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公开(公告)号：CN117117821A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310502179.X
申请日：2023-05-06
申请人： 苏州清动碳零信息科技有限公司 , 东南大学
IPC分类号： H02J3/00 , H02J3/48 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
摘要： 本发明涉及一种考虑火电动态特性的综合能源生产单元日前优化调度方法，考虑短调度时间尺度的火电机组动态特性，建立系统日前动态优化调度模型；求解日前动态优化调度模型，获得当前调度时刻火电机组调度指令、以及由调度指令通过闭环控制模型输出的优化后的输出功率；以火电机组调度指令为火电机组PID控制的输入，以火电机组PID控制输出的实际功率追踪优化后的输出功率，获得追踪偏差，将追踪偏差转换为成本增项增加到日前动态优化调度模型的目标函数中，作为下一个调度时刻的初始值，直至完成最后一个调度时刻，获得最优调度方案。本发明降低了系统实际供电与负荷的偏差，提升系统运行的平稳性和经济性。
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公开(公告)号：CN115411776A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211182386.3
申请日：2022-09-27
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 东南大学 , 苏州清动碳零信息科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J3/38 , H02J3/32 , H02J3/28 , H02J3/06 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06N7/00 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种住宅综合能源系统的热电协同调度方法及装置，方法包括：建立住宅综合能源系统中与调度相关的各设备的调度模型，并确定各设备运行时的出力及安全特性；基于调度模型建立以总燃料成本为目标、以出力及安全特性为约束的热电协同调度优化模型；基于热电协同调度优化模型建立马尔可夫决策过程模型；采用DDPG算法在马尔可夫决策过程模型下对住宅综合能源系统进行热电协同调度，以得到调度结果。由此，采用DDPG算法在所述马尔可夫决策过程模型下对所述住宅综合能源系统进行热电协同调度，可以在满足离网系统热电供需平衡的基础上，提高能量利用效率并获得足够好的长期运行经济性，因此可以广泛应用于住宅系统中。
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公开(公告)号：CN115411776B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202211182386.3
申请日：2022-09-27
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 东南大学 , 苏州清动碳零信息科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种住宅综合能源系统的热电协同调度方法及装置，方法包括：建立住宅综合能源系统中与调度相关的各设备的调度模型，并确定各设备运行时的出力及安全特性；基于调度模型建立以总燃料成本为目标、以出力及安全特性为约束的热电协同调度优化模型；基于热电协同调度优化模型建立马尔可夫决策过程模型；采用DDPG算法在马尔可夫决策过程模型下对住宅综合能源系统进行热电协同调度，以得到调度结果。由此，采用DDPG算法在所述马尔可夫决策过程模型下对所述住宅综合能源系统进行热电协同调度，可以在满足离网系统热电供需平衡的基础上，提高能量利用效率并获得足够好的长期运行经济性，因此可以广泛应用于住宅系统中。
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公开(公告)号：CN115408875B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202211128632.7
申请日：2022-09-16
申请人： 苏州清动碳零信息科技有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/11 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种基于Modelica语言的溴化锂吸收式制冷系统动态仿真方法，包括：通过Modelica建模语言对溴化锂吸收式制冷系统的各组件进行建模，形成组件模型；针对系统中不同物理域分别建立连接器；在各组件模型上添加相应的连接器，将各连接器按照系统特性对应连接构成动态仿真模型，实现组件模型之间的变量传递；根据设计工况下的输入参数设置系统结构参数，开展设计工况下的仿真计算，并通过调整结构参数对动态仿真模型进行修正；对动态仿真模型的输入参数进行阶跃变化实验，得到溴化锂吸收式制冷系统的输出参数的动态响应。本发明(56)对比文件许玉杰;张士杰;肖云汉.单效溴化锂吸收式制冷机动态特性及控制分析.中国电机工程学报.2015,(第S1期),第105-112页.
