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公开(公告)号：CN110601803A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910748927.6
申请日：2019-08-14
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司 , 北京中科晶上科技股份有限公司
IPC分类号： H04L5/00
摘要： 本发明公开了一种支持载波聚合技术的系统芯片，包括数据缓存单元、调度单元、基带处理单元和分发单元；数据缓存单元接收射频收发器发送的多路载波信号，并根据调度单元的指令将当前待处理的一路载波信号发送至基带处理单元，基带处理单元对该路载波信号进行解调和译码，然后输出给分发单元，多路载波信号复用同一基带处理单元，分发单元将基带处理单元的输出数据进行汇聚和同步，然后发送给后续处理单元；本发明能够减小芯片面积，降低功耗。
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公开(公告)号：CN110445741A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910748925.7
申请日：2019-08-14
申请人： 北京中科晶上科技股份有限公司 , 洛阳智能农业装备研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种低存储开销的调制映射方法，一、对信道编码后的0/1比特进行加扰；二、将加扰后的0/1比特根据调制阶数划分为比特族，对于每个比特族，由于调制方式不同引起的比特数目不一致，通过高位补零至6比特进行对齐；三、对于每个比特族，在高位添加2比特的调制方式指示标识，从而每个比特族共由8比特构成；四、对于每个比特族进行资源映射；五、将每个比特族中的0/1比特调制映射为星座点；本发明方法能够通过优化调制映射的实现流程，大大减少存储空间，降低产品成本和设计难度。
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公开(公告)号：CN109774781A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910033335.6
申请日：2019-01-14
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
IPC分类号： B62D1/28 , B60T7/16 , B60W30/14 , B60R16/023
摘要： 本发明公开了一种无人电动拖拉机整车控制系统，包括电动拖拉机整车控制系统、转向控制系统、上电控制策略、下电控制策略、行车控制策略和故障诊断，所述电动拖拉机整车控制系统包括电池模块，电池模块作为整车供电单元，电池模块与主控单元连接，所述主控单元分别与模/数转换模块、CAN通信隔离模块、继电器板、大功率继电器组和刹车电推杆驱动电路板相连，所述模/数转换模块连接有角度传感器、温度传感器和力传感器，本发明采用纯电动技术，改变了国内普遍采用柴油机的现状，通过控制电机的正反转即可实现前进与倒车功能，通过CAN总线实现与上位机的通讯，可实现对整车各技术参数的实时修改和监控功能。
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公开(公告)号：CN109649141A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910024081.1
申请日：2019-01-10
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
IPC分类号： B60K1/02 , B60K17/34 , B60K17/344 , B60K17/348
摘要： 本发明公开了一种用于电动拖拉机的双置动力驱动系统构型，包括后动力输出轴PTO传动箱、后桥差速器、后减速分动一体箱、前桥驱动电机、前桥差速器、前减速箱和后桥驱动电机，本用于电动拖拉机的双置动力驱动系统构型，即能够解决燃油能源的各种弊端，同时也能够突破现有单电机功率不足的限制，实现大马力输出，满足较大动力输出需求；此种双置电机构型可实现电动拖拉机PTO输出的两种功能形式，即独立PTO和非独立PTO的功能，单驱动电机的电动拖拉机不具备此种特点；双置电机构型的分布式控制，可以针对不同的农业工况需求，进行前驱、后驱、四驱作业转换，同时也可以有效减少田间作业打滑情况。
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公开(公告)号：CN109442036B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201811368814.5
申请日：2018-11-16
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
IPC分类号： F16H61/32 , F16H57/023 , F16H63/32
摘要： 本发明公开了一种用于牙嵌离合器上的电动拨叉控制系统，包括与离合器配合的运动组件、电控系统；运动组件包括齿条、控制齿条运动的减速电机、拨叉，拨叉固定在齿条上，从动半离合器后方设有将从动半离合器压向主动半离合器的压缩弹簧A；电控系统包括与电源连接的双刀双掷开关，双刀双掷开关两侧分别设有第一定触点和第二定触点，分别控制减速电机正反转；齿条带动从动半离合器向主动半离合器移动，将第一常闭触点开关断开，减速电机停止，两个半离合器在弹性力作用下相嵌；反向运动时，从动半离合器脱离主动半离合器，限位装置对齿条进行限位，第二常闭触点开关断开，减速电机断电。本发明自动化程度高、结构性能可靠。
