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公开(公告)号:CN113212724B
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202110334164.8
申请日:2021-03-29
申请人: 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号: B63H25/26
摘要: 本公开提供了一种转叶式舵机,包括:箱体、转子轴、端盖、多个定叶和多个动叶,箱体的封闭端设有定位孔,多个定叶周向均布在箱体的内壁面上,转子轴活动插装在定位孔内,多个动叶周向均布在转子轴的外壁面上,动叶与定叶一一对应,在转子轴的周向上,动叶和定叶依次交替间隔分布,动叶与箱体的内壁面之间设有第一密封条,定叶与转子轴的外壁面之间设有第二密封条,端盖压装在箱体的开口端,封闭端设有检修孔和用于封堵检修孔的底封件,检修孔与动叶一一对应,转子轴具有检修位,转子轴转动至检修位时,动叶在封闭端的正投影位于对应的检修孔内。本公开能在不拆卸转子和箱体的情况下,快速更换动叶和箱体之间的密封条,方便维护。
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公开(公告)号:CN108100206B
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201711003054.3
申请日:2017-10-24
申请人: 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号: B63H25/12
摘要: 本发明公开了一种推舵机构,属于舵机领域。该推舵机构包括平行间隔设置的两个双杆双作用液压缸、第一拨叉和第二拨叉,通过设置两个双杆双作用液压缸,并在双杆双作用液压缸的每个活塞杆上分别设置推杆,第一拨叉上的两个卡槽分别与两个双杆双作用液压缸一端的两个活塞杆上的推杆接触,第二拨叉上的两个卡槽分别与两个双杆双作用液压缸另一端的两个活塞杆上的推杆接触,使得可以控制两个双杆双作用液压缸伸缩,带动第一拨叉和第二拨叉同步转动,从而带动两个舵的舵杆同步转动,结构简单,避免了设置两个推舵机构和同步机构时导致的占用空间大不便于维修的问题。
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公开(公告)号:CN109466738B
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201811322340.0
申请日:2018-11-08
申请人: 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号: B63H25/52
摘要: 一种船用舵机及其控制方法,其中的舵机包括转舵机构(1)、液压泵站(2)、电气控制系统(3),电气控制系统(3)中的智能控制器分别与船上的计程仪、主机遥控装置、操舵仪相连。方法包括:启动液压泵站(2),开启任意一台泵组,液压泵站(2)的电机(4)处于高速工作模式;智能控制器实时监测船舶航速信号和指令舵角信号,当船舶航速在第一设定航速以上且指令舵角在第一设定舵角范围内动作持续超过第一设定时间,则控制驱动电机(4)采用低速模式工作;当指令舵角超过第二设定舵角范围,且电机(4)采用高速模式工作;当监测到船舶主机转速为0、航速为0的信号时,发出停机确认提醒并发出提示音,操作者确认后控制舵机停机。
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公开(公告)号:CN107339272B
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201710629217.2
申请日:2017-07-28
申请人: 武汉船用机械有限责任公司
摘要: 本发明公开了一种舵机液压控制系统,属于船用机械设备领域。该液压控制系统包括第一泵站、第二泵站、第一切断阀、第二切断阀、第一隔离阀和第二隔离阀,第一泵站包括第一双向液压泵、第一单向阀、第二单向阀和第一油箱,第二泵站包括第二双向液压泵、第三单向阀、第四单向阀和第二油箱,第一切断阀、第二切断阀、第一隔离阀和第二隔离阀均为二位四通阀,第一双向液压泵的第一油口与第一单向阀的出油口连通,第一双向液压泵的第二油口与第二单向阀的出油口连通,第一单向阀的进油口和第二单向阀的进油口均与第一油箱连通,液压控制系统结构简单,只需操作第一切断阀、第二切断阀、第一隔离阀和第二隔离阀四个阀即可对液压控制系统进行调节,便于操作。
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公开(公告)号:CN107339272A
公开(公告)日:2017-11-10
申请号:CN201710629217.2
申请日:2017-07-28
申请人: 武汉船用机械有限责任公司
摘要: 本发明公开了一种舵机液压控制系统,属于船用机械设备领域。该液压控制系统包括第一泵站、第二泵站、第一切断阀、第二切断阀、第一隔离阀和第二隔离阀,第一泵站包括第一双向液压泵、第一单向阀、第二单向阀和第一油箱,第二泵站包括第二双向液压泵、第三单向阀、第四单向阀和第二油箱,第一切断阀、第二切断阀、第一隔离阀和第二隔离阀均为二位四通阀,第一双向液压泵的第一油口与第一单向阀的出油口连通,第一双向液压泵的第二油口与第二单向阀的出油口连通,第一单向阀的进油口和第二单向阀的进油口均与第一油箱连通,液压控制系统结构简单,只需操作第一切断阀、第二切断阀、第一隔离阀和第二隔离阀四个阀即可对液压控制系统进行调节,便于操作。
