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公开(公告)号：CN107818523B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201711123306.6
申请日：2017-11-14
Applicant: 国网江西省电力公司信息通信分公司 , 南京南瑞集团公司 , 国家电网公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明是一种基于非稳定频率分布与频率因子学习的电力通信系统数据真值判别与推断方法，首先通过异构数据的频率化统一了电力通信系统中多源异构数据的格式，将电力通信系统中各数据的格式统一成非稳定频率，再通过频率因子学习函数进行机器特征学习，分两种标签形式对频率学习函数进行参数优化求解，得出预测函数。通过设定的真值判别方法结合预测函数实现对电力通信系统中采集到的海量监控数据进行学习与规则分析，使得非稳定频率的分布指向电力通信系统中的异常点，从而判断数据的真值性。通过对历史数据的利用，自动对异常数据进行定位与真值推理补全，以提高电力通信系统中的数据质量。
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公开(公告)号：CN112415550A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011163369.6
申请日：2020-10-27
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明属于通信及定位技术领域，公开了一种基于北斗短报文的低轨卫星实时精密定轨方法及系统，地面监测站通过采集卫星导航系统的基本导航定位信息获得地面监测站基本导航定位信息并发送到地面主控站；地面主控站根据自身的物理位置信息和地面监测站基本导航定位信息生成卫星导航系统差分改正信息，并发送到上行注入站；上行注入站将卫星导航系统差分改正信息发送到北斗三号卫星；北斗三号卫星利用短报文通信功能，广播播发卫星导航系统差分改正信息；低轨卫星接收到卫星导航系统差分改正信息后，联合低轨卫星的星载接收机接收到的低轨卫星基本导航定位信息，进行实时精密定轨。本发明具有不依赖外部通信链路，完全自主，安全性和性价比高的优势。
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公开(公告)号：CN108664607A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810445948.6
申请日：2018-05-11
Applicant: 国网江西省电力有限公司信息通信分公司 , 南瑞集团有限公司 , 武汉大学
Inventor： 杨济海 , 李仁华 , 彭汐单 , 巢玉坚 , 邓永康 , 伍小生 , 田晖 , 郑富永 , 王华 , 付萍萍 , 胡游君 , 邱玉祥 , 吕顺利 , 周鹏 , 邓伟 , 刘皓 , 蔡新忠 , 查凡 , 王宏 , 丁传文 , 刘洋 , 李石君 , 余伟 , 余放 , 李宇轩 , 李敏 , 彭亮 , 彭超 , 陈雪莲 , 陈艳华
Abstract: 本发明涉及到一种基于迁移学习的电力通信网数据质量提升方法。首先对集合L运用核判别分析，找到一种合适的核映射空间，并将L、U和O中的所有样本映射到核空间中，使得源领域和目标领域样本的边缘分布在核空间中非常接近。然后使用二分k均值算法在源领域中挑选和目标领域拥有相似的条件概率分布的样本。并在步骤1得到的核空间中，用步骤2挑选出的样本和目标领域有标记的样本共同训练一个模型，并为目标领域中没有标签的样本进行预测，最后得到对集合U的N种预测结果，运用多数投票法，确定集合U中样本最终的标签。本发明通过迁移学习有效地解决了训练集和测试集样本分布不一致的问题，解决了有标签样本较少而无法训练的问题，极大地节省了人力和财力。
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公开(公告)号：CN107423372A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710534284.6
申请日：2017-07-03
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种IONEX电离层数据编辑与无损优化压缩方法，该方法包括：按需求提取IONEX格式的电离层数据，支持不同采样率的全球电离层数据、区域电离层数据；对IONEX电离层数据在时间维度、地理经纬度层面的编辑操作；对数据进行加密、抽稀以及自定义时间、经纬度范围的截取；根据编辑需求建立一套编辑操作输入指令；针对不同的操作指令执行相应的编辑操作；将编辑后的结果以IONEX格式重新存储为新的电离层数据文件；根据IONEX电离层产品所包含数据划分为字符串、整型数值、浮点型数值这三种基本类型；对三种基本类型的数据分别采用不同的优化存储方案。本发明方法在不损耗原IONEX数据文件的数值精度的前提下尽可能提高压缩率从而减少存储空间。
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公开(公告)号：CN119805555A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411848854.5
申请日：2024-12-16
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及地震旋转场观测的技术领域，具体涉及一种基于三轴加速度计的同震静态倾斜测量方法、设备、介质、计算机程序产品及应用，包括如下步骤：采用强震台站的三轴加速度计实时采集原始加速度数据；根据本地存储的强震台站的位置坐标，计算所述强震台站处的重力加速度；根据所述原始加速度数据和所述重力加速度，计算所述强震台站处的修正加速度序列；根据所述修正加速度序列和所述重力加速度，计算所述强震台站处的同震静态倾斜量。本发明可通过使用现有的强震观测网络，依据重力加速度在震前和震后的三分量投影的关系，快速测定同震静态倾斜场。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115453587B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210926138.9