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公开(公告)号：CN112400368A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011371325.2
申请日：2020-11-30
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
摘要： 本发明涉及旋耕机技术领域，且公开了一种电机驱动的旋耕机，包括外壳体、电力控制装置、驱动装置以及供电装置，所述外壳体的正面左侧固定安装有土壤传感器，所述外壳体的正面中部固定安装有摄像头，所述外壳体的正面右侧固定安装有耕深传感器。该电机驱动的旋耕机，采取电机驱动，可以适应各种不同的耕地状况。在电源方面采用了电池供电的方式，一方面可以减少不可再生资源的浪费，充分利用可再生资源，另一方面实现了无污染、零排放，同时该电源也支持充电模式，进一步，本发明中设置的摄像头随时监控周围的环境和状况，可以保证旋耕机根据环境状况调整自身转速适应不同的耕地状况，本发明结构简单，操作方便，适合大范围的推广和应用。
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公开(公告)号：CN109578571B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201811380041.2
申请日：2018-11-20
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于漫反射光电开关的拖拉机电控换挡装置及方法，包括控制器、触摸显示屏、漫反射光电开关Ⅰ、漫反射光电开关Ⅱ、漫反射光电开关Ⅲ和电推杆，在需要换挡时，操作人员通过触摸显示屏输入所需换的挡位信息，然后控制器使电推杆推动换挡杆移动，在换挡杆移动的过程中控制器实时接收漫反射光电开关Ⅰ、漫反射光电开关Ⅱ和漫反射光电开关Ⅲ反馈的电压信号，当换挡杆达到所需挡位时，该挡位对应的漫反射光电开关接收换挡杆反射的光信号，从而改变漫反射光电开关反馈的电压信号，此时控制器停止电推杆工作，换挡杆完成挡位切换过程。本发明能使操作人员通过触控显示屏即可完成换挡过程，不仅操作简便，而且便于维护，能有效提高拖拉机的工作效率。
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公开(公告)号：CN110226407A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910579040.9
申请日：2019-06-28
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
IPC分类号： A01D46/00
摘要： 本发明公开了一种便携式花椒采摘装置，包括手柄，所述手柄的内部为中空结构，手柄内部设有小型直流电机，小型直流电机的输入端与设置在手柄外端的蓄电池输出端电连接，所述蓄电池的上方设有电池开关，小型直流电机的输出端固定连接有传动轴，传动轴的左端固定连接有刀片固定座，刀片固定座的左端固定安装有至少一个刀片，所述刀片固定座的右端设有挡板，刀片固定座的右端穿过挡板中间位置的中心孔并通过固定螺栓将刀片、刀片固定座和传动轴固定连接，挡板的一侧设有至少两个梳齿，本便携式花椒采摘装置结构简单，购置成本低，且重量轻，便于携带，避免对人手的伤害，能够直接切断花椒穗穗柄，有效的提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN117910274A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410254792.9
申请日：2024-03-06
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
摘要： 本发明公开了小麦播种领域的一种电驱小麦播种排量精准标定的试验方法，包括如下步骤：S101、采用EDEM软件，以堆积角为响应标定EDEM仿真参数值，得到仿真误差最小的参数值来进行小麦播种机外槽轮排量的仿真试验，以确保仿真的精准性；S102、以播种作业速度、槽轮转速及工作长度为因素，设计爬坡试验分析播种作业速度、槽轮转速及工作长度三因素对外槽轮排量的影响；S103、根据因素试验分析结果，以外槽轮理论排量与仿真排量的差值为响应，基于Isight软件的RSM模块设计外槽轮排量试验；S104、根据试验设计的外槽轮仿真排量结果，本发明通过对外槽轮排量的精准标定及转速特定范围内的精准控制，实现小麦排种的均匀性，提高播种的质量。
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公开(公告)号：CN110822076B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201911144279.X
申请日：2019-11-20
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动拖拉机自动换档及换档故障检测方法，包括遥控器屏幕、遥控器主芯片、发射单元、接收机、控制单元VCU、H桥、执行机构电推杆和档杆，执行机构电推杆和档杆相连且两者之间设有压力传感器，所述遥控器屏幕的输出端与遥控器主芯片的输入端电连接，遥控器主芯片的输出端与发射单元的输入端电连接，发射单元的输出端与接收机的输入端电连接，接收机的输出端与控制单元VCU的输入端双向连接，控制单元VCU的输出端与H桥的输入端电连接，H桥的输出端与执行机构电推杆的输入端电连接，本电动拖拉机自动换档及换档故障检测方法，有效的避免了在自动换档过程中出现故障不能及时处理以及损坏档杆的情况。
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