一种车辆重量估算方法及系统

    公开(公告)号:CN111497858A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN202010407960.5

    申请日:2020-05-14

    IPC分类号: B60W40/13

    摘要: 本发明提供了一种车辆重量估算方法及系统,属于车辆领域。该方法包括:通过六轴传感器采集车辆的纵向加速度、侧向加速度和垂向加速度;采集车辆分别处于匀速状态和加速状态时的驱动扭矩和车速;根据车辆处于匀速状态时的驱动扭矩和车速计算第一驱动力;根据车辆在坡度固定的道路行驶且处于加速状态时的驱动扭矩和车速计算第二驱动力,同时计算风阻增量;根据第一驱动力、第二驱动力和风阻增量计算车辆处于加速状态时的外力合力;根据纵向加速度、侧向加速度、垂向加速度和车辆处于加速状态时的外力合力计算车辆的纵向分力;根据纵向分力和纵向加速度估算车辆的质量。本发明的车辆重量估算方法受限条件少并且能够保证所估算的车辆重量的准确性。