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公开(公告)号：CN107901738B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201711250829.7
申请日：2017-12-01
申请人： 杭州傲拓迈科技有限公司 , 共轨(杭州)技术有限公司
IPC分类号： B60J5/04
摘要： 本发明公开了一种新型剪刀门，包括车身安装部件、车门外推机构、车门旋转机构和车门本体；车门外推机构包括推杆、连杆、骨架和旋转块机构；车身安装部件、连杆、旋转块机构和骨架构成四连杆机构；通过推杆的推力实现骨架绕着骨架安装轴心转动，从而带动旋转块机构绕着骨架与旋转块机构的连接轴心转动；旋转块机构的旋转运动通过传动机构转化为车门旋转机构的旋转运动，从而带动车门本体旋转开启或闭合。本发明通过特殊的铰链结构设计大大提高了机构强度，巧妙运用四连杆机构加齿轮传动机构的技术方案，实现了90度的车门开启角度；解决了因开门角度小引起的上下车困难的问题；可采用电动推杆实现车门自动开闭，解决了传统剪刀门开关门困难的问题。
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公开(公告)号：CN110077187A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910391678.X
申请日：2019-05-13
申请人： 杭州傲拓迈科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种高承载能力车辆平台，该车辆平台包含车身骨架和悬架系统，悬架系统包括前悬架与后悬架，车身骨架用于安装悬架系统。后悬架包括转向节、下横臂、纵臂、吊耳、板簧、束臂、阻尼器、板簧定位架、板簧定位块和板簧连接头。该车辆平台具有板簧式多连杆独立悬架，使车辆悬架具有板簧式悬架承载能力大的特点，同时具有多连杆独立悬架的舒适性与稳定性。该悬架的设计配合轮毂电机降低了底盘安装高度，增加了车轮之间的有效宽度，提供更大的富余空间用于货箱及乘座舱的布置。降低了整车质心高度，提高车辆行驶稳定性，提升行车安全。
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公开(公告)号：CN110065507A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910395696.5
申请日：2019-05-13
申请人： 杭州傲拓迈科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种微型轨道车辆，包含车身骨架、悬架系统和转向系统；悬架系统包括减震器、转向节和摆臂，转向系统包括转向机、转向竖臂、导向臂固定块、导向臂、导向轮、导向纵梁和导向纵梁固定块，该微型轨道车辆具有重心较低的特点，能保障车辆高速行驶下，转向的安全性与平稳性，悬架系统能够在保证车辆行驶稳定性和平顺性的同时进一步优化悬架的布置空间，提高悬架系统的空间利用率并简化了悬架系统的结构形式，在较大提高整车承载空间的同时，降低了悬架系统的开发成本。本发明相比传统轨道交通方案，较大的降低了建设成本和建设周期，轨道建设也更加灵活，通过合理的车身设计，提高车辆经济性。
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公开(公告)号：CN110065395A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910391679.4
申请日：2019-05-13
申请人： 杭州傲拓迈科技有限公司
IPC分类号： B60L5/38
摘要： 本发明公开了一种轨道车取电装置，包括取电主体机构和压紧机构；取电主体机构包括取电主体骨架，取电主体骨架上安装有垂向滚动支撑装置，用于提供取电主体机构的垂向支撑力，取电主体骨架上同时安装有正极取电器和负极取电器，用于获取电力；压紧机构为取电主体机构提供压紧力，使取电主体机构时刻处于良好的工作状态下。本发明提供的取电机构具有位移补偿功能，能够解决轨道车进入弯道时的距离变化差值的问题。本发明的取电方案可用于特定环境内的轨道电车，采用单侧轨道供电系统，适用于封闭环形布局的轨道，安全、可靠性高且制造成本低，有利于在室内轨道及游乐设施场所推广应用，结构简单，安装维修方便，有助于轨道电车的普及，降低碳排放。
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公开(公告)号：CN107901738A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711250829.7
申请日：2017-12-01
申请人： 杭州傲拓迈科技有限公司
IPC分类号： B60J5/04
CPC分类号： B60J5/047
摘要： 本发明公开了一种新型剪刀门，包括车身安装部件、车门外推机构、车门旋转机构和车门本体；车门外推机构包括推杆、连杆、骨架和旋转块机构；车身安装部件、连杆、旋转块机构和骨架构成四连杆机构；通过推杆的推力实现骨架绕着骨架安装轴心转动，从而带动旋转块机构绕着骨架与旋转块机构的连接轴心转动；旋转块机构的旋转运动通过传动机构转化为车门旋转机构的旋转运动，从而带动车门本体旋转开启或闭合。本发明通过特殊的铰链结构设计大大提高了机构强度，巧妙运用四连杆机构加齿轮传动机构的技术方案，实现了90度的车门开启角度；解决了因开门角度小引起的上下车困难的问题；可采用电动推杆实现车门自动开闭，解决了传统剪刀门开关门困难的问题。
