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公开(公告)号：CN113322782A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110597421.7
申请日：2021-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明一种内填橡胶的免焊形状记忆合金双管剪切耗能装置，包括上、下刚性板件、四个固定用板件和两个薄壁形状记忆合金圆管，两个薄壁形状记忆合金圆管位于上、下刚性板之间，两个薄壁形状记忆合金圆管内填充有柱状高阻尼橡胶填充物，每个薄壁形状记忆合金圆管的上、下内壁及一侧内壁都分别安装有单侧变曲率板件，两个薄壁形状记忆合金圆管的侧壁通过螺栓穿过变曲率板件互相固定连接，每对上、下固定用板件的两侧分别通过螺栓穿过两个薄壁形状记忆合金圆管上内壁或下内壁的单侧变曲率板件与其固定连接。本发明显著降低阻尼器自身的损伤；该装置可在较大余震及其以后地震中继续耗散能量而不需更换，具有优异的抗震韧性。
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公开(公告)号：CN113322782B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110597421.7
申请日：2021-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明一种内填橡胶的免焊形状记忆合金双管剪切耗能装置，包括上、下刚性板件、四个固定用板件和两个薄壁形状记忆合金圆管，两个薄壁形状记忆合金圆管位于上、下刚性板之间，两个薄壁形状记忆合金圆管内填充有柱状高阻尼橡胶填充物，每个薄壁形状记忆合金圆管的上、下内壁及一侧内壁都分别安装有单侧变曲率板件，两个薄壁形状记忆合金圆管的侧壁通过螺栓穿过变曲率板件互相固定连接，每对上、下固定用板件的两侧分别通过螺栓穿过两个薄壁形状记忆合金圆管上内壁或下内壁的单侧变曲率板件与其固定连接。本发明显著降低阻尼器自身的损伤；该装置可在较大余震及其以后地震中继续耗散能量而不需更换，具有优异的抗震韧性。
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公开(公告)号：CN119862510A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411857856.0
申请日：2024-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/2433 , G06Q10/063 , G06Q50/40 , G06F18/2415 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06N7/01
Abstract: 本发明提出一种基于条件扩散模型的交通基础设施监测数据概率异常值诊断方法。所述方法包括条件嵌入网络计算隐藏状态、前向过程增加白噪声、结合隐藏状态训练预测模型，优化条件网络和去噪网络的模型参数、基于训练好的网络模型生成预测结果计算预测均值和标准差以及计算数据点异常概率等过程。本发明所述方法通过条件化处理等手段，使模型能够在检测数据集中存在异常数据时学校到较准确的预测模型，并通过计算异常概率的方式可以在诊断异常数据的同时量化数据点的异常程度，能够为交通基础设施结构健康监测领域提供一种有效的异常值诊断方法。
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公开(公告)号：CN119761203A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411929618.6
申请日：2024-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/042 , G06N3/084 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出基于图网络和状态空间模型的桥梁结构服役状态时空关联诊断方法。该方法采用时空图结构，构建时空图融合学习模块，结合图神经网络和时序数据深度学习，同时考虑桥梁结构构件服役状态在空间和时间两个维度上的数据特征，更准确地建模和预测单体桥梁复杂构件系统的动态时空演变。本发明采用状态空间模型，构建结构化的状态空间序列，并引入选择性机制，动态调整模型行为并实现计算资源优化利用。本发明通过对不同复杂度桥梁多类型构件服役状态监测数据的时空特征分解和融合，更好地适配多类型、多尺度、多粒度桥梁结构构件服役状态时空数据的处理需求，提升方法通用性和预测效能。
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公开(公告)号：CN115032283B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210633550.1
申请日：2022-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于复数稀疏贝叶斯学习的超声导波频散曲线反演方法，涉及超声无损检测技术领域。本发明是为了解决超声导波在板状薄壁结构中传播时，由于频散特性产生波包畸变导致难以准确提取导波信号里的损伤信息的问题。本发明根据导波频率响应模型转化为稀疏线性模型，并将复数稀疏线性模型转换为实数线性模型且采用相同的超参数控制稀疏向量的实部和虚部，保证实部和虚部稀疏一致性，从而提高稀疏贝叶斯学习效果。本发明进行复数稀疏贝叶斯学习时对未知权重系数采用Laplace先验，促进了波数权重向量的稀疏性，提高导波波数识别的精度。基于随机布设的传感器识别频散曲线，克服了超声导波在薄壁结构中传播时由于频散特性产生波包畸变的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119046639A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411248564.7