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公开(公告)号：CN115408875A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211128632.7
申请日：2022-09-16
申请人： 苏州清动碳零信息科技有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/11 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种基于Modelica语言的溴化锂吸收式制冷系统动态仿真方法，包括：通过Modelica建模语言对溴化锂吸收式制冷系统的各组件进行建模，形成组件模型；针对系统中不同物理域分别建立连接器；在各组件模型上添加相应的连接器，将各连接器按照系统特性对应连接构成动态仿真模型，实现组件模型之间的变量传递；根据设计工况下的输入参数设置系统结构参数，开展设计工况下的仿真计算，并通过调整结构参数对动态仿真模型进行修正；对动态仿真模型的输入参数进行阶跃变化实验，得到溴化锂吸收式制冷系统的输出参数的动态响应。本发明降低了模型的复杂度提高了计算精度和运行速度，为溴化锂吸收式制冷系统及控制器设计提供依据。
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公开(公告)号：CN221651531U
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202323322685.5
申请日：2023-12-07
申请人： 苏州清动碳零信息科技有限公司
IPC分类号： H01M8/04007 , H01M8/1246 , H10N10/13
摘要： 本实用新型涉及一种基于热电效应的管式固体氧化物燃料电池高效发电系统，包括管式固体氧化物燃料电池和环形热电发电机，管式固体氧化物燃料电池的电池反应堆的空气电极、电解质层和燃料电极分别呈管状，且由内至外依次设置；环形热电发电机包括由N型半导体热电元件和P型半导体热电元件交替设置并首尾相连形成不封闭的环形结构，其内圈、外圈分别设有环形热端和冷端；电池反应堆与环形热电发电机之间通过连接管套相连，连接管套圆周外壁与燃料电极外圆周面之间紧密贴合，连接管套的圆周内壁与环形热端内圆周面之间紧密贴合。本实用新型消除了几何形状不匹配导致的固体氧化物燃料电池余热利用效率低的问题。
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公开(公告)号：CN113370967B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202110545887.2
申请日：2021-05-19
摘要： 本发明公开了一种基于混合动力系统的可远程控制的智能小车及方法，小车包括车体部分以及实现远程控制的遥控器。车体部分搭载了氢燃料电池组块及附加控制电路模块、锂电池及充放电电路模块、基于单片机的控制与图像采样传输模块、动力驱动模块以及通信与控制程序模块。本发明基于对氢电池与锂电池的智能控制，实现氢燃料电池与锂电池对小车驱动部分的远程控制。本发明基于远程控制调整电池供电的方案可以根据不同使用场景灵活进行调控，提高小车的续航能力，更为节能。本发明中4G LTE与蓝牙控制相结合并智能切换，使得小车可以适应更为复杂的信号环境，进行多种特种作业。
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公开(公告)号：CN114740727B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210439033.0
申请日：2022-04-25
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种室外温度扰动条件下的空气源热泵动态能效优化控制方法，步骤如：S1：建立空气源热泵调节室内温度的动态系统模型；S2：确定被控对象的输入变量和输出变量，进行仿真实验，获取数据集；S3：进行数据预处理，建立空气源热泵系统状态空间模型；S4：初始化预测控制器，设定预测参数，建立系统输出预测方程；S5：确定系统约束条件，构建多约束优化问题；S6：将约束优化问题转化为标准线性规划问题进行求解；S7：被控对象的实际输出实时反馈到控制器，时间基点由k移至k+1，返回S6，重复执行S6‑S7。本发明方法综合考虑用户侧扰动影响，在高精度控制室内温度同时，使热泵运行时的动态能效保持最优值，提高了系统运行的热舒适性和经济性。
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公开(公告)号：CN114781188A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210608371.2
申请日：2022-05-31
IPC分类号： G06F30/20 , G16C60/00 , G06F113/08 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种面向波动电能消纳的固体氧化物电解制氢系统动态建模方法，涉及制氢和储能领域。包括以下步骤：S1：基于电化学与传热机理构建以波动的可再生能源电力作为唯一的能量源的高温固体氧化物电解槽的动态模型；S2：构建高温固体氧化物电解制氢系统各辅机部件的动态模型并对电解制氢过程进行仿真；S3：对高温固体氧化物电解水制氢系统机理模型进行双输入双输出传递函数模型辨识；S4：基于所建立的辨识模型进行模型预测控制(MPC)设计。本发明提出了面向波动电能消纳的高温固体氧化物电解水制氢系统的动态仿真模型，并通过系统辨识和控制设计，为电解系统定量供应符合反应要求的反应原料，实现反应温度的精确控制，提高制氢系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN113885311A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111104448.4
申请日：2021-09-18
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种基于广义频率法的燃气轮机燃烧室模型闭环辨识方法，包括：基于机理分析建立燃气轮机燃烧室温度的一阶惯性纯滞后模型结构；采用PI控制器为反馈控制器建立燃气轮机燃烧室温度闭环系统，调整PI控制器参数使得闭环系统的设定值跟踪响应为衰减振荡；根据闭环衰减振荡的特征参数，基于广义频率法建立关于FOPDT模型惯性时间参数和时滞时间参数的方程组，求解辨识出模型参数；加入噪声干扰，求解辨识出含噪声系统的参数，评价本辨识方法的可行性及准确性；基于辨识参数，整定PI控制器参数。本发明方法简易可行，形象直观，辨识过程迅速，控制品质理想。
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