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公开(公告)号：CN110065507B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910395696.5
申请日：2019-05-13
申请人： 杭州傲拓迈科技有限公司 , 共轨(杭州)技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种微型轨道车辆，包含车身骨架、悬架系统和转向系统；悬架系统包括减震器、转向节和摆臂，转向系统包括转向机、转向竖臂、导向臂固定块、导向臂、导向轮、导向纵梁和导向纵梁固定块，该微型轨道车辆具有重心较低的特点，能保障车辆高速行驶下，转向的安全性与平稳性，悬架系统能够在保证车辆行驶稳定性和平顺性的同时进一步优化悬架的布置空间，提高悬架系统的空间利用率并简化了悬架系统的结构形式，在较大提高整车承载空间的同时，降低了悬架系统的开发成本。本发明相比传统轨道交通方案，较大的降低了建设成本和建设周期，轨道建设也更加灵活，通过合理的车身设计，提高车辆经济性。
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公开(公告)号：CN206664804U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720143460.9
申请日：2017-02-17
申请人： 杭州傲拓迈科技有限公司
发明人： 陈春晖
摘要： 本实用新型涉及三轮车机械技术领域，公开了一种三轮车侧倾旋转装置，包括与前车身连接的第一连接件(1)、轴承件(2)、第二连接件(3)，第一连接件(1)的右端设有套管(4)，轴承件(2)配合设在套管(4)内，第二连接件(3)的左端设有圆柱段(5)，圆柱段(5)设在轴承件(2)内，套管(4)和圆柱段(5)通过轴承件(2)连接可相对转动。本实用新型实现转弯侧倾，优化转弯时的车轮受力情况，首先降低行车重心高度，提升了转弯稳定性；同时通过驾驶员主动性地调节驾驶姿态，既优化了车身受力分布，延长车身使用寿命，也让驾驶员更舒适，也可以满足较高速度的转弯，而且安全性更高。
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公开(公告)号：CN210283916U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920671211.6
申请日：2019-05-13
申请人： 杭州傲拓迈科技有限公司
IPC分类号： B60L5/38
摘要： 本实用新型公开了一种轨道车取电装置，包括取电主体机构和压紧机构；取电主体机构包括取电主体骨架，取电主体骨架上安装有垂向滚动支撑装置，用于提供取电主体机构的垂向支撑力，取电主体骨架上同时安装有正极取电器和负极取电器，用于获取电力；压紧机构为取电主体机构提供压紧力，使取电主体机构时刻处于良好的工作状态下。本装置的取电机构具有位移补偿功能，能够解决轨道车进入弯道时的距离变化差值的问题。本实用新型取电方案可用于特定环境内的轨道电车，采用单侧轨道供电系统，适用于封闭环形布局的轨道，安全、可靠性高且制造成本低，有利于在室内轨道及游乐设施场所推广应用，结构简单，安装维修方便，有助于轨道电车的普及。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210083451U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920671179.1
申请日：2019-05-13
申请人： 杭州傲拓迈科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种旋转回位器，包括壳体、旋转回位机构和端盖，旋转回位机构包括主轴、弹性元件、内轴承和外轴承；在主轴发生旋转时，会压缩弹性元件，提供回位力，外轴承与内轴承联合工作，确保主轴的转动稳定性。本实用新型优化设计旋转回位机构内部，增加有弹性元件，起到缓冲急速旋转冲击力并且提供旋转回位力的作用，可自由设计旋转角度大小，单侧弹性元件刚度可独立调节。本实用新型的参数更容易根据不同需求进行调节，拓展性强，应用场景多。本实用新型尺寸小，结构简单，成本低廉，可替代部分传统的减震器系统，优化车辆布置空间，降低零部件开发成本；可应用于侧倾三轮的侧倾机构。
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公开(公告)号：CN209191624U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201822046492.4
申请日：2018-12-06
申请人： 杭州傲拓迈科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种双横置板簧车辆悬架，属于车辆悬架技术领域，包括板簧总成、板簧球头总成和转向节总成，板簧总成的两侧分别设有转向节总成，板簧总成包括上板簧、下板簧和柔性连接件，上板簧位于下板簧的上方，上板簧和下板簧均通过柔性连接件与车身骨架固定连接，板簧球头总成包括上板簧球头总成和下板簧球头总成，上板簧、下板簧分别通过上板簧球头总成、下板簧球头总成与转向节总成相转动连接；本实用新型解决了现有悬架形式无法同时满足小型及微型车辆悬架布置及悬架性能参数的问题。
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