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公开(公告)号:CN103538711B
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201310459985.X
申请日:2013-09-29
申请人: 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号: B63H25/26
摘要: 本发明公开了一种转叶式舵机,属于船用机械领域。所述转叶式舵机,包括舵杆、箱体和舵机基座,所述箱体固定安装在所述舵机基座上,所述转叶式舵机还包括支撑装置,所述支撑装置包括支撑架,所述支撑架安装在所述箱体和所述舵机基座之间,所述支撑架上对应所述舵杆的位置设有与所述舵杆外径相配合的通孔,所述支撑架上活动安装有用于支撑定位所述舵杆的支撑杆,当所述转叶式舵机处于维修状态时,所述支撑杆支撑在所述舵杆上,当所述转叶式舵机处于工作状态时,所述支撑杆远离所述舵杆。本发明提供的转叶式舵机,在转叶式舵机进行维修时,采用支撑杆支撑舵杆,实现了固定舵杆的作用,使船舶维修无需进船坞维修,降低了船舶的维修成本。
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公开(公告)号:CN103538711A
公开(公告)日:2014-01-29
申请号:CN201310459985.X
申请日:2013-09-29
申请人: 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号: B63H25/26
摘要: 本发明公开了一种转叶式舵机,属于船用机械领域。所述转叶式舵机,包括舵杆、箱体和舵机基座,所述箱体固定安装在所述舵机基座上,所述转叶式舵机还包括支撑装置,所述支撑装置包括支撑架,所述支撑架安装在所述箱体和所述舵机基座之间,所述支撑架上对应所述舵杆的位置设有与所述舵杆外径相配合的通孔,所述支撑架上活动安装有用于支撑定位所述舵杆的支撑杆,当所述转叶式舵机处于维修状态时,所述支撑杆支撑在所述舵杆上,当所述转叶式舵机处于工作状态时,所述支撑杆远离所述舵杆。本发明提供的转叶式舵机,在转叶式舵机进行维修时,采用支撑杆支撑舵杆,实现了固定舵杆的作用,使船舶维修无需进船坞维修,降低了船舶的维修成本。
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公开(公告)号:CN102001436B
公开(公告)日:2013-05-01
申请号:CN201010552048.5
申请日:2010-11-22
申请人: 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号: B63H25/30
摘要: 一种闭式排气的转叶式舵机,包括舵机箱体及其内部设置的转子,转子的两端分别通过密封条、液压腔与舵机箱体相接触,转子的顶部设置有上密封圈、上衬套与端盖,转子的底部设置有下密封圈与下衬套,转子的侧部上近液压腔的部位设置有泄油管道,泄油管道的一端与设置于转子、端盖之间的环形槽相通,另一端与设置于转子、舵机箱体之间的摩擦片相接触,环形槽依次通过出气管道、闭式排气模块、进气管道与液压腔相通,闭式排气模块与端盖的连接方式为板式连接。本设计不仅不会浪费液压油与污染环境、体积较小、安装与维护较简单,而且安全性较高、能够在排气的同时润滑摩擦片与下衬套、能够提高转叶式舵机的机械效率。
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公开(公告)号:CN113212724A
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202110334164.8
申请日:2021-03-29
申请人: 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号: B63H25/26
摘要: 本公开提供了一种转叶式舵机,包括:箱体、转子轴、端盖、多个定叶和多个动叶,箱体的封闭端设有定位孔,多个定叶周向均布在箱体的内壁面上,转子轴活动插装在定位孔内,多个动叶周向均布在转子轴的外壁面上,动叶与定叶一一对应,在转子轴的周向上,动叶和定叶依次交替间隔分布,动叶与箱体的内壁面之间设有第一密封条,定叶与转子轴的外壁面之间设有第二密封条,端盖压装在箱体的开口端,封闭端设有检修孔和用于封堵检修孔的底封件,检修孔与动叶一一对应,转子轴具有检修位,转子轴转动至检修位时,动叶在封闭端的正投影位于对应的检修孔内。本公开能在不拆卸转子和箱体的情况下,快速更换动叶和箱体之间的密封条,方便维护。
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公开(公告)号:CN109501998B
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN201811403455.2
申请日:2018-11-23
申请人: 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号: B63H25/38
摘要: 一种船舶停航状态下的舵机保护方法,在船舶停航时,环境风浪经舵叶驱动船舶舵机作被动转动,当船舶舵机转动的舵角到达限位舵角位置时,限位开关向电控箱发出启动信号,收到启动信号的电控箱经控制泵站驱动船舶舵机作主动转动,直至转至0°舵角时,位置感应开关向电控箱发出停止信号,收到停止信号的电控箱经控制泵站驱动船舶舵机停止转动。本设计不仅能避免舵机在停航状态下不被环境风浪的冲击所损坏,而且能节省能耗与人工。
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