申请日：2022-08-03
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种顾及潮族响应关系的GNSS海潮负荷位移反演方法及系统，包括GNSS动态PPP数据采集与处理，得到潮汐调和分析的输入数据；明确周日半周日潮族响应关系，直接对周日半周日主分潮导纳在频率域进行线性插值而获取小分潮的导纳；构建顾及潮族响应关系的调和分析模型；求解主分潮的待估参数，进而获取调和常数；利用所求周日半周日主分潮的调和常数联合海潮模型估计长周期分潮的调和常数，在进行PPP动态解算时，进行海潮负荷位移修正，进一步提高GNSS定位精度。本发明利用潮族响应关系进行潮汐调和分析，不仅考虑同潮族其余小分潮影响，还避免了现有交点改正方法所用平衡潮理论值与实际潮汐成分不一致而导致的误差，从而提高GNSS海潮负荷位移反演精度。
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公开(公告)号：CN114537629B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210185211.1
申请日：2022-02-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明专利涉及一种基于复合连杆机构的尾鳍推进自主游动仿生机器鱼，包括鱼头组件、鱼尾骨架、尾鳍、尾摆机构、胸鳍机构、沉浮机构和控制模块；胸鳍机构、控制模块设置在鱼头组件内部，鱼尾骨架与鱼头组件固连，尾摆机构、沉浮机构设置在鱼尾骨架内部，尾鳍与鱼尾骨架、尾摆机构相连；控制模块通过闭路反馈控制尾摆机构、胸鳍机构和沉浮机构的运动，带动尾鳍和鱼尾骨架完成摆动动作，带动胸鳍完成拍动动作，同时调整鱼体俯仰角度实现上浮下潜。本发明通过单个电机实现尾柄横移和尾鳍摆动的复合运动，高度拟合鱼尾摆动轨迹，结合控制模块实现自主游动，极大地提高了仿生机器鱼的灵活性和仿真程度；推进效率高，可操纵性强，结构新颖，创新性强。
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公开(公告)号：CN111838993A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010736808.1
申请日：2020-07-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种储物格可回转衣柜，包括一面开口，其余五面封闭的柜体，挂衣隔间，可移动储物格，传动机构，驱动电机，柜门以及控制面板，柜体内部中央设有挂衣隔间，挂衣隔间四周周向设有可移动储物格，各可移动储物格大小形状均相同，在挂衣隔间四周一角设有一空余位置，其大小形状与可移动储物格相同，且空余位置在可移动储物格运动停止后的位置保持不变，驱动电机驱动传动机构转动，传动机构驱动可移动储物格移动；柜体外部开口处连接有柜门，柜门上镶嵌有控制面板，控制面板控制驱动电机启停、正转或反转。本发明便于使用者在舒适的高度拿取衣柜内的物品，避免了使用者爬高或弯腰拿取衣柜内物品；提高了衣柜顶层和底层空间使用率。
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公开(公告)号：CN107423372B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201710534284.6
申请日：2017-07-03
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F16/174
Abstract: 本发明公开了一种IONEX电离层数据编辑与无损优化压缩方法，该方法包括：按需求提取IONEX格式的电离层数据，支持不同采样率的全球电离层数据、区域电离层数据；对IONEX电离层数据在时间维度、地理经纬度层面的编辑操作；对数据进行加密、抽稀以及自定义时间、经纬度范围的截取；根据编辑需求建立一套编辑操作输入指令；针对不同的操作指令执行相应的编辑操作；将编辑后的结果以IONEX格式重新存储为新的电离层数据文件；根据IONEX电离层产品所包含数据划分为字符串、整型数值、浮点型数值这三种基本类型；对三种基本类型的数据分别采用不同的优化存储方案。本发明方法在不损耗原IONEX数据文件的数值精度的前提下尽可能提高压缩率从而减少存储空间。
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公开(公告)号：CN107294775B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710428743.2
申请日：2017-06-08
Applicant: 国网江西省电力公司信息通信分公司 , 南京南瑞集团公司 , 国家电网公司 , 武汉大学
Inventor： 杨济海 , 伍小生 , 彭汐单 , 李东 , 刘杰 , 王华 , 付萍萍 , 蔡志民 , 王国欢 , 巢玉坚 , 胡游君 , 邱玉祥 , 吕顺利 , 邓伟 , 施健 , 马远东 , 陆涛 , 刘洋 , 杨旭斌 , 张璐璠 , 邓永康 , 李石君 , 余伟 , 李宇轩 , 李敏 , 陈雪莲 , 付晨
IPC: H04L12/24 , H04L12/751
Abstract: 本发明属于网络优化问题，涉及电力通信网络中的业务路由分配方案的优化，特别涉及基于层次分析法和遗传算法的通信网优化方法。本发明从电力通信网络总体风险度和节点与业务风险均衡度出发，采用了层次分析法，结合定性与定量方法，把复杂的决策系统层次化，通过逐层比较各种关联因素的重要性来为分析、决策提供定量的依据，从而提出了评价通信网络好坏的一个标准。再以此标准为目标，采用改进的遗传算法，提出了新的编码方式和变异方式，解决了传统遗传算法二进制编码对此问题表达能力不足的问题，对通信网进行优化。
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