申请日：2024-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/2136 , G06F18/214 , G06N3/044 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出基于健康监测序列数据和变分循环神经网络的城市桥梁状态实时诊断方法。该方法是将基于变分循环神经网络的结构响应监测序列数据的重构过程建模为从结构响应监测序列数据中推断车辆荷载的推断过程，和基于推断的车辆荷载重构结构响应监测序列数据的生成过程，从而使生成过程代表桥梁结构的代理模型，当结构服役状态发生变化时，通过代理模型预测的响应值与实测值间的残差指标诊断桥梁结构构件和整体状态。该方法通过在隐空间中解耦车辆荷载建立桥梁结构代理模型，实现诊断过程的可解释性；通过对结构响应监测序列数据建模，实现结构响应监测序列数据的实时预测和诊断，解决了传统结构诊断方法缺乏可解释性、精确度和时间精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN118572507A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410707352.4
申请日：2024-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种定频与变频多脉冲激光发射装置，包括三只偏振片、四只二向色镜、反射镜和四组腔体，每组腔体包括后镜、电光Q开关和晶体。第一腔体发射第一次脉冲激光后，间隔时间dt1后第二腔体发射第二次脉冲激光，然后经过间隔时间dt2后第三腔体发射第三次脉冲激光，再经过时间间隔dt3后第四腔体发射第四次脉冲激光，重复此过程形成多脉冲激光，其中间隔时间dt1等于间隔时间dt3，间隔时间dt2能够连续可调，用以形成定频与变频多脉冲激光。采用本发明的装置能够实现单个采样周期内获得时间间隔可调的多个触发激光分布结果，进而实现了流场高时间分辨率的测量，提高了试验效率。
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公开(公告)号：CN117893691B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410162330.4
申请日：2024-02-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T17/00 , G06T15/00 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06F17/18
Abstract: 本发明提出基于三平面特征表示和视角条件扩散模型的结构智能三维重构方法。具体步骤包括：步骤一：三平面自适应特征表示；步骤二：三平面扩散特征生成；步骤三：三平面扩散特征解码和预定视角体渲染；步骤四：基于预训练‑微调策略的模型训练。本发明所述方法实现了面对实际表观损伤、外观变化、结构变形演化环境的高效、实时、准确、智能损伤映射、结构三维重建和场景渲染，突破了传统建模方法高度依赖人力、效率低、无法同步更新等瓶颈。
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公开(公告)号：CN118395860A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410527603.0
申请日：2024-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种导波频散关系恢复问题中优化测点布置的方法。该方法采用多任务复数层次稀疏贝叶斯模型对导波的频散关系进行求解，并利用多任务复数层次稀疏贝叶斯模型给出的不确定性指标来计算后续测点布置方案的微分熵估计值，通过极小化微分熵估计值来获取最优测点布置。导波频散关系的多任务模型将多个频率下的任务联立求解，并构造字典矩阵使得在多个频率对应任务的权重向量具有一致稀疏性，滤去了仅在单个频率上出现的噪点使得频散关系求解结果更接近真实值。此外，多任务复数层次稀疏贝叶斯模型能根据数据来估计模型中超参数，减弱了导波频散关系恢复问题中过拟合现象造成的影响，从而能够更加可靠地求解导波频散关系并优化测点布置方案。
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公开(公告)号：CN118351494A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410393009.7
申请日：2024-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于计算机视觉的大跨桥梁全视野车辆追踪与荷载分布在线实时识别方法。所述方法针对摄像头在桥塔上布置且视野基本覆盖全桥的工况，首先基于俯拍交通监控数据，结合视频流实时处理技术进行图像透视变换与拼接，获取全视野图像信号；进一步开展基于YOLOv7深度网络模型的桥梁全视野车辆目标检测训练，识别车辆位置信息；然后基于改进SORT算法进行车辆多目标追踪，并设计匹配策略实现盲区车辆再识别，获取车辆在全桥行驶轨迹信息；最后搭建多进程并行计算的在线实时系统，其可实现车辆轨迹精确追踪，可结合在线动态称重数据高精度实时识别桥梁车辆荷载分布信息。
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