合的自动驾驶目标检测系统及优化方法，属于自动驾驶技术领域，包括视觉相机目标检测模块、激光雷达目标检测模块、目标追踪模块、激光雷达视觉相机联合标定模块、激光点云投影至图像模块及激光雷达信息和视觉信息融合模块。本发明采用上述的车联网环境下基于多传感器融合的自动驾驶目标检测系统及优化方法，增强了关键特征的提取能力，提高了视觉检测对目标车辆的收敛速度和定位精度，保证模型轻量化需求，避免了检测结果丢失和误检。
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公开(公告)号：CN119672949A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411800764.9
申请日：2024-12-09
Inventor： 赵红专 , 张培成 , 唐一杰 , 汪懿晨 , 田芮珏 , 崔欣 , 戴逸桢 , 陈炳炘 , 卢忠庆 , 王涛 , 周旦 , 徐奇 , 彭光含 , 章一才 , 张若杰 , 王海舰 , 徐智 , 钟思 , 何水龙 , 李晓欢 , 景晖 , 魏金占 , 张余明
Abstract: 本发明公开了一种车联网环境下考虑前车侧向偏移效应的车辆跟驰模型及加速度优化方法，属于智慧交通领域，包括：在全速度差跟驰模型的基础上，引入后视效应、前车侧向偏移效应和多前车速度信息，建立车联网环境下考虑前车侧向偏移效应的跟驰模型；对跟驰模型进行线性稳定性分析和非线性分析，得到中性稳定性条件和共存条件；仿真验证能够刻画车联网环境下考虑侧向偏移的跟驰行为，揭示了网联车辆在交通系统中的运行机理。此外，基于跟驰车行车安全性识别和运动状态同步性识别条件，判断是否引入行车安全增益因子和运动同步增益因子更新跟驰模型，优化跟驰车辆下一时刻的加速度，让跟驰车辆在道路上更安全和高效的跟驰行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119618552A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510019839.8
申请日：2025-01-07
IPC: G01M9/06 , G01M9/08 , G01M17/007 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及车辆监测技术领域，且公开了一种车辆风阻系数测试系统；所述空气压力传感器用于采集测试点处空气压力大小；空气流速传感器用于采集测试点处所空气的流速；温度传感器用于采集测试点处的空气温度，所述数据分析模块，用于根据测试点处空气流速传感器、温度传感器的参数、GPS定位模块监测的车速，以及数据获取模块提供的车辆正面投影面积和车辆对应车速下所受到的风阻力，来确定车辆在不同气温环境下的风阻系数。本发明通过对车辆进行车辆进行风阻系数测试时，使用了更多位置的测试点，并且每个测试点能够在不同的气候环境下进行测试，这样能使得车辆测试的风阻更加趋于现实，从而保证车辆的风阻系数更加接近实际情况。
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公开(公告)号：CN119273725A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411213806.9
申请日：2024-08-31
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于几何一致性的激光点云二次特征匹配方法，包括如下步骤：基于KD‑Tree的最邻近激光点匹配方法配准前后帧激光点云；再基于配准关系构建特征关联图，将各特征点与最近邻特征相关联，利用特征关联图计算残差值；接着基于高斯牛顿法最小化加权残差和求解点云初始变换；随后将点云初始变换应用于原始点云，获得变换后点云，重新计算特征关联图残差参数；最后基于几何一致性思想，对比前后特征关联图中残差参数变化情况，剔除不可靠点云，获得精确的激光点云配准关系。
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公开(公告)号：CN117465431A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311691463.2
申请日：2023-12-11
Applicant: 桂林电子科技大学 , 柳州五菱汽车工业有限公司
IPC: B60W30/12 , B60W10/20 , B60W40/10 , B60W40/13 , B60W40/105 , B60W50/00 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种考虑参数估计的商用车MPC车道保持控制方法，首先建立车辆横向和纵向动力学模型；其次，通过扩展卡尔曼滤波(EKF)和递推最小二乘法(RLS)分别对车辆的横向速度、质量进行估计；将估计的车辆参数作为输入参数，建立MPC车道保持控制器，计算出最优前轮转角。最后针对转向死区不同状态，基于横摆角误差，设计补偿策略。经仿真实验进行验证，本发明可以在一定程度上降低传感器成本，同时提高了跟踪精度，解决了现有车道保持技术中的商用车横向速度和质量难以直接测量，以及转向机构死区范围较大的问题。
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公开(公告)号：CN116767201A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310810889.9
申请日：2023-07-04
Applicant: 桂林电子科技大学 , 柳州五菱汽车工业有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种考虑侧倾稳定性的商用车车道保持控制方法，首先，建立横向控制与稳定性控制研究需要的车辆动力学模型，研究了车辆横向控制和侧倾稳定性控制的控制机理，为相关控制器的搭建创造了条件；其次，基于相关车辆动力学模型和车辆状态并结合改进的MPC设计了商用车的车道保持控制器，计算出最优控制量以实现车道保持控制；最后，基于差动制动原理设计了商用车侧倾稳定性控制器，其中上层控制器用于计算车辆为维持稳定性所需的附加横摆力矩，下层控制器则基于差动制动理论选定目标制动车轮并计算目标制动力矩。本发明解决了现有技术中的商用车车道保持及侧倾稳定性控制效果差，车辆容易失稳的技术问题。
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公开(公告)号：CN111880534A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010688974.9
申请日：2020-07-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于栅格地图的二次路径规划方法，该方法包括碰撞消除和路径冗余曲折消除两部分。在栅格地图上使用路径搜索算法进行路径规划的过程中，首先进行了路径碰撞点的检测与消除，然后在碰撞消除的基础上对路径中存在的冗余曲折进行消除。经过二次规划的路径与障碍接触次数为0，并且消除了路径中所有冗余的曲折点。移动机器人在二次规划后的路径上行驶，可以有效缩短行驶路径、节省大量行驶时间，并且通过碰撞消除与安全距离阀值的设置，保证了移动机器人的行驶安全。因此，该方法很大程度上提高了移动机器人的工作效